フラッグシップモデル
Gシリーズ

製品概要

高速・高精度・低残留振動を実現したスカラロボットフラッグシップモデル。マルチハンドによる重量物の搬送やパッチでの整列箱詰め作業などの利用シーンに適しています。

特長

  • 選べるロボットアーム長
  • 周辺装置とのレイアウトを気にしないユーザー配管・配線内蔵構造
  • クリーン仕様、防塵・防水のIP54/65仕様を標準ラインアップ
  • 架台取付/天井取付/壁取付を選択可能
  • G1

    G1

    最大可搬質量
    3軸 1.5kg
    4軸 1kg
    アーム長
    175mm、225mm
  • G3

    G3

    最大可搬質量
    3kg
    アーム長
    250mm、300mm、350mm
  • G6

    G6

    最大可搬質量
    6kg
    アーム長
    450mm、550mm、650mm
  • G10

    G10

    最大可搬質量
    10kg
    アーム長
    650mm、850mm
  • G20

    G20

    最大可搬質量
    20kg
    アーム長
    850mm、1000mm

仕様表・型名

モデル名 G1
4軸仕様 3軸仕様
型名 G1-171□ G1-221□ G1-171□Z G1-221□Z
アーム長 (mm) 第1+第2関節 175mm 225mm 175mm 225mm
可搬質量 (kg) 定格 0.5kg 0.5kg
最大 1kg 1.5kg
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.005mm ±0.008mm ±0.005mm ±0.008mm
第3関節 ±0.01mm ±0.01mm
第4関節 ±0.01 deg -
標準サイクルタイム注1 0.29 sec 0.30 sec 0.29 sec 0.30 sec
最大動作速度 第1+第2関節 2630mm/sec 3000mm/sec 2630mm/sec 3000mm/sec
第3関節 1200mm/sec 1200mm/sec
第4関節 3000 deg/sec -
第4関節許容慣性モーメント注2 定格 0.0003kg・m² -
最大 0.004kg・m² -
第3関節押し込み力 50N
環境仕様 標準仕様 / クリーン注3& ESD仕様
取付仕様 架台取付
本体質量(ケーブルの質量含まず) 8kg
対応コントローラー RC700-A
ユーザー配線 15Pin D-Sub, 9Pin D-Sub
ユーザー配管 φ6mmエアチューブ2本(耐圧:0.59Mpa[6kgf/cm²]) / φ4mmエアチューブ1本(耐圧:0.59Mpa[6kgf/cm²])
電源電圧 AC200-240V 単相
電源容量注4 0.5kVA
パワー&シグナルケーブル長 3m / 5m / 10m / 15m / 20m

仕様表

注1
粗位置決めアーチモーション(水平100mm 垂直25mm 往復)において、0.5kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注2
負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注3
クリーン度:ISOクラス3(ISO 14644-1)(従来表記 クリーンクラス1相当)
注4
動作環境、動作プログラムにより異なります。
モデル型 G3
型名 G3-251□ G3-301□□-□ G3-351□□-□
アーム長 第1+第2関節 250mm 300mm 350mm
可搬質量 定格 1kg
最大 3kg
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.008mm ±0.01mm ±0.01mm
第3関節 ±0.01mm
第4関節 ±0.005 deg
標準サイクルタイム注1 0.41 sec 0.43 sec 0.41 sec
最大動作速度 第1+第2関節 3550mm/sec 3950mm/sec 4350mm/sec
第3関節 1100mm/sec
第4関節 3000 deg/sec
第4関節許容慣性モーメント注2 定格 0.005kg・m²
最大 0.05kg・m²
第3関節押し込み力 150 N
環境仕様 標準仕様 / クリーン注3 & ESD仕様
取付仕様 架台取付 架台取付 / マルチレイアウト 架台取付 / マルチレイアウト
本体質量(ケーブルの質量含まず) 14kg
対応コントローラー RC700-A
ユーザー配線 15Pin D-Sub
ユーザー配管 φ6mmエアチューブ2本(耐圧:0.59Mpa[6kgf/cm²]) / φ4mmエアチューブ1本(耐圧:0.59Mpa[6kgf/cm²])
電源電圧 AC200-240V 単相
電源容量注4 1.1kVA
パワー&シグナルケーブル長 3m / 5m / 10m / 15m / 20m

