省スペースコストパフォーマンスモデル
VT

製品概要

コストを理由に自動化を諦めていた単純な梱包やラベル貼り作業などの利用に適しています。

特長

  • 省スペース:コントローラー一体型
  • 省エネ・省電力:100V電力稼働
  • メンテナンス:バッテリーレス
  • VT6L

    VT6L

    最大可搬質量
    6 kg
    アーム長
    920 mm

構成例

ラベル張り梱包作業
商品名 備考 標準価格(税別)
6軸ロボット VT6L ¥2,222,000~
EPSON RC+7.0 プログラム開発ソフトウェア
フィールドバス CC-Link,EtherNet/IP™等
ティーチングペンダント TP2
送料 本州の場合
画像処理システム コンパクトビジョン、2Mカメラ、レンズ等
(注)
自動化に必要となるエプソン製品以外については上記価格に含まれておりません。

仕様表・型名

モデル名 VT6L
型名 VT6-A901□□
アーム長 P点 : J1軸-J5軸中心まで 920 mm
J1軸-J6軸フランジ面まで 1000 mm
可搬質量(負荷) 定格 / 最大 3.0 kg / 6.0 kg
繰り返し精度 第1~第6関節 ±0.1 mm
最大動作速度注1 第1関節 166.2 deg/sec
第2関節 122.5 deg/sec
第3関節 141.2 deg/sec
第4関節 標準、クリーン 268.7 deg/sec、プロテクション 188.1 deg/sec
第5関節 296.8 deg/sec
第6関節 293.2 deg/sec
許容慣性モーメント注2 第4関節 0.3 kg・m²
第5関節 0.3 kg・m²
第6関節 0.1 kg・m²
環境仕様 S:標準、C:クリーン注3、P:プロテクション
取付仕様注4 架台取付/天井取付/壁取付
本体重量(ケーブル重量含まず) 40 kg
対応コントローラ コントローラー内蔵 一体型
ユーザ配線 なし( 外部配線キットオプション 装着可能)
ユーザ配管 なし( 外部配線キットオプション 装着可能)
電源電圧 AC100-240V 単相
電源容量注5 1.2 kVA
電源ケーブル長 5 m
安全規格 CEマーク、KCマーク
注1
PTP命令の場合
注2
負荷の重心が各アーム中心位置と一致している場合。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注3
クラス ISO 3 (ISO14644-1)
注4
出荷時は架台取付に設定されています。EPSON RC+7.0で設定を変更してください。クリーン仕様、プロテクション仕様は架台取付のみ対応です。
注5
クリーン度:ISOクラス4 (ISO14644-1)
注6
動作環境、動作プログラムにより異なります。
型名 VT 6 - A 90 1 S
型名表記 シリーズ 最大可搬質量   アーム長 ブレーキ 環境 取付
仕様 VT 6 kg - A 90 1 S
C R
P W
表記について         90:920 mm 1:全関節ブレーキ付 S:標準
C:クリーン
P:プロテクション
□:架台取付
R:天井取付
W:壁取付

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