産業用ロボット

省スペースコストパフォーマンスモデル Tシリーズ

産業用ロボット

省スペースコストパフォーマンスモデル Tシリーズ

省スペースコストパフォーマンスモデル
Tシリーズ

製品概要

スペースが限られた場所での単純な箱詰め梱包やバラ積み作業に適しています。

特長

  • 省スペース：コントローラー一体型
  • 省エネ・省電力：100V電力稼働
  • メンテナンス：バッテリーレス
  • T3

    T3

    最大可搬質量
    3 kg
    アーム長
    400 mm

    ■T3シリーズ

    標準価格（税別）
    720,000円
  • T6

    T6

    最大可搬質量
    6 kg
    アーム長
    600 mm

    ■T6シリーズ

    標準価格（税別）
    894,000円

使いやすく、高い運用性で人手作業の単純搬送を自動化

今までコストが合わず見送ってきた単純な人手作業の自動化を可能に

使いやすく、高い運用性で人手作業の単純搬送を自動化

省スペース＆簡単設置コントローラ内蔵

コントローラーを本体に内蔵することで、設置スペースを削減。また、ケーブル配線も省略でき、シンプルに設置、移設が可能

省スペース＆簡単設置コントローラ内蔵

AC100Vでも稼働可能

幅広い電源電圧に対応。200-240V電源がない場所にて動作可能
  • AC100V~240Vで稼働
  • 100-115V電源しかない医療系ラボ、教育施設など使用可能

構成例

構成例（ティーチングの場合）
単純な箱詰め作業（ティーチングの場合）
商品名 備考 標準価格（税別）
スカラロボット T3 ￥962,000～
EPSON RC+7.0 プログラム開発ソフトウェア
フィールドバス CC-Link,EtherNet/IP™等
ティーチングペンダント TP2
送料 本州の場合
(注)
自動化に必要となるエプソン製品以外については上記価格に含まれておりません。
単純な箱詰め作業（画像処理システム使用の場合）
商品名 備考 標準価格（税別）
スカラロボット T3 ￥1,562,000～
EPSON RC+7.0 プログラム開発ソフトウェア
フィールドバス CC-Link,EtherNet/IP™等
ティーチングペンダント TP2
送料 本州の場合
画像処理システム コンパクトビジョン、2Mカメラ、レンズ等
(注)
自動化に必要となるエプソン製品以外については上記価格に含まれておりません。

仕様表・型名

モデル名 T3
型名 T3-B401S
アーム長 第1+第2関節 400 mm
可搬質量(負荷) 定格 1 kg
最大 3 kg
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.02 mm
第3関節 ±0.02mm
第4関節 ±0.02 deg
標準サイクルタイム注1 0.52 sec
最大動作速度注2 第1+第2関節 3700 mm/sec
第3関節 1000 mm/sec
第4関節 2600 deg/sec
第4関節許容慣性モーメント注3 定格 0.003 kg･m²
最大 0.01 kg･m²
第3関節押し込み力 83 N
環境仕様 標準
取付仕様 架台取付
本体質量(ケーブルの質量含まず) 14 kg
対応コントローラー コントローラー内蔵(一体型)
ユーザー配線 D-sub15pin
ユーザー配管 φ4 mmエアチューブx1, φ6 mmエアチューブx2：耐圧0.59 MPa[6 kgf/cm²])
電源電圧 AC100-240 V
電源容量注4 0.66 kVA
電源ケーブル長 5 m
安全規格 CEマーク, KCマーク
注1
粗位置決めモーション（水平300 mm 垂直25 mm 往復）において、1 kg搬送時の最速となる動作ポイント（動作関連設定）における動作時間です。
注2
PTP命令の場合
注3
負荷の重心が、第4関節中心位置と一致している場合。重心位置が、第4関節中心位置を離れた場合は、INERTIA命令でパラメーターを設定してください。
注4
動作環境、動作プログラムにより異なります。
モデル名 T6
型名 T6-B602S
アーム長 第1+第2関節 600 mm
可搬質量(負荷) 定格 2 kg
最大 6 kg
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.04 mm
第3関節 ±0.02 mm
第4関節 ±0.02 deg
標準サイクルタイム注1 0.46 sec
最大動作速度注2 第1+第2関節 4180 mm/sec
第3関節 1000 mm/sec
第4関節 1800 deg/sec
第4関節許容慣性モーメント注3 定格 0.01 kg･m²
最大 0.08 kg･m²
第3関節押し込み力 83 N
環境仕様 標準
取付仕様 架台取付
本体質量(ケーブルの質量含まず) 21 kg
対応コントローラー コントローラー内蔵(一体型)
ユーザー配線 D-sub15pin
ユーザー配管 φ4 mmエアチューブx1, φ6 mmエアチューブx2：耐圧0.59 MPa[6 kgf/cm²])
電源電圧 AC100-240 V
電源容量注4 1.2 kVA
電源ケーブル長 5 m
安全規格 CEマーク, KCマーク
注1
粗位置決めモーション（水平300 mm 垂直25 mm 往復）において、2 kg搬送時の最速となる動作ポイント（動作関連設定）における動作時間です。
注2
PTP命令の場合
注3
負荷の重心が、第4関節中心位置と一致している場合。重心位置が、第4関節中心位置を離れた場合は、INERTIA命令でパラメーターを設定してください。
注4
動作環境、動作プログラムにより異なります。
型名 T 3 - B 40 1 S
型名表記 シリーズ 最大可搬質量   アーム長 第3関節ストローク 環境
仕様 T 3 kg - B 40 1 S
表記について         40：400 mm 1：150 mm S：標準
型名 T 6 - B 60 2 S
型名表記 シリーズ 最大可搬質量   アーム長 第3関節ストローク 環境
仕様 T 6 kg - B 60 2 S
表記について         60：600 mm 2：200 mm S：標準

動画紹介

T3モデルについて

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