高速・高精度モデル
Gシリーズ

製品概要

高速性が求められる搬送作業やねじ締め押し圧検査などの難作業に適しています。

特長

  • フレキシブルな対応:豊富なロボットラインアップ
  • 軽量コンパクト:G1シリーズ本体重量8 kg
  • レイアウトフリー:G10 / 20配線内蔵構造
  • G1

    G1

    最大可搬質量
    3軸 1.5 kg
    4軸 1 kg
    アーム長
    175 mm, 225 mm
  • G10

    G10

    最大可搬質量
    10 kg
    アーム長
    650 mm, 850 mm
  • G20

    G20

    最大可搬質量
    20 kg
    アーム長
    850 mm, 1000 mm

構成例

ねじ締め
ねじ締め
商品名 備考 標準価格(税別)
スカラロボット GX4 ¥2,370,930~
EPSON RC+7.0 プログラム開発ソフトウェア
フィールドバス CC-Link, EtherNet/IP™等
ティーチングペンダント TP2
送料 本州の場合
力覚センサー S2503
画像処理システム コンパクトビジョン, 2Mカメラ, レンズ等
(注)
自動化に必要となるエプソン製品以外については上記価格に含まれておりません。
押し圧検査
押し圧検査
商品名 備考 標準価格(税別)
スカラロボット GX4 ¥1,770,930~
EPSON RC+7.0 プログラム開発ソフトウェア
フィールドバス CC-Link, EtherNet/IP™等
ティーチングペンダント TP2
送料 本州の場合
力覚センサー S2503
(注)
自動化に必要となるエプソン製品以外については上記価格に含まれておりません。

