コントローラー一体型モデル
Tシリーズ

製品概要

コントローラー一体型モデルを内蔵し、導入時やメンテナンス時の複雑なケーブル配線が不要です。また、モーターユニットのバッテリーレス化により運用開始後も抜群の費用対効果でトータルコストを削減できます。今まで、自動化をためらっていた単純な人手作業や、設置にも、メンテナンスにも、また単軸ユニットからの置き替えにも役立ちます。

特長

  • コントローラー内臓で省スペース・省配線
  • ハンド付近に使いやすいI/O(24V電源を含む)を配線
  • モーターバッテリー交換不要でメンテナンス時間削減
  • 幅広い入力電圧に対応、AC100V~240V
  • 優れた省エネ性能(50%以上(注)の消費エネルギー削減)、最大消費電力660VA
(注)
T3のみ
(注)
LSシリーズ(T3-401Sに対し LS3-401S、T6-602Sに対し LS6-602S)との当社比較実験(2021年9月時点)に基づきます。実際の消費量はお客様の環境によって変化する場合があります。
  • T3

    T3

    最大可搬質量
    3kg
    アーム長
    400mm
  • T6

    T6

    最大可搬質量
    6kg
    アーム長
    600mm

仕様表・型名

モデル名 T3
型名 T3-401S
アーム長 第1+第2関節 400mm
可搬質量注1 定格 1kg
最大 3kg
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.02mm
第3関節 ±0.02mm
第4関節 ±0.02 deg
標準サイクルタイム注2 0.54 sec
最大動作速度 第1+第2関節 3700mm/sec
第3関節 1000mm/sec
第4関節 2600 deg/sec
第4関節許容慣性モーメント注3 定格 0.003kg・m²
最大 0.01kg・m²
第3関節押し込み力 83 N
環境仕様 標準のみ(IP20)
取付仕様 架台取付
本体質量(ケーブルの質量含まず) 16kg
対応コントローラー コントローラー内蔵(一体型)
ユーザー配線 ハンド I/O:IN6/OUT4( D-Sub 15Pin),24V ユーザー I/O:IN18/OUT12
ユーザー配管 φ6mmエアチューブ2本(耐圧:0.59Mpa[6kgf/cm²]) / φ4mmエアチューブ1本(耐圧:0.59Mpa[6kgf/cm²])
電源電圧 AC100-240V
電源容量注4 0.66kVA
パワー&シグナルケーブル長 5m

仕様表

注1
負荷質量は最大可搬質量を超えて使用しないでください。
注2
粗位置決めアーチモーション(水平300mm 垂直25mm 往復)において、1kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注3
負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注4
動作環境、動作プログラムにより異なります。
モデル名 T6
型名 T6-602S
アーム長 第1+第2関節 600mm
可搬質量注1 定格 2kg
最大 6kg
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.04mm
第3関節 ±0.02mm
第4関節 ±0.02 deg
標準サイクルタイム注2 0.49 sec
最大動作速度 第1+第2関節 4180mm/sec
第3関節 1000mm/sec
第4関節 1800 deg/sec
第4関節許容慣性モーメント注3 定格 0.01kg・m²
最大 0.08kg・m²
第3関節押し込み力 83 N
環境仕様 標準のみ(IP20)
取付仕様 架台取付
本体質量(ケーブルの質量含まず) 22kg
対応コントローラー コントローラー内蔵(一体型)
ユーザー配線 ハンド I/O:IN6/OUT4( D-Sub 15Pin),24V ユーザー I/O:IN18/OUT12
ユーザー配管 φ6mmエアチューブ2本(耐圧:0.59Mpa[6kgf/cm²]) / φ4mmエアチューブ1本(耐圧:0.59Mpa[6kgf/cm²])
電源電圧 AC100-240V
電源容量注4 1.2kVA
パワー&シグナルケーブル長 5m

仕様表

注1
負荷質量は最大可搬質量を超えて使用しないでください。
注2
粗位置決めアーチモーション(水平300mm 垂直25mm 往復)において、2kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注3
負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注4
動作環境、動作プログラムにより異なります。
型名 T 3 - 40 1 S
型名表記 シリーズ 最大可搬質量 アーム長 第3関節ストローク 環境
仕様 T 3kg - 40 1 S
表記について       40:400mm 1:150mm S:標準
型名 T 6 - 60 2 S
型名表記 シリーズ 最大可搬質量 アーム長 第3関節ストローク 環境
仕様 T 6kg - 60 2 S
表記について       60:600mm 2:200mm S:標準

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