フラッグシップモデル
Cシリーズ

製品概要

設置場所を選ばない、小型軽量6軸ロボットのフラッグシップモデル。小型6軸ロボットでトップアクラスの高速・高精度コンパクトボディで精密部品の組立・搬送に威力を発揮します。

特長

  • 生産性向上に役立つ速さと精度
  • 設計の自由度が大きく拡がるコンパクトボディー
  • 周辺機器への干渉が少なく、狭い空間に入り込むような作業に適した性能
  • C4

    C4

    最大可搬質量
    4kg
    アーム長
    600mm、900mm
  • C8

    C8

    最大可搬質量
    8kg
    アーム長
    711mm、901mm、1400mm

仕様表・型名

モデル名 C4 C4L
型名 C4-A601□ C4-A901□
最大リーチ P点:J1-J5中心まで 600mm 900mm
J1-J6フランジ面まで 665mm 965mm
可搬質量 定格 1kg
最大 4kg(下向き5kg)
繰り返し精度 第1~第6関節 ±0.02mm ±0.03mm
標準サイクルタイム注1 0.37 sec 0.47 sec
最大動作速度 第1関節 450 deg/sec 275 deg/sec
第2関節 450 deg/sec 275 deg/sec
第3関節 514 deg/sec 289 deg/sec
第4関節 555 deg/sec
第5関節 555 deg/sec
第6関節 720 deg/sec
許容慣性モーメント注2 第4関節 0.15kg・m²
第5関節 0.15kg・m²
第6関節 0.1kg・m²
環境仕様 標準仕様 / クリーン注3 & ESD仕様
取付仕様 架台取付 / 天井取付注4
本体質量(ケーブルの質量含まず) 27kg 29kg
対応コントローラー RC700-A
ユーザー配線 9Pin D-Sub
ユーザー配管ー φ4mmエアチューブ4本(耐圧:0.59Mpa[6kgf/cm²])
電源電圧 AC200-240V 単相
電源容量注5 1.7kVA
3m / 5m / 10m / 15m / 20m

仕様表

注1
粗位置決めアーチモーション(水平300mm 垂直25mm 往復)において、1kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注2
負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注3
クリーン度:ISOクラス3(ISO 14644-1)(従来表記 クリーンクラス1 相当)
注4
天井取付については、プログラム開発ソフトウェアEPSON RC+上で、天井取付仕様を選択してご使用ください。
注5
動作環境、動作プログラムにより異なります。
モデル名 C8 C8L C8XL
型名 C8-A701□□□ C8-A901□□□ C8-A1401□□□
最大リーチ P点:J1-J5中心まで 711mm 901mm 1400mm
J1-J6フランジ面まで 791mm 981mm 1480mm
可搬質量 定格 3kg
最大 8kg
繰り返し精度 第1~第6関節 ±0.02mm ±0.03mm ±0.05mm
標準サイクルタイム注1 0.31 sec 0.35 sec 0.53 sec
最大動作速度 第1関節 331 deg/sec 294 deg/sec 200 deg/sec
第2関節 332 deg/sec 300 deg/sec 167 deg/sec
第3関節 450 deg/sec 360 deg/sec 200 deg/sec
第4関節 450 deg/sec
第5関節 450 deg/sec
第6関節 720 deg/sec
許容慣性モーメント注2 第4関節 0.47kg・m²
第5関節 0.47kg・m²
第6関節 0.15kg・m²
環境仕様 標準仕様 / クリーン注3 & ESD仕様 / プロテクション(IP67)仕様
取付仕様 架台取付 / 天井取付注4 / 壁取付注4
本体質量(ケーブルの質量含まず) 49kg(IP:53kg) 52kg(IP:56kg) 62kg(IP:66kg)
対応コントローラー RC700-A
ユーザー配線 15Pin D-Sub、8Pin RJ45 Cat,5e相当、力覚センサー専用コネクタ
ユーザー配管ー φ6mmエアチューブ2本(耐圧:0.59Mpa[6kgf/cm²])
電源電圧 AC200-240V 単相
電源容量注5 2.5kVA
3m / 5m / 10m / 15m / 20m

仕様表

注1
粗位置決めアーチモーション(水平300mm 垂直25mm 往復)において、1kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注2
負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注3
クリーン度:ISOクラス3(ISO 14644-1)(従来表記 クリーンクラス1 相当)
注4
天井取付、壁取付については、プログラム開発ソフトウェアEPSON RC+上で、天井取付仕様を選択してご使用ください。
注5
動作環境、動作プログラムにより異なります。
型名 C 4 - A 6 0 1 S - UL
型名表記 シリーズ 最大可搬質量   最大動作領域 ブレーキ 環境 取付タイプ   UL仕様
仕様 C 4kg - A 6 0 1 S  
9 C R   UL
表記について         6:600mm
9:900mm
  1:全関節ブレーキ付 S:標準
C:クリーン&ESD(静電気対策)
□:架台取付
R:天井取付
  □:非対応
UL:UL対応
型名 C 8 - A 14 0 1 S - UL
型名表記 シリーズ 最大可搬質量   最大動作領域 ブレーキ 環境 MCケーブル出し方向 取付タイプ   UL仕様
仕様 C 8kg - A 7 0 1 S -
9 C B R UL
14 P   W  
表記について         7:710mm
9:900mm
14:1400mm
  1:全関節ブレーキ付 S:標準
C:クリーン&ESD(静電気対策)
P:プロテクション(IP67)
□:ケーブル後方出し
B:ケーブル下出し
□:架台取付
R:天井取付
W:壁取付
  □:非対応
UL:UL対応

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