仕様表

注1
粗位置決めアーチモーション(水平300mm 垂直25mm 往復)において、2kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注2
負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注3
クリーン度:ISOクラス3(ISO 14644-1)(従来表記 クリーンクラス1相当)
注4
動作環境、動作プログラムにより異なります。
モデル型 G6
型名 G6-45□□□ G6-55□□□ G6-65□□□
アーム長 第1+第2関節 450mm 550mm 650mm
可搬質量 定格 3kg
最大 6kg
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.015mm
第3関節 ±0.01mm
第4関節 ±0.005 deg
標準サイクルタイム注1 0.35 sec 0.36 sec 0.39 sec
最大動作速度 第1+第2関節 6440mm/sec 7170mm/sec 7900mm/sec
第3関節 G6-□□1□□=1100mm/sec / G6-□□3□□=2350mm/sec
第4関節 2400 deg/sec
第4関節許容慣性モーメント注2 定格 0.01kg・m²
最大 0.12kg・m²
第3関節押し込み力 150 N
環境仕様 標準仕様 / クリーン注3 & ESD仕様 / プロテクション仕様注4
取付仕様 架台取付 天井取付 壁取付 架台取付 天井取付 壁取付 架台取付 天井取付 壁取付
本体質量(ケーブルの質量含まず) 27kg 29kg 27kg 29kg 28kg 29.5kg
対応コントローラー RC700-A
ユーザー配線 15Pin D-Sub, 9Pin D-Sub
ユーザー配管 φ6mmエアチューブ2本(耐圧:0.59Mpa[6kgf/cm²]) / φ4mmエアチューブ2本(耐圧:0.59Mpa[6kgf/cm²])
電源電圧 AC200-240V 単相
電源容量注5 1.5kVA
パワー&シグナルケーブル長 3m / 5m / 10m / 15m / 20m

仕様表

注1
粗位置決めアーチモーション(水平300mm 垂直25mm 往復)において、2kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注2
負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注3
クリーン度:ISOクラス3(ISO 14644-1)(従来表記 クリーンクラス1 相当)
注4
G6-□□□D□:じゃばらオプションなしの場合:オイルミストで使用可能、じゃばらオプション付きの場合 IP54 / G6-□□□P□:IP65
注5
動作環境、動作プログラムにより異なります。
モデル名 G10
型名 G10-65□□□ G10-85□□□
アーム長 第1+第2関節 650mm 850mm
可搬質量 定格 5kg
最大 10kg
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.025mm
第3関節 ±0.01mm
第4関節 ±0.005deg
標準サイクルタイム注1 0.34sec 0.37sec
最大動作速度 第1+第2関節 8800mm/sec 11000mm/sec
第3関節 G10-□□1□□=1100mm/sec / G10-□□4□□=2350mm/sec
第4関節 2400deg/sec
第4関節許容慣性モーメント注2 定格 0.02kg・m²
最大 0.25kg・m²
第3関節押し込み力 250 N
環境仕様 標準仕様 / クリーン注3& ESD仕様 / プロテクション仕様注4
取付仕様 架台取付 天井取付 壁取付 架台取付 天井取付 壁取付
本体質量(ケーブルの質量含まず) 46kg 51kg 48kg 53kg
対応コントローラー RC700-A
ユーザー配線 15 Pin D-Sub, 9 Pin D-Sub
ユーザー配管 φ6mmエアチューブ2本(耐圧:0.59 Mpa[6kgf/cm²]) / φ4mmエアチューブ2本(耐圧:0.59 Mpa[6kgf/cm²])
電源電圧 AC200-240 V 単相
電源容量注5 2.4kVA
パワー&シグナルケーブル長 3m / 5m / 10m / 15m / 20m?

仕様表

注1
粗位置決めアーチモーション(水平300mm 垂直25mm 往復)において、2kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注2
負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注3
クリーン度:ISOクラス3(ISO 14644-1)(従来表記 クリーンクラス1 相当)
注4
G10-□□□D□:じゃばらオプションなしの場合:オイルミストで使用可能、じゃばらオプション付きの場合 IP54 / G10-□□□P□:IP65
注5
動作環境、動作プログラムにより異なります。
モデル名 G20
型名 G20-85□□□ G20-A0□□□
アーム長 第1+第2関節 850mm 1000mm
可搬質量 定格 10kg
最大 20kg
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.025mm
第3関節 ±0.01mm
第4関節 ±0.005deg
標準サイクルタイム注1 0.37sec 0.42sec
最大動作速度 第1+第2関節 11000mm/sec 11500mm/sec
第3関節 G20-□□1□□=1100mm/sec / G20-□□4□□=2350mm/sec
第4関節 1700deg/sec
第4関節許容慣性モーメント注2 定格 0.05kg・m²
最大 0.45kg・m²
第3関節押し込み力 250 N
環境仕様 標準仕様 / クリーン注3& ESD仕様 / プロテクション仕様注4
取付仕様 架台取付 天井取付 壁取付 架台取付 天井取付 壁取付
本体質量(ケーブルの質量含まず) 48kg 53kg 50kg 55kg
対応コントローラー RC700-A
ユーザー配線 15 Pin D-Sub, 9 Pin D-Sub
ユーザー配管 φ6mmエアチューブ2本(耐圧:0.59 Mpa[6kgf/cm²]) / φ4mmエアチューブ2本(耐圧:0.59 Mpa[6kgf/cm²])
電源電圧 AC200-240 V 単相
電源容量注5 2.4kVA
パワー&シグナルケーブル長 3m / 5m / 10m / 15m / 20m?

