折り畳み式モデル
Nシリーズ

製品概要

設置場所を選ばない省スペースタイプの折り畳み式モデル。人が作業するのと同等の600mm四方のスペースがあれば設置可能です。またアームを折りたたんだとき、ロボットの肘が装置の課題に干渉せず、従来の6軸ロボットよりも周辺との干渉回避動作を減らすことができます。精密かつ複雑、無駄のないスペース効率が要求される小型精密部品の組立に適しています。

特長

  • 折りたたみ式スリムアームを採用
  • アームの迂回で最短距離で多面方向へアクセス可能
  • 先端中空構造によりハンドへの配線が簡単
  • N2

    N2

    最大可搬質量
    2.5kg
    アーム長
    450mm
  • N6

    N6

    最大可搬質量
    6kg
    アーム長
    860mm、1010mm

仕様表・型名

モデル名 N2
型名 N2-A450SR
最大リーチ P点:J1-J5中心まで 450mm
J1-J6フランジ面まで 532.2mm
可搬質量 定格 1.0kg
最大 2.5kg
繰り返し精度 第1~第6関節 ±0.02mm
許容慣性モーメント注1 第4関節 0.2kg・m²
第5関節 0.2kg・m²
第6関節 0.08kg・m²
環境仕様 標準仕様
取付仕様 天井取付 / 架台取付注2
本体質量(ケーブルの質量含まず) 19kg
対応コントローラー RC700-A
ユーザー配線 15Pin D-Sub、8Pin RJ45 Cat,5e相当 2本(うち1本は力覚センサー接続可能)
ユーザー配管 φ6mmエアチューブ2本(耐圧:0.59Mpa[6kgf/cm²])
電源電圧 AC200-240V 単相
電源容量注3 0.6kVA
パワー&シグナルケーブル長 3m / 5m / 10m / 15m / 20m

仕様表

注1
負荷の重心が各アーム中心位置と一致している場合重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定して下さい。
注2
架台取付については、プログラム開発ソフトウェアEPSON RC+上で架台取付仕様を選択してご使用ください。
注3
動作環境、動作プログラムにより異なります。
モデル名 N6
型名 N6-A850□□R N6-A1000□□□
最大リーチ P点:J1-J5中心まで 860mm 1010mm
J1-J6フランジ面まで 960mm 1110mm
可搬質量注1 定格 3.0kg
最大 6.0kg
繰り返し精度 第1~第6関節 ±0.03mm ±0.04mm
許容慣性モーメント注2 第4関節 0.42kg・m²
第5関節 0.42kg・m²
第6関節 0.14kg・m²
環境仕様 標準仕様 / クリーン注3& ESD仕様
取付仕様 天井取付 架台取付 / 天井取付注4
本体質量(ケーブルの質量含まず) 64kg 69kg
対応コントローラー RC700-A
ユーザー配線 15Pin D-Sub、8Pin RJ45 Cat,5e相当 2本(うち1本は力覚センサー接続可能)
ユーザー配管 φ6mmエアチューブ2本(耐圧:0.59Mpa[6kgf/cm²])
電源電圧 AC200-240V 単相
電源容量注5 2.2kVA
パワー&シグナルケーブル長 3m / 5m / 10m / 15m / 20m?

仕様表

注1
負荷質量は最大可搬質量を超えて使用しないでください。
注2
負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注3
クリーン度:ISOクラス5(ISO 14644-1)(従来表記 クリーンクラス100 相当)
注4
出荷時は、架台取付に設定されています。天井取付については、プログラム開発ソフトウェアEPSON RC+上で天井取付仕様を選択してご使用ください。
注5
動作環境、動作プログラムにより異なります。
型名 N 2 - A 45 0 S R
型名表記 シリーズ 最大可搬質量   最大動作領域 ブレーキ 環境 取付タイプ
仕様 N 2.5kg - A 45 0 S
R
表記について         45:450mm 0:第2~第6関節ブレーキ付 S:標準 □:架台取付
R:天井取付
型名 N 6 - A 85 0 R
型名表記 シリーズ 最大可搬質量   最大動作領域 ブレーキ 環境 ケーブル方向 取付タイプ
仕様 N 6kg - A 85 0 S R
100 C B
表記について         85:860mm 0:第2~第6関節ブレーキ付 S:標準
C:クリーン&ESD(静電気対策)
□:標準(横)方向
B:上方向
R:天井取付
□:架台取付(最大動作領域1000mmのみ)

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