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Vision Guide 7.0
ロボットと連携した簡単、手軽な画像処理システムです。
エプソンのVision Guide 7.0を使用することで装置の早期立ち上げが可能です。
Force Guide 7.0
“Force Guide 7.0”で力覚センサーアプリケーションを簡単に作成できます。フォースガイドオブジェクトのアイコンを選択するだけで、力覚センサーシーケンスを作成でき、複雑なプログラミングは不要です。
また、シミュレーターの移動方向表示や、力波形の表示・記録機能により、従来困難であったデバッグ作業がスムーズに行えます。
RC+ API 7.0
.NETをサポートする他言語を使って、Windows®上でロボットアプリケーションを実行可能です。
- Visual C++®、LabVIEW™ などの外部言語でロボットの制御を可能にします。
- ロボットの操作はもちろん、ロボットの状態や変数の値を得ることも可能です。
- 高度なユーザーインターフェイスの作成、データベースの利用など、.NET利用を前提に設計された他社製品を使用することが可能になります。
- 以下のEPSON RC+7.0ウィンドウとダイアログが.NETアプリケーションで使用できます。
- ロボットマネージャー
- IOモニター
- タスクマネージャー
- メンテナンスダイアログ
- シミュレーター
- 圧力モニター
ECP
コントローラー側での複雑な演算・設定をすることなく、ロボット側で簡単に外部制御点動作が可能です。
- ロボットでワークを把持して制御し、ロボット周辺に固定されたツールを用いてワークの稜線など、指定した軌跡に追従する動作をさせることができます。
- 外部制御点は、最大15個まで設定が可能です。
GUI Builder 7.0
ロボット制御ソフトウェア上でGUIが作成可能
- 専用の表示機器やPLCを使わなくてもオリジナルのGUI操作画面が簡単に作成できます。
- 使いやすくわかりやすいデザインの統合ツールです。
- Visual Studio®などのサードパーティー製品を使用せずに、シンプルなGUIを作成できます。
- これまでにGUIを作成したことがなくても、GUI Builder 7.0を使用すれば簡単にGUIを作成することができます。
OCR
文字を判読するツール
- エプソンのVision Guide 7.0とセットで使用します。
- 画像の中にある文字列をテキストとして認識することができます。
- 文字を画像としてモデル登録することができます。
VRT
架台やハンドの残留振動を低減し、生産性向上に貢献
- ロボットの動作により発生する振動を計測(注)したのち、その架台やハンドの残留振動を低減することができます。残留振動を低減できることにより、加速度を上げることでサイクルタイムを短縮できたり、歩留まりを向上させることができます。
- (注)
- 別売りのVRユニットによる事前の計測が必要です。
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