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コントローラー一体型モデル VTシリーズ
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導入事例コントローラー一体型モデル
VTシリーズ
製品概要
トータルコスト低減を実現するコントローラー一体型モデルです。コストを理由に自動化をあきらめていた単純な作業の置き換えに適しています。導入・設置のしやすさやトータルコストの低さにより自動化のハードルを下げ、今までコストが合わずに見送ってきた単純な作業の置き換えを可能にします。
特長
- コントローラー内臓で省スペース
- 簡単設置ですぐに使える6軸ロボット
- 中空構造の手首でコンパクトな配線が可能
- モーターバッテリー交換不要でメンテナンス時間削減
-
VT6L
- 最大可搬質量
- 6kg
- アーム長
- 920mm
仕様表・型名
| モデル名 | VT6L | |||
|---|---|---|---|---|
| 型名 | VT6-A901S VT6-A901C VT6-A901P |
VT6-A901SR | VT6-A901SW | |
| 最大リーチ | P点 : J1軸-J5軸中心まで | 920mm | ||
| J1軸-J6軸フランジ面まで | 1000mm | |||
| 可搬質量注1 | 定格 | 3.0kg | ||
| 最大 | 6.0kg | |||
| 繰り返し精度 | 第1～第6関節 | ±0.1mm | ||
| 許容慣性モーメント注2 | 第4関節 | 0.3kg・m² | ||
| 第5関節 | 0.3kg・m² | |||
| 第6関節 | 0.1kg・m² | |||
| 環境仕様 | 標準 / クリーン仕様注3 / プロテクション仕様(IP67) |
標準 | ||
| 取付仕様注4 | 架台取付 | 天井取付 | 壁取付 | |
| 本体重量(ケーブル重量含まず) | 40kg | |||
| 対応コントローラ | コントローラー内蔵 一体型 | |||
| ユーザ配線 | なし (外部配線キットオプションを販売) | |||
| ユーザ配管 | なし (外部配線キットオプションを販売) | |||
| 定格電圧 | AC100～240V | |||
| 定格容量注5 | 1.2kVA | |||
| パワー＆シグナルケーブル長 | 5m | |||
| I/O | 標準I/O | 入力 24点、出力16点 (無極性) | ||
| リモートI/O | 入力8点、出力8点 (標準I/Oにリモート機能割当済み) | |||
- 注1
- 負荷質量は最大可搬質量を超えて使用しないでください。
- 注2
- 負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
- 注3
- クリーン度：ISOクラス4(ISO14644-1)(従来表記 クリーンクラス10相当)
- 注4
- 出荷時は、架台取付に設定されています。天井取付、壁取付については、プログラム開発ソフトウェアEPSON RC+上で機種選択してご使用ください。
クリーン仕様、プロテクション仕様は架台取付のみ対応です。 - 注5
- 動作環境、動作プログラムにより異なります。
関連情報
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