仕様表・型名

モデル名 G1
4軸仕様 3軸仕様
型名 G1-171□ G1-221□ G1-171□Z G1-221□Z
アーム長 第1+第2関節 175 mm 225 mm 175 mm 225 mm
可搬質量(負荷) 定格 0.5 kg 0.5 kg
最大 1 kg 1.5 kg
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.005 mm ±0.008 mm ±0.005 mm ±0.008 mm
第3関節 ±0.01 mm ±0.01 mm
第4関節 ±0.01 deg -
標準サイクルタイム注1 0.29 sec 0.30 sec 0.29 sec 0.30 sec
最大動作速度注2 第1+第2関節 2630 mm/sec 3000 mm/sec 2630 mm/sec 3000 mm/sec
第3関節 1200 mm/sec 1200 mm/sec
第4関節 3000 deg/sec -
第4関節許容慣性モーメント注3 定格 0.0003 kg・m² -
最大 0.004 kg・m² -
第3関節押し込み力 50 N
環境仕様 S:標準, C:クリーン注4&ESD(静電気対策)
取付仕様 架台取付
本体質量(ケーブルの質量含まず) 8 kg
対応コントローラー RC700-A
ユーザー配線 D-sub15pin, D-sub9pin
ユーザー配管 φ4 mmエアチューブx1, φ6 mmエアチューブx2:耐圧0.59 MPa[6 kgf/cm²]
電源電圧 AC200-240 V 単相
電源容量注5 0.5 kVA
パワー&シグナルケーブル長 3 m / 5 m / 10 m / 15 m / 20 m
安全規格 CEマーク, KCマーク, UL
注1
粗位置決めアーチモーション(水平100 mm 垂直25 mm 往復)において、0.5 kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注2
PTP命令の場合
注3
負荷の重心が、第4関節中心位置と一致している場合。重心位置が、第4関節中心位置を離れた場合は、INERTIA命令でパラメーターを設定してください。
注4
クラス ISO 3(ISO14644-1)
注5
動作環境、動作プログラムにより異なります。
モデル名 G10
型名 G10-65□□□ G10-85□□□
アーム長 第1+第2関節 650 mm 850 mm
可搬質量(負荷) 定格 5 kg
最大 10 kg
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.025 mm
第3関節 ±0.01 mm
第4関節 ±0.005 deg
標準サイクルタイム注1 0.34 sec 0.37 sec
最大動作速度注2 第1+第2関節 8800 mm/sec 11000 mm/sec
第3関節 G10-□□1□□=1100 mm/sec / G10-□□4□□=2350 mm/sec
第4関節 2400 deg/sec
第4関節許容慣性モーメント注3 定格 0.02 kg・m²
最大 0.25 kg・m²
第3関節押し込み力 250 N
環境仕様 S:標準, C:クリーン注4&ESD(静電気対策), D:プロテクション注5, P:プロテクション
取付仕様 架台取付 天井取付 壁取付 架台取付 天井取付 壁取付
本体質量(ケーブルの質量含まず) 46 kg 51 kg 48 kg 53 kg
対応コントローラー RC700-A
ユーザー配線 D-sub15pin, D-sub9pin
ユーザー配管 φ4 mmエアチューブx2, φ6 mmエアチューブx2:耐圧0.59 MPa[6 kgf/cm²]
電源電圧 AC200-240 V 単相
電源容量注6 2.4 kVA
パワー&シグナルケーブル長 3 m / 5 m / 10 m / 15 m / 20 m
安全規格 CEマーク, KCマーク, UL
注1
粗位置決めアーチモーション(水平300 mm 垂直25 mm 往復)において、2 kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注2
PTP命令の場合
注3
負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注4
ISOクラス3 (ISO14644-1)
注5
じゃばらオプション無(オイルミストで使用可能)、じゃばらオプション有(IP54)
注6
動作環境、動作プログラムにより異なります。
モデル名 G20
型名 G20-85□□□ G20-A0□□□
アーム長 第1+第2関節 850 mm 1000 mm
可搬質量(負荷) 定格 10 kg
最大 20 kg
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.025 mm
第3関節 ±0.01 mm
第4関節 ±0.005 deg
標準サイクルタイム注1 0.37 sec 0.42 sec
最大動作速度注2 第1+第2関節 11000 mm/sec 11500 mm/sec
第3関節 G20-□□1□□=1100 mm/sec / G20-□□4□□=2350 mm/sec
第4関節 1700 deg/sec
第4関節許容慣性モーメント注3 定格 0.05 kg・m²
最大 0.45 kg・m²
第3関節押し込み力 250 N
環境仕様 S:標準, C:クリーン注4&ESD(静電気対策), D:プロテクション注5, P:プロテクション
取付仕様 架台取付 天井取付 壁取付 架台取付 天井取付 壁取付
本体質量(ケーブルの質量含まず) 48 kg 53 kg 50 kg 55 kg
対応コントローラー RC700-A
ユーザー配線 D-sub15pin, D-sub9pin
ユーザー配管 φ4 mmエアチューブx2, φ6 mmエアチューブx2:耐圧0.59 MPa[6 kgf/cm²]
電源電圧 AC200-240 V 単相
電源容量注6 2.4 kVA
パワー&シグナルケーブル長 3 m / 5 m / 10 m / 15 m / 20 m
安全規格 CEマーク, KCマーク, UL
注1
粗位置決めアーチモーション(水平300 mm 垂直25 mm 往復)において、2 kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注2
PTP命令の場合
注3
負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注4
ISOクラス3 (ISO14644-1)
注5
じゃばらオプション無(オイルミストで使用可能)、じゃばらオプション有(IP54)
注6
動作環境、動作プログラムにより異なります。
型名 G 1 - 17 1 S - UL
型名表記 シリーズ 最大可搬質量   アーム長 第3関節ストローク 環境 軸タイプ   UL仕様
仕様 G 1 kg   17 1 S  
  22 C Z   UL
表記について       17:175 mm
22:225 mm
1:100 mm
(80 mmクリーン)
S:標準
C:クリーン&ESD
□:4軸仕様
Z:3軸仕様
  □:非対応
UL:対応
型名 G 10 - 65 1 S -
型名表記 シリーズ 最大可搬質量 アーム長 第3関節ストローク 環境 取付   UL仕様
仕様 G 10 kg - 65 1 S -
85 4 C W UL
    D R  
    P      
表記について       65:650 mm
85:850 mm
1:180 mm
(150 mmクリーン / Dじゃばら付き / プロテクション)
4:420 mm
(390 mmクリーン / Dじゃばら付き / プロテクション)
S:標準
C:クリーン&ESD
D:プロテクション:じゃばらオプション無(オイルミストで使用可能)
:じゃばらオプション付
P:プロテクション
□:架台取付
W:壁取付
R:天井取付
  □:非対応
UL:対応
型名 G 20 - 85 1 S -
型名表記 シリーズ 最大可搬質量 アーム長 第3関節ストローク 環境 取付   UL仕様
仕様 G 20 kg - 85 1 S -
A0 4 C W UL
    D R  
    P      
表記について       85:850 mm
A0:1000 mm
1:180 mm
(150 mmクリーン / Dじゃばら付き / プロテクション)
4:420 mm
(390 mmクリーン / Dじゃばら付き / プロテクション)
S:標準
C:クリーン&ESD
D:プロテクション:じゃばらオプション無(オイルミストで使用可能)
:じゃばらオプション付
P:プロテクション
□:架台取付
W:壁取付
R:天井取付
  □:非対応
UL:対応

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