ログイン
軽量・コンパクトな人協働ロボット AXシリーズ
軽量・コンパクトな人協働ロボット
AXシリーズ
製品概要
AMR・AGVへの搭載に適した、軽量・コンパクトな人協働ロボット
特長
- 可搬質量6kg / アーム長900mm
- 本体質量18kgの軽量マニピュレーター
- なめらかな外装と機内配線により表面の清掃がしやすい設計
- 架台・壁・天井・斜め取付に対応し、高い設置自由度を実現
- 本体質量5.5kgのコンパクトなコントローラー
- AC/DC両電源に対応、DC給電によりAMRへの搭載が可能
- Pythonとブロックプログラミングに対応する専用ソフトウェア「AX Portal」
-
AX6
- 最大可搬質量
- 6 kg
- アーム長
- 900 mm
AMRにフォーカスした設計思想
軽量・コンパクト設計
- カーボンファイバーを採用し、本体質量18kgの軽量マニピュレーターを実現
- 軽量・コンパクトなコントローラーとの組み合わせにより、システム総質量23.5kg（注）の軽量構成
（注）ケーブル・エンドエフェクター除く
DC48V電源標準対応
- バッテリー駆動のAMRとの親和性を高め、シンプルなシステム構成を実現
安全設計
- 安全停止機能（STO・SS1・SS2）に加え、安全速度監視（SLS）、安全位置監視（SLP）、パワーおよび力制限（PFL）に対応
- 人と設備が共存するAMRアプリケーションでの安全な運用をサポート
環境対応への配慮
クリーンルーム対応
- ISO 14644-1 Class 5 に準拠（注）
- 発塵を抑えた設計により、衛生要求の高い工程に対応
（注）ISO 14644-1 Class 5 およびIP54への適合は設計評価に基づくものであり出荷時の性能を保証するものではありません。
防塵・防滴
- IP54 に準拠した防塵・防滴性能
清掃性に配慮した外装設計
- ネジ穴や鋭角なエッジを抑え、埃や汚れの付着を低減
- 凹凸を抑えたなめらかな外装により、清掃しやすい構造
AX6
柔軟な設置性
- 架台、斜め、壁、天井取付けに対応
- 設置環境に合わせた柔軟な運用が可能
-
架台取付
-
斜め取付
-
壁取付
-
天井取付
内部配線によるスマートな配線設計
- エンドエフェクター用のツールI/Oをアーム先端に配置（最大2系統）し、ケーブルによる手先回転の拘束を抑制
- イーサネットおよびエアー配管を内部に集約し、配線取り回しを簡素化
- 外部配線・配管が少ない、清掃しやすい設計
- ISOフランジ対応
状態確認と異常の早期発見
- アーム先端のLEDにより運転状態を視覚的に確認
- 色や点灯状態（点灯・点滅・消灯）で運転状況や異常を直感的に把握
| LED | 状態 |
|---|---|
| 緑 | 自動モード |
| 青 | 手動モード |
| 黄 | 安全機能動作中 |
| 赤 | 異常による停止状態 |
ハンドガイドコントロールで効率的なティーチング
- 作業者がロボットアームを直接持って動かし、位置や動きをその場で覚えさせる教示が可能です。
- 専用のティーチデバイスなどでの操作が不要です。
ハンドガイドボタン
ハンドガイドモードへの切り替えが可能
ハンド開閉ボタン
アーム先端でエンドエフェクターの操作が可能
ティーチング作業を効率化
ユーザー定義ボタン（2系統）
あらかじめ用意された機能からよく使用する機能を割り当て、本体から素早く操作可能
Pose登録ボタン
位置登録が可能
PCやタブレットを使用せずにティーチングを効率化
ソフトウエア
AX Portal
開発から運用までを支える専用ソフトウェア
- プログラミング環境に加え、オペレーター向け簡易UI作成機能を標準搭載
- システム開発・運用をシームレスに実現
インストール不要のブラウザーベース開発環境
- コントローラーRC-A101に搭載されたソフトウェア
- Webブラウザからアクセスし、ロボットのプログラム作成・編集が可能
- PCやタブレットなどさまざまなデバイスに対応
初心者から上級者まで対応するプログラミング環境
- Pythonでのプログラミングとブロックプログラミングの両方に対応
- スキルレベルや用途に応じたプログラミング手法を選択可能
ブロックプログラミング
- ブロック操作により、専門知識がなくてもノーコードで直感的にプログラムを作成可能
- ループや条件分岐など、複雑な動作も視覚的に構築可能
- 独自のブロックをPythonコードで作成可能
Pythonプログラミング
- 研究開発現場でも利用されているプログラム言語Pythonでブロックで表現しにくい高度なプログラムを作成可能
- コマンドアシスト機能でコード入力をサポート
コマンド入力を自動補完し、コード作成をサポート
