ログイン
省スペースコストパフォーマンスモデル VT
省スペースコストパフォーマンスモデル
VT
製品概要
コストを理由に自動化を諦めていた単純な梱包やラベル貼り作業などの利用に適しています。
特長
- 省スペース：コントローラー一体型
- 省エネ・省電力：100V電力稼働
- メンテナンス：バッテリーレス
-
VT6L
- 最大可搬質量
- 6 kg
- アーム長
- 920 mm
構成例
ラベル張り梱包作業
| 商品名 | 備考 | 標準価格（税別） |
|---|---|---|
| 6軸ロボット | VT6L | |
| EPSON RC+7.0 | プログラム開発ソフトウェア | |
| フィールドバス | CC-Link,EtherNet/IP™等 | |
| ティーチングペンダント | TP2 | |
| 送料 | 本州の場合 | |
| 画像処理システム | コンパクトビジョン、2Mカメラ、レンズ等 |
- (注)
- 自動化に必要となるエプソン製品以外については上記価格に含まれておりません。
仕様表・型名
| モデル名 | VT6L | |||
|---|---|---|---|---|
| 型名 | VT6-A901□□ |
|||
| アーム長 | P点 : J1軸-J5軸中心まで | 920 mm | ||
| J1軸-J6軸フランジ面まで | 1000 mm | |||
| 可搬質量(負荷) | 定格 / 最大 | 3.0 kg / 6.0 kg | ||
| 繰り返し精度 | 第1～第6関節 | ±0.1 mm | ||
| 最大動作速度注1 | 第1関節 | 166.2 deg/sec | ||
| 第2関節 | 122.5 deg/sec | |||
| 第3関節 | 141.2 deg/sec | |||
| 第4関節 | 標準、クリーン 268.7 deg/sec、プロテクション 188.1 deg/sec | |||
| 第5関節 | 296.8 deg/sec | |||
| 第6関節 | 293.2 deg/sec | |||
| 許容慣性モーメント注2 | 第4関節 | 0.3 kg・m² | ||
| 第5関節 | 0.3 kg・m² | |||
| 第6関節 | 0.1 kg・m² | |||
| 環境仕様 | S：標準、C：クリーン注3、P：プロテクション | |||
| 取付仕様注4 | 架台取付／天井取付／壁取付 | |||
| 本体重量(ケーブル重量含まず) | 40 kg | |||
| 対応コントローラ | コントローラー内蔵 一体型 | |||
| ユーザ配線 | なし（ 外部配線キットオプション 装着可能） | |||
| ユーザ配管 | なし（ 外部配線キットオプション 装着可能） | |||
| 電源電圧 | AC100-240V 単相 | |||
| 電源容量注5 | 1.2 kVA | |||
| 電源ケーブル長 | 5 m | |||
| 安全規格 | CEマーク、KCマーク | |||
- 注1
- PTP命令の場合
- 注2
- 負荷の重心が各アーム中心位置と一致している場合。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
- 注3
- クラス ISO 3 (ISO14644-1)
- 注4
- 出荷時は架台取付に設定されています。EPSON RC＋7.0で設定を変更してください。クリーン仕様、プロテクション仕様は架台取付のみ対応です。
- 注5
- クリーン度：ISOクラス4 （ISO14644-1）
- 注6
- 動作環境、動作プログラムにより異なります。
関連情報
お問い合わせ
-
- 営業関連
-
ご購入・オンライン商談対応
TEL 03-5919-5257
受付時間
9:00～17:30 月曜日～金曜日（祝日･弊社休日を除く）
-
- 技術関連
-
技術・サポート対応
TEL 042-847-3035
受付時間
9:00～17:45 月曜日～金曜日（祝日･弊社休日を除く）（注）サービスサポート内容についてはサービス・サポートページをご参照ください。
商標について
（注） 本媒体上の他者商標の帰属先は、 商標について をご確認ください。
