産業用ロボット

全方位可動折畳式モデル Nシリーズ

産業用ロボット

全方位可動折畳式モデル Nシリーズ

全方位可動折畳式モデル
Nシリーズ

製品概要

仕分け作業や少量多品種部品の搬送・供給など高生産性が求められる作業などの利用に適しています。

特長

  • 効率性：独自のアーム構造による最短アクセス
  • フレキシブル：天吊りにより広い可動領域
  • 使い勝手：フットプリントフリーにより作業スペースをフル活用
  • N2

    N2

    最大可搬質量
    2.5 kg
    アーム長
    450 mm
  • N6

    N6-A850

    最大可搬質量
    6 kg
    アーム長
    860 mm
  • N6

    N6-A1000

    最大可搬質量
    6 kg
    アーム長
    1010 mm

GYROPLUS Technology

速く動いて正確に止まるエプソンの「ジャイロプラステクノロジー」

詳しく見る

作業スペース600mm×600mmに入り込めるコンパクトボディ

人と同等の作業スペースに設置でき、従来の工場レイアウトを変更せずに自動化を行えます。大幅なライン改造が必要ないため、立上げコストの圧縮に貢献します。

作業スペース600mm×600mmに入り込めるコンパクトボディ

360°以上旋回するアクセスも最短動作

90°ごとにショートカット動作を繰り返すことで360°以上旋回するアクセスも連続して行えます。従来(C4)のようにJ1軸動作エリア端でアームを戻す必要がなく、円筒配置された棚や装置へのアクセスも最短で行えます。

360°以上旋回するアクセスも最短動作

構成例

薄くて挿入が難しいFPCコネクター挿入
薄くて挿入が難しいFPCコネクター挿入
商品名 備考 標準価格（税別）
6軸ロボット N2 ￥3,135,000～
EPSON RC+7.0 プログラム開発ソフトウェア
フィールドバス CC-Link,EtherNet/IP™等
ティーチングペンダント TP2
送料 本州の場合
力覚センサー S250H
画像処理システム コンパクトビジョン、2Mカメラ、レンズ等
(注)
自動化に必要となるエプソン製品以外については上記価格に含まれておりません。

仕様表・型名

モデル名 N2
型名 N2-A450SR
アーム長 P点：J1-J5中心まで 450 mm
J1-J6フランジ面まで 532.2 mm
可搬質量(負荷) 定格 1.0 kg
最大 2.5 kg
繰り返し精度 第1～第6関節 ±0.02 mm
最大動作速度注1 第1関節 297 deg/sec
第2関節 297 deg/sec
第3関節 356 deg/sec
第4関節 356 deg/sec
第5関節 360 deg/sec
第6関節 360 deg/sec
許容慣性モーメント注2 第4関節 0.2 kg･m²
第5関節 0.2 kg･m²
第6関節 0.08 kg･m²
環境仕様 S：標準
取付仕様 天井取付 / 架台取付
本体質量(ケーブルの質量含まず) 19 kg
対応コントローラー RC700-A
ユーザー配線 D-sub15pin, RJ45-8pin
ユーザー配管 φ6mm エアチューブx2：耐圧0.59 MPa[6 kgf/²]
電源電圧 AC200-240 V 単相
電源容量注4 0.6 kVA
パワー&シグナルケーブル長 3 m / 5 m / 10 m / 15 m / 20 m
安全規格 CEマーク, KCマーク
注1
PTP命令の場合
注2
負荷の重心が各アーム中心位置と一致している場合。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定して下さい。
注3
出荷時は天井取付に設定されています。EPSON RC＋7.0で設定を変更してください。
注4
動作環境、動作プログラムにより異なります。
モデル名 N6
型名 N6-A850□□R N6-A1000□□□
アーム長 P点：J1-J5中心まで 860 mm 1010 mm
J1-J6フランジ面まで 960 mm 1110 mm
可搬質量（負荷） 定格 3.0 kg
最大 6.0 kg
繰り返し精度 第1～第6関節 ±0.03 mm ±0.04 mm
最大動作速度注1 第1関節 326 deg/sec
第2関節 326 deg/sec
第3関節 444 deg/sec
第4関節 444 deg/sec
第5関節 450 deg/sec
第6関節 537 deg/sec
許容慣性モーメント注2 第4関節 0.42 kg･m²
第5関節 0.42 kg･m²
第6関節 0.14 kg･m²
環境仕様 標準仕様 / クリーン注3& ESD仕様
取付仕様注4 天井取付 架台取付 / 天井取付
本体質量(ケーブルの質量含まず) 64 kg 69 kg
対応コントローラー RC700-A
ユーザー配線 D-sub15pin、RJ45-8pin
ユーザー配管 φ6 mmエアチューブ×2：耐圧0.59 Mpa [6 kgf/cm²])
電源電圧 AC200-240 V 単相
電源容量注5 2.2 kVA
パワー&シグナルケーブル長 3 m / 5 m / 10 m / 15 m / 20 m
安全規格 CEマーク, KCマーク
注1
負荷質量は最大可搬質量を超えて使用しないでください。
注2
負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注3
クリーン度：ISOクラス5(ISO 14644-1)(従来表記 クリーンクラス100 相当)
注4
出荷時は、架台取付に設定されています。天井取付については、プログラム開発ソフトウェアEPSON RC+上で天井取付仕様を選択してご使用ください。
注5
動作環境、動作プログラムにより異なります。
型名 N 2 - A 45 0 S R
型名表記 シリーズ 最大可搬質量   アーム長 ブレーキ 環境 取付
仕様 N 2.5 kg - A 45 0 S □
R
表記について         45：450 mm 0：第2～第6関節ブレーキ付 S：標準 □：架台取付
R：天井取付
型名 N 6 - A 85 0 S □ R
型名表記 シリーズ 最大可搬質量   アーム長 ブレーキ 環境 ケーブル方向 取付
仕様 N 6 kg - A 85 0 S □ R
100 C B □
表記について         85：860 mm
100：1010 mm		 0：第2～第6関節ブレーキ付 S：標準
C：クリーン&ESD		 □：標準(横)方向
B：上方向		 □：架台取付（A1000モデルのみ）
R：天井取付

動画紹介

N6モデルについて

N6モデルについて

N2モデルについて

N2モデルについて

全方位可動折畳式モデル Nシリーズと連携！

関連情報

    お問い合わせ

    • 営業関連

      ご購入・オンライン商談対応

      TEL 03-5919-5257

      受付時間
      9:00～17:45 月曜日～金曜日（祝日･弊社休日を除く）

    • 技術関連

      技術・サポート対応

      TEL 042-847-3035

      受付時間
      9:00～17:45 月曜日～金曜日（祝日･弊社休日を除く）

      （注）サービスサポート内容についてはサービス・サポートページをご参照ください。

    お問い合わせフォーム