産業用ロボット

高生産モデル LAシリーズ

産業用ロボット

高生産モデル LAシリーズ

高生産モデル
LAシリーズ

製品概要

繰り返し作業の多い、工程間搬送や箱詰め梱包作業に適した高生産モデル。

特長

  • 優れたコストパフォーマンス
  • 低全高ボディで装置設計省スペース化
  • 上位機種と共通の統合ソフトウェア Epson RC+ で一括管理

  • LA3

    最大可搬質量
    3 kg
    アーム長
    400mm

  • LA6

    最大可搬質量
    6 kg
    アーム長
    500mm,600mm,700mm

構成例

単純な箱詰め作業（画像処理システム使用の場合）

商品名 備考 標準価格（税別）
スカラロボット LA3 ¥1,562,000～
Epson RC+ プログラム開発ソフトウェア
フィールドバス CC-Link, EtherNet/IP™ 等
ティーチペンダント TP2
画像処理システム コンパクトビジョン, 2Mカメラ, レンズ等
（注）
自動化に必要となるエプソン製品以外については上記価格に含まれておりません。

仕様表・型名

モデル名 LA3
型名 LA3-A401S
アーム長 第1+第2関節 400 mm
可搬質量（負荷） 定格 1 kg
最大 3 kg
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.01 mm
第3関節 ±0.01 mm
第4関節 ±0.01 deg
標準サイクルタイム注1 0.404 sec
最大動作速度 第1+第2関節 6000 mm/sec
第3関節 1100 mm/sec
第4関節 2600 deg/sec
第4関節許容慣性モーメント注2 定格 0.005 kg･m²
最大 0.05 kg･m²
第3関節押し込み力 100 N
環境仕様 標準
取付仕様 架台取付
本体質量（ケーブルの質量含まず） 12 kg
対応コントローラー RC800L
ユーザー配線 -
ユーザー配管 -
電源電圧 AC200-240 V
電源容量注3 0.8 kVA
電源ケーブル長 3 m / 5 m / 10 m / 15 m / 20 m
安全規格 CE
注1
粗位置決めモーション（水平300 mm, 垂直25 mm 往復）において、1kg 搬送時にて最速となる動作ポイントでの動作時間です。
注2
負荷、エンドエフェクタ―の状況に応じて、Inertia命令によるパラメータ設定を行ってください。（パラメータ算出方法は取扱説明書を参照ください）
注3
動作環境、動作プログラムにより異なります。
モデル名 LA6
型名 LA6-A502S LA6-A602S LA6-A702S
アーム長 第1+第2関節 500 mm 600 mm 700 mm
可搬質量（負荷） 定格 2 kg
最大 6 kg
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.02 mm
第3関節 ±0.01 mm
第4関節 ±0.01 deg
標準サイクルタイム注1 0.396 sec 0.404 sec 0.428 sec
最大動作速度 第1+第2関節 6150 mm/sec 6800 mm/sec 7450 mm/sec
第3関節 1100 mm/sec
第4関節 2000 deg/sec
第4関節許容慣性モーメント注2 定格 0.01 kg･m²
最大 0.12 kg･m²
第3関節押し込み力 100 N
環境仕様 標準
取付仕様 架台取付
本体質量（ケーブルの質量含まず） 16 kg 17 kg
対応コントローラー RC800L
ユーザー配線 -
ユーザー配管 -
電源電圧 AC200-240 V 単相
電源容量注3 0.9 kVA
電源ケーブル長 3 m / 5 m / 10 m / 15 m / 20 m
安全規格 CE
注1
粗位置決めモーション（水平300mm, 垂直25mm 往復）において、1kg 搬送時にて最速となる動作ポイントでの動作時間です。
注2
負荷、エンドエフェクタ―の状況に応じて、Inertia命令によるパラメータ設定を行ってください。（パラメータ算出方法は取扱説明書を参照ください）
注3
動作環境、動作プログラムにより異なります。
型名 LA 3 - A 40 1 S
型名表記 シリーズ 最大可搬質量   アーム長 第3関節ストローク 環境
仕様 LA 3 kg - A 40 1 S
表記について         40：400 mm 1：150 mm S：標準
型名 LA 6 - A 50 2 S
型名表記 シリーズ 最大可搬質量 アーム長 第3関節ストローク 環境
仕様 LA 6 kg - A 50
60
70		 2 S
表記について         50：500 mm
60：600 mm
70：700 mm		 2：200 mm S：標準

関連情報

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