省スペースコストパフォーマンスモデル
VTシリーズ

製品概要

コストを理由に自動化を諦めていた単純な梱包やラベル貼り作業などの利用に適しています。

特長

  • 省スペース:コントローラー一体型
  • 省エネ・省電力:100V電力稼働
  • メンテナンス:バッテリーレス
  • VT6L

    VT6L

    最大可搬質量
    6 kg
    アーム長
    920 mm

    ■VT6Lシリーズ

    標準価格(税別)
    1,380,000円~
  • VT6LDC

    VT6LDC

    最大可搬質量
    6 kg
    アーム長
    920 mm

    ■VT6L(DCモデル)

    標準価格(税別)
    1,480,000円

楽々セットアップ、シンプル構成

  • コントローラー内蔵により設置、移設の効率が大幅UP
  • 省スペースはもちろん、作業時間の節約にも貢献します

コントローラー内蔵により設置、移設の効率が大幅UP。

省スペースはもちろん、作業時間の節約にも貢献します。

VT6L-DC(DC駆動モデル)

  • VT6LにDC駆動モデルは、バッテリーでロボットの駆動が可能であり、固定された電源装置が不要
  • 走行軸や移動台車、AGV等の移動プラットフォームへ簡単に接続できます

移動プラットフォーム活用例

  • 製造工程の装置間搬送
  • 移動式ロボットとしてライン状況を見ながら汎用活用

移動式ロボットとしてライン状況を見ながら汎用活用できます。

走行軸との組み合わせ

横移動メンテナンスロボット

  • 横移動メンテナンスロボット
  • 加工機、自動機間の工程間搬送
昇降機との組み合わせ

昇降式ピッキングロボット

  • 昇降式ピッキングロボット
AGVとの組み合わせ

閉店時の陳列作業

  • 閉店時の陳列作業

検査装置間の搬送作業

  • 検査装置間の搬送作業

構成例

ラベル張り梱包作業
商品名 備考 標準価格(税別)
6軸ロボット VT6L ¥2,222,000~
EPSON RC+7.0 プログラム開発ソフトウェア
フィールドバス CC-Link,EtherNet/IP™等
ティーチングペンダント TP2
送料 本州の場合
画像処理システム コンパクトビジョン、2Mカメラ、レンズ等
(注)
自動化に必要となるエプソン製品以外については上記価格に含まれておりません。

仕様表・型名

モデル名 VT6L
型名 VT6-A901S/SR/SW VT6-A901C VT6-A901P VT6-A901S-DC
可搬質量 定格 3 kg
最大 6 kg
最大リーチ P点 : J1-J5中心まで 920 mm
J1-J6フランジ面まで 1000 mm
繰り返し精度 第1~第6関節 ±0.1 mm
最大動作速度 第1関節 166.2 deg/sec
第2関節 122.5 deg/sec
第3関節 141.2 deg/sec
第4関節 268.7 deg/sec 188.1 deg/sec
第5関節 296.8 deg/sec
第6関節 293.2 deg/sec 234.5 deg/sec
許容慣性モーメント注1 第4関節 0.3 kg・m²
第5関節 0.3 kg・m²
第6関節 0.1 kg・m²
取付方法注2 S:架台、SR:天井、SW:壁 架台
環境仕様 標準 クリーン注3 プロテクション(IP67) 標準
本体重量(ケーブル重量含まず) 40 kg 42 kg
(ケーブル質量含む)
40 kg
適合コントローラー コントローラー内蔵 (一体型)
ユーザ配線 なし (外部配線キットオプションを販売)
ユーザ配管 なし (外部配線キットオプションを販売)
電源電圧 AC100 ~ 240 V 単相 DC 43 ~ 60 V 注4
電源ケーブル長 5 m 2 m
電源容量注5 1.2 kVA 1.2 kW
I/O 標準I/O 入力 24点、出力16点 (無極性、シンク/ソース両対応)
リモートI/O 入力8点、出力8点 (標準I/Oにリモート機能割当済み)
安全規格 CEマーク、KCマーク
注1
負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心が中心位置を離れた場合には、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注2
架台取付, 天井取付, 壁取付 以外の取付方法は、仕様外です。(クリーン仕様、IP仕様は架台取付のみ)
注3
クリーン度:クラス4(ISO14644-1)
注4
AGV等とバッテリー電源を共有すると、AGV等の動作によってはロボットに記載値以上の電圧がかかる場合がありますので、過電流保護等の対策を実施してください。
注5
動作環境、動作プログラムにより異なります。
型名 VT 6 - A 90 1 S -
型名表記 シリーズ 最大可搬質量   アーム長 ブレーキ 環境 取付   電源供給方式
仕様 VT 6 kg - A 90 1 S -
  C W DC
35 P R  
表記について         90:920 mm 1:全関節ブレーキ付 S:標準
C:クリーン
P:プロテクション
□:架台取付
R:天井取付
W:壁取付
  □:AC仕様
DC:DC仕様

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