折り畳み式モデル
RSシリーズ

製品概要

RSシリーズは天吊構造と、自由度の高い旋回アームを採用している独自のスカラロボットです。
俊敏・小気味良い動きで、精密作業・高速運搬に適しています。

特長

  • 生産性を維持したまま省スペースを実現
  • 天吊構造と旋回アームで全方位へアクセス

最適距離移動で、タクトタイム大幅向上

最適距離移動で、タクトタイム大幅向上
  • RS3

    RS3

    最大可搬質量
    3kg
    アーム長
    350mm
  • RS4

    RS4

    最大可搬質量
    4kg
    アーム長
    550mm

仕様表・型名

モデル名 RS3
型名 RS3-351□
アーム長 第1+第2関節 350mm
可搬質量 定格 1kg
最大 3kg
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.01mm
第3関節 ±0.01mm
第4関節 ±0.01deg
標準サイクルタイム注1 0.34sec
最大動作速度 第1+第2関節 6237mm/sec
第3関節 1100mm/sec