全方位稼働天吊りモデル
RSシリーズ

製品概要

スペースを有効活用、小型部品や素材の組立やパレタイジング作業に適しています。

特長

  • フレキシブル:天吊りにより広い可動領域
  • 使い勝手:フットプリントフリーにより作業スペースをフル活用
  • RS3

    RS3

    最大可搬質量
    3 kg
    アーム長
    350 mm
  • RS4

    RS4

    最大可搬質量
    4 kg
    アーム長
    550 mm

省スペースと広い動作範囲を両立できる天吊型

天吊り & 回旋アーム採用

全方向へ最適距離でアクセスすることで大幅なタクトタイム向上を実現

天吊り & 回旋アーム採用

全方向へ最適距離でアクセスすることで大幅なタクトタイム向上を実現

第1アームの下を第2アームが通過できる新機構

直交座標型や従来の大型スカラよりコンパクトな装置構築が可能

第1アームの下を第2アームが通過できる新機構

構成例

パレタイジング作業
パレタイジング作業
商品名 備考 標準価格(税別)
スカラロボット RS3 ¥2,460,000~
EPSON RC+7.0 プログラム開発ソフトウェア
フィールドバス CC-Link, EtherNet/IP™等
ティーチングペンダント TP2
送料 本州の場合
画像処理システム コンパクトビジョン, 2Mカメラ, レンズ等
(注)
自動化に必要となるエプソン製品以外については上記価格に含まれておりません。

仕様表・型名

モデル名 RS3
型名 RS3-351□
アーム長 第1+第2関節 350 mm
可搬質量(負荷) 定格 1 kg
最大 3 kg
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.01 mm
第3関節 ±0.01 mm
第4関節 ±0.01 deg
標準サイクルタイム注1 0.34 sec
最大動作速度注2 第1+第2関節 6237 mm/sec
第3関節 1100 mm/sec
第4関節 2600 deg/sec
第4関節許容慣性モーメント注3 定格 0.005 kg・m²
最大 0.05 kg・m²
第3関節押し込み力 150 N
環境仕様 S:標準, C:クリーン注4&ESD(静電気対策)
取付仕様 天井取付
本体質量(ケーブルの質量含まず) 17 kg
対応コントローラー RC700-A
ユーザー配線 D-sub15pin
ユーザー配管 φ4 mmエアチューブx1, φ6 mmエアチューブx2:耐圧0.59 MPa[6 kgf/cm²]
電源電圧 AC200-240 V 単相
電源容量注5 1.2 kVA
パワー&シグナルケーブル長 3 m / 5 m / 10 m / 15 m / 20 m
安全規格 CEマーク, KCマーク, UL
注1
粗位置決めアーチモーション(水平300 mm 垂直25 mm 往復)において、1 kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注2
PTP命令の場合
注3
負荷の重心が、第4関節中心位置と一致している場合。重心位置が、第4関節中心位置を離れた場合は、INERTIA命令でパラメーターを設定してください。
注4
クラス ISO 3(ISO14644-1)
注5
動作環境、動作プログラムにより異なります。
モデル名 RS4
型名 RS4-551□
アーム長 第1+第2関節 550 mm
可搬質量(負荷) 定格 1 kg
最大 4 kg
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.015 mm
第3関節 ±0.01 mm
第4関節 ±0.01 deg
標準サイクルタイム注1 0.39 sec
最大動作速度注2 第1+第2関節 7400 mm/sec
第3関節 1100 mm/sec
第4関節 2600 deg/sec
第4関節許容慣性モーメント注3 定格 0.005 kg・m²
最大 0.05 kg・m²
第3関節押し込み力 150 N
環境仕様 S:標準, C:クリーン注4&ESD(静電気対策)
取付仕様 天井取付
本体質量(ケーブルの質量含まず) 19 kg
対応コントローラー RC700-A
ユーザー配線 D-sub15pin
ユーザー配管 φ4 mmエアチューブx1, φ6 mmエアチューブx2:耐圧0.59 MPa[6 kgf/cm²]
電源電圧 AC200-240 V 単相
電源容量注5 1.4 kVA
パワー&シグナルケーブル長 3 m / 5 m / 10 m / 15 m / 20 m
注1
粗位置決めアーチモーション(水平300 mm 垂直25 mm 往復)において、1 kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注2
PTP命令の場合
注3
負荷の重心が、第4関節中心位置と一致している場合。重心位置が、第4関節中心位置を離れた場合は、INERTIA命令でパラメーターを設定してください。
注4
クラス ISO 3(ISO14644-1)
注5
動作環境、動作プログラムにより異なります。
型名 RS 3 - 35 1 S -
型名表記 シリーズ 最大可搬質量 アーム長 第3関節ストローク 環境   UL仕様
仕様 RS 3 kg - 35 1 S -
表記について       35:350 mm 1:130 mm / 100 mm
(クリーン仕様)
S:標準   □:非対応
型名 RS 4 - 55 1 C - UL
型名表記 シリーズ 最大可搬質量 アーム長 第3関節ストローク 環境   UL仕様
仕様 RS 4 kg - 55 1 S - UL
表記について       55:550 mm 1:130 mm / 100 mm
(クリーン仕様)
C:クリーン&ESD
(静電気対策)
  UL:UL対応

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