安定した設備運用を支える管理機能
- パネルインターフェース
- アクセス権限による管理
オペレーター用の操作画面を構築可能
現場での操作や状態を把握可能
オペレーター、プログラマー、管理者など、役割に応じたアクセス権限を設定可能
誤操作や意図しない設定変更を防止し、安定した設備運用を支援
外部システム連携
- ROS2に対応し、外部システム連携や高度な開発用途にも利用可能
| 外部システム連携 | TCP / IP |
|---|---|
| REST | |
| ROS2 | |
| Modbus TCP |
コントローラー
RC-A101
AMR・AGVへの組込みにフォーカスした設計
- 本体質量5.5kgのコンパクトなコントローラー
- DC電源に標準対応（DC48V）
充実のシステム構成とメンテナンス性の追求
- デジタルI/Oに加えてアナログI/Oも搭載
- 前面アクセス設計により、配線作業やメンテナンスが容易
| サイズ | 440 x 205 x 140 mm （W x D x H） |
| 質量 | 5.5kg |
| 設置方法 | 縦置き / 横置き / ラックマウント |
| 動作温度範囲 | 5 - 40℃ |
| 電源仕様 | AC / DC |
| 保護等級 | IP20 |
専用オプション
タブレットやイネーブルデバイスを組み合わせることで、ティーチングや動作確認を効率化
タブレットホルダー
- 市販のタブレットを使用した操作に対応
- ケーブル長：5m（着脱式）
（注）タブレットはお客様でご用意ください
対応OS: Android,Windows,iOS 等
対応タブレットサイズ: 10 ～ 13インチ
イネーブルデバイス
- PCを使用したティーチング作業時の安全を確保
- テスト作業時の一時停止や再起動を簡単に実行可能
- ケーブル長：5m（固定式）
システム構成例
イーサネットケーブル（M12-RJ45）
- エンドエフェクターに搭載するカメラや周辺機器への接続に
- ケーブル長：0.5 / 1.5 / 3.0 / 5.0 m
仕様表・型名
| 型名 | AX6-A901S | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 軸数 | 6 | |
| アーム長注１ | mm | 900 | |
| 可搬質量 | kg | 6.0 | |
| 関節稼働範囲 | Joint#1 | deg | ±240 |
| Joint#2 | deg | ±155 | |
| Joint#3 | deg | ±160 | |
| Joint#4 | deg | ±240 | |
| Joint#5 | deg | ±155 | |
| Joint#6 | deg | 多回転対応注2 | |
| 繰り返し精度 | Joint #1 - 6 | ±mm | 0.03 |
| 最大TCP速度注3 | mm/sec | 2000 | |
| 設置方法 | 架台取付 / 天井取付 / 壁取付 / 斜め取付 | ||
| 本体質量（ケーブル質量含まず） | kg | 18 | |
| 保護等級 | IP54注4 | ||
| クリーン環境対応 | ISO Class5注4 | ||
| 動作温度範囲 | ℃ | 5 ～ 40 | |
| 適合コントローラー | RC-A101 | ||
| 電源電圧 | AC : 100 ～ 240 V ±10%、50 ～ 60 Hz / DC : 48 V ±15% | ||
| パワー&シグナルケーブル長（パワー / シグナル / イーサネット） | m | 0.5 / 1.5 / 3.0 / 5.0 | |
| 安全規格 | CE（自己宣言）、 KCs | ||
- 注1
- J1中心からJ5中心まで
- 注2
- 第6関節のマルチターンカウンターの上限は䕖回転です。この制限を超える動作はできません。イーサネットケーブルやエアチューブをエンドエフェクターに接続する場合、第6関節の動作は制限されます。
- 注3
- ツール中心点（TCP）の最大直線速度
- 注4
- クリーン環境対応 ISO 14644-1 Class 5、およびIP54への適合は設計評価に基づくものであり、出荷時の性能を保証するものではありません。
本カタログに記載されている弊社製品の各種値は、単独検査における各条件のもとで得られた値のため、使用環境、使用条件によって変動します。
お問い合わせ
購入・導入前のご相談、お見積をご希望のお客様は、
下記お問い合わせフォームよりお気軽にご相談ください。
サービス・サポート内容については下記ページをご参照ください。
商標について
（注） 本媒体上の他者商標の帰属先は、 商標について をご確認ください。
