2019 国際ロボット展

ロボット

2019国際ロボット展

「みえる」「できる」で現場を変える
Sensing × Robotics

2019年12月18日（水）より12月21日（土）まで、東京ビッグサイトにて開催されました「2019国際ロボット展」の当社ブースにお越しいただき、まことにありがとうございました。

出展内容

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ロボティクス技術とセンシング技術を融合した製品やソリューションを提案しました。新製品の参考展示に加え、SIパートナー企業9社による実際の現場と製品を模したアプリケーション事例を中心に、狭いスペースで小回りのきく独自の折りたたみ式6軸ロボット「Nシリーズ」、ロボットと統合された独自の力覚センサーシステム、ロボット・画像処理・振動台を統合したパーツフィーディングシステムなどを出展しました。エプソンのロボティクス技術とセンシング技術による「自動化のハードルを下げるソリューション」です。

力制御ソリューション

アルミフレームへの自動ナット挿入

6軸ロボット、力覚センサーによるアルミフレームへのナットを自動挿入するデモを行いました。

見どころ	アルミフレームへのナット挿入を自動化することで、従来の人手作業による問題点を解決。

用途	組立加工
出展製品	N6シリーズ LS-10Bシリーズ力覚センサー画像処理ツール
ご協力SIer	株式会社プラスアース

力制御ソリューション

ワークのバリ取り作業

6軸ロボット＆力覚センサーを使った高精度な金属パーツのバリ取り作業デモを行いました。

見どころ	ホイールが摩耗しても力覚センサーの力制御により、均一のバリ取りを実現。

用途	組立加工
出展製品	C8シリーズ力覚センサー
ご協力SIer	株式会社プラスアース

簡単ソリューション

ロボットによるラベルシールの貼付

エプソン製ラベルプリンタと6軸ロボットによるワークへのラベルシール貼付の自動化を提案しました。

見どころ	コンベアで供給されたワークへの多面貼りにより、物流・出荷工程の自動化を実現。

用途	組立加工
出展製品	C4シリーズ画像処理ツールラベルプリンターCW-C6520/C6020シリーズ
ご協力SIer	株式会社プラスアース

力制御ソリューション

周辺機器との位置再現の自動化 (ティーチングレス)

6軸ロボット（N6）、力覚センサー、ビジョンを使い、ワークのピッキング→嵌合の一連の動作を、ティーチングレスで行えるセンシングを提案しました。

見どころ	力覚センサー、ビジョンを使ったティーチングポイントの自動補正

用途	組立加工
出展製品	N6シリーズ力覚センサー画像処理ツール
ご協力SIer	株式会社つばくろ電機

力制御ソリューション

壊れやすいLED電球の把持とソケットへのはめ込み

6軸ロボットと力覚センサーを使い、難しい力加減が必要なLED電球の把持とはめ込み作業の自動化を提案しました。

見どころ	従来のロボットでは難しかった力加減が必要な挿入動作工程の自動化を実現。

用途	組立加工
出展製品	C8シリーズ力覚センサー
ご協力SIer	三立精機株式会社キューブレイン株式会社

力制御ソリューション

6軸ロボットによる壁塗り

6軸ロボット（N6）のアームのアクセス性の高さによる壁面への塗装のデモンストレーションを行いました。

見どころ	壁に近い場所にロボットを設置しつつ、壁の高いところまでアプローチ。力覚センサーの力制御で、ローラー塗装の押しつけ量の補正も実現。

用途	組立加工
出展製品	N6シリーズ力覚センサー
ご協力SIer	高丸工業株式会社

力制御ソリューション

組立工程システム (Oリング挿入・ベアリング圧入・ねじ締め)

N6ロボットと天吊りロボット架台を活用した狭隘スペースシステムのご提案。

見どころ	独自のアーム構造を実現した「N6」ロボットによる、省スペースでの精密組立

用途	組立加工
出展製品	N6シリーズ力覚センサー画像処理ツール
ご協力SIer	野村ユニソン株式会社

検査ソリューション

力覚センサーによるワークの押し圧検査

6軸ロボット＋力覚センサーにより、スイッチ、レバーなどの部品の押し圧等の検査工程の自動化が可能です。

見どころ	人手の感覚に頼っていた、ボタンやレバーの官能検査をエプソンロボットと力覚センサーにより、「感覚を数値化」して「見える化」

用途	検査
出展製品	C4シリーズ力覚センサー
ご協力SIer	アイコーエンジニアリング株式会社

力制御ソリューション

ゲートカット作業の自動化

力覚センサーと6軸ロボットを使い、樹脂成型品のゲートカット作業の自動化を提案しました。

見どころ	力覚センサーを用いて、ニッパーの押付け力をコントロールすることで、きれいな仕上げを実現。

用途	組立加工
出展製品	N2シリーズ C4シリーズ力覚センサー
ご協力SIer	林精器製造株式会社

塗布ソリューション

3D曲面への塗布

6軸ロボット（C8）による立体ワークへの高精度な3Dディスペンシングを行いました。

見どころ	C8でシンクロスピード機能を使った、複雑な形状のワークへの非接触のグリース塗布を実現。

用途	組立加工
出展製品	C8シリーズ
ご協力SIer	武蔵エンジニアリング株式会社

組立ソリューション

FFC挿入や同軸ケーブルの組み立てを自動化

従来のティーチングでは困難な作業を、力覚センサーで自動化します。

見どころ	2台の6軸ロボットが連携しながら、力覚センサーで器用にコネクターの挿入作業ができます。

用途	組立加工搬送
出展製品	C4シリーズ LS10シリーズ力覚センサー

力制御ソリューション

ロードセルを用いたロボットの一軸力制御

安価なロードセルでも1軸の力制御を可能にします。

見どころ	ロードセルとロボットの連携で力を制御することで、対象物を押す時の波形を表示できます。

用途	組立加工
出展製品	N2シリーズ LS6シリーズアナログIO基板

フィーダーソリューション

多品種に対応したパーツフィーディングシステム

多品種に対応できるビジョンフィーダーによる搬送に加え、自動で最適化できるデモを行いました。

見どころ	パーツごとのパラメーター（振幅、時間）を簡単に自動調整できます。

用途	搬送
出展製品	RS3シリーズ画像処理ツールフレキシブルフィーダー

検査ソリューション

小型軽量な分光カメラによるインライン検査

従来のカメラでは困難な色の違いを判別できるカメラのデモを行いました。

見どころ	青、緑、赤、ベージュそれぞれの、僅かに異なるグラデーションを見分け、ビジョンフィーダーから取り出して整列します。