仕様表

注1
粗位置決めアーチモーション(水平300mm 垂直25mm 往復)において、2kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注2
負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注3
クリーン度:ISOクラス3(ISO 14644-1)(従来表記 クリーンクラス1 相当)
注4
G20-□□□D□:じゃばらオプションなしの場合:オイルミストで使用可能、じゃばらオプション付きの場合 IP54 / G20-□□□P□:IP65
注5
動作環境、動作プログラムにより異なります。
型名 G 1 - 17 1 S - UL
型名表記 シリーズ 最大可搬質量   アーム長 第3関節ストローク 環境 軸タイプ   UL仕様
仕様 G 1kg   17 1 S  
  22 C Z   UL
表記について       17:175mm
22:225mm
1:100mm/80mm
(クリーン仕様)
S:標準
C:クリーン&ESD(静電気対策)
□:4軸仕様
Z:3軸仕様
  □:非対応
UL:UL対応
型名 G 3 - 25 1 S - R - UL
型名表記 シリーズ 最大可搬質量 アーム長 第3関節ストローク 環境 取付タイプ   アームタイプ UL仕様
仕様 G 3kg - 25 1 S - -
30 C M R UL
35     L  
表記について       25:250mm
30:300mm
35:350mm
1:150mm/120mm
(クリーン仕様)
S:標準
C:クリーン&ESD
(静電気対策)
□:架台取付
M:マルチレイアウト取付
  □:標準
R:右カービング
L:左カービング
  □:非対応
UL:UL対応
型名 G 6 - 17 1 S - UL
型名表記 シリーズ 最大可搬質量 アーム長 第3関節ストローク 環境 取付タイプ   UL仕様
仕様 G 6kg - 45 1 S -
55 3 C W UL
65 D R
  P  
表記について       45:450mm
55:550mm
65:650mm
1:180mm/150mm
(C,Dじゃばら付き,P仕様)
3:330mm/150mm
(C,Dじゃばら付き,P仕様)
S:標準
C:クリーン&ESD(静電気対策)
D:プロテクション(注)
P:プロテクション:IP65
□:架台取付
W:壁取付
R:天井取付
  □:非対応
UL:UL対応
(注)
じゃばらオプション無しの場合オイルミストで使用可能/じゃばらオプション付きの場合:IP54
型名 G 10 - 85 4 S - UL
型名表記 シリーズ 最大可搬質量   アーム長 第3関節ストローク 環境 取付タイプ   UL仕様
仕様 G 10kg - 65 1 S  
85 4 C W   UL
表記について       65:650mm
85:850mm
1:180mm/150mm
(C,Dじゃばら付き,P仕様)
4:420mm/390mm
(C,Dじゃばら付き,P仕様)
S:標準
C:クリーン&ESD(静電気対策)
D:プロテクション(注)
P:プロテクション:IP65
□:架台取付
W:壁取付
R:天井取付
  □:非対応
UL:UL対応
(注)
じゃばらオプション無しの場合オイルミストで使用可能/じゃばらオプション付きの場合:IP54
型名 G 20 - 85 4 S - UL
型名表記 シリーズ 最大可搬質量 アーム長 第3関節ストローク 環境 取付タイプ   UL仕様
仕様 G 20kg - 85 4 C W - UL
A0 D R
  P  
表記について       85:850mm
A0:1000mm
1:180mm/150mm
4:420mm/390mm)
S:標準
C:クリーン&ESD(静電気対策)
D:プロテクション(注)
P:プロテクション:IP65
□:架台取付
W:壁取付
R:天井取付
  □:非対応
UL:UL対応
(注)
じゃばらオプション無しの場合オイルミストで使用可能/じゃばらオプション付きの場合:IP54

お問い合わせ

  • 営業関連

    ご購入・オンライン商談対応

    TEL 03-5919-5257

    受付時間 
    9:00~17:30 月曜日~金曜日(祝日・弊社休日を除く)

  • 技術関連

    技術・サポート対応

    TEL 042-847-3035

    受付時間 
    9:00~17:45 月曜日~金曜日(祝日・弊社休日を除く)

    (注)サービスやサポート内容の詳細につきましては、サービス窓口・拠点をご参照ください。

お問い合わせフォーム