コントローラー一体型モデル
VTシリーズ

製品概要

トータルコスト低減を実現するコントローラー一体型モデルです。コストを理由に自動化をあきらめていた単純な作業の置き換えに適しています。導入・設置のしやすさやトータルコストの低さにより自動化のハードルを下げ、今までコストが合わずに見送ってきた単純な作業の置き換えを可能にします。

特長

  • コントローラー内臓で省スペース
  • 簡単設置ですぐに使える6軸ロボット
  • 中空構造の手首でコンパクトな配線が可能
  • モーターバッテリー交換不要でメンテナンス時間削減
  • VT6L

    VT6L

    最大可搬質量
    6kg
    アーム長
    920mm

仕様表・型名

モデル名 VT6L
型名 VT6-A901S
VT6-A901C
VT6-A901P
VT6-A901SR VT6-A901SW
最大リーチ P点 : J1軸-J5軸中心まで 920mm
J1軸-J6軸フランジ面まで 1000mm
可搬質量注1 定格 3.0kg
最大 6.0kg
繰り返し精度 第1~第6関節 ±0.1mm
許容慣性モーメント注2 第4関節 0.3kg・m²
第5関節 0.3kg・m²
第6関節 0.1kg・m²
環境仕様 標準 / クリーン仕様注3 /
プロテクション仕様(IP67)
標準
取付仕様注4 架台取付 天井取付 壁取付
本体重量(ケーブル重量含まず) 40kg
対応コントローラ コントローラー内蔵 一体型
ユーザ配線 なし (外部配線キットオプションを販売)
ユーザ配管 なし (外部配線キットオプションを販売)
定格電圧 AC100~240V
定格容量注5 1.2kVA
パワー&シグナルケーブル長 5m
I/O 標準I/O 入力 24点、出力16点 (無極性)
リモートI/O 入力8点、出力8点 (標準I/Oにリモート機能割当済み)

仕様表

注1
負荷質量は最大可搬質量を超えて使用しないでください。
注2
負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注3
クリーン度:ISOクラス4(ISO14644-1)(従来表記 クリーンクラス10相当)
注4
出荷時は、架台取付に設定されています。天井取付、壁取付については、プログラム開発ソフトウェアEPSON RC+上で機種選択してご使用ください。
クリーン仕様、プロテクション仕様は架台取付のみ対応です。
注5
動作環境、動作プログラムにより異なります。
型名 VT 6 - A 90 1 S
型名表記 シリーズ 最大可搬質量   最大動作領域 ブレーキ 環境 取付タイプ
仕様 VT 6kg - A 90 1 S
C R
P W
表記について         90:920mm 1:全関節ブレーキ付 S:標準
C:クリーン
P:プロテクション(IP67)
□:架台取付
R:天井取付
W:壁取付

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