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全方位可動折畳式モデル Nシリーズ
全方位可動折畳式モデル
Nシリーズ
製品概要
仕分け作業や少量多品種部品の搬送・供給など高生産性が求められる作業などの利用に適しています。
特長
- 効率性：独自のアーム構造による最短アクセス
- フレキシブル：天吊りにより広い可動領域
- 使い勝手：フットプリントフリーにより作業スペースをフル活用
-
N2
- 最大可搬質量
- 2.5 kg
- アーム長
- 450 mm
-
N6-A850
- 最大可搬質量
- 6 kg
- アーム長
- 860 mm
-
N6-A1000
- 最大可搬質量
- 6 kg
- アーム長
- 1010 mm
速く動いて正確に止まるエプソンの「ジャイロプラステクノロジー」
作業スペース600mm×600mmに設置できるコンパクトボディ
人と同等の作業スペースに設置でき、従来の工場レイアウトを変更せずに自動化を行えます。大幅なライン改造が必要ないため、立上げコストの圧縮に貢献します。
360°以上旋回するアクセスも最短動作
90°ごとにショートカット動作を繰り返すことで360°以上旋回するアクセスも連続して行えます。従来（C4）のようにJ1軸動作エリア端でアームを戻す必要がなく、円筒配置された棚や装置へのアクセスも最短で行えます。
構成例
薄くて挿入が難しいFPCコネクター挿入
| 商品名 | 備考 | 標準価格（税別） |
|---|---|---|
| 6軸ロボット | N2 | |
| Epson RC+ | プログラム開発ソフトウェア | |
| フィールドバス | CC-Link,EtherNet/IP™等 | |
| ティーチペンダント | TP2 | |
| 力覚センサー | S250H | |
| 画像処理システム | コンパクトビジョン、2Mカメラ、レンズ等 |
- （注）
- 自動化に必要となるエプソン製品以外については上記価格に含まれておりません。
仕様表・型名
| モデル名 | N2 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型名 | N2-A450SR | ||||||
| アーム長 | P点：J1-J5中心まで | 450 mm | |||||
| J1-J6フランジ面まで | 532.2 mm | ||||||
| 可搬質量（負荷） | 定格 | 1.0 kg | |||||
| 最大 | 2.5 kg | ||||||
| 繰り返し精度 | 第1～第6関節 | ±0.02 mm | |||||
| 最大動作速度注1 | 第1関節 | 297 deg/sec | |||||
| 第2関節 | 297 deg/sec | ||||||
| 第3関節 | 356 deg/sec | ||||||
| 第4関節 | 356 deg/sec | ||||||
| 第5関節 | 360 deg/sec | ||||||
| 第6関節 | 360 deg/sec | ||||||
| 許容慣性モーメント注2 | 第4関節 | 0.2 kg･m² | |||||
| 第5関節 | 0.2 kg･m² | ||||||
| 第6関節 | 0.08 kg･m² | ||||||
| 環境仕様 | S：標準 | ||||||
| 取付仕様 | 天井取付 / 架台取付 | ||||||
| 本体質量（ケーブルの質量含まず） | 19 kg | ||||||
| 対応コントローラー | RC700-A | ||||||
| ユーザー配線 | D-sub15pin, RJ45-8pin | ||||||
| ユーザー配管 | φ6mm エアチューブ×2：耐圧0.59 MPa[6 kgf/²] | ||||||
| 電源電圧 | AC200-240 V 単相 | ||||||
| 電源容量注4 | 0.6 kVA | ||||||
| パワー&シグナルケーブル長 | 3 m / 5 m / 10 m / 15 m / 20 m | ||||||
| 安全規格 | CEマーク, KCマーク | ||||||
- 注1
- PTP命令の場合
- 注2
- 負荷の重心が各アーム中心位置と一致している場合。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
- 注3
- 出荷時は天井取付に設定されています。Epson RC+で設定を変更してください。
- 注4
- 動作環境、動作プログラムにより異なります。
動画紹介
N6モデルについて
N2モデルについて
関連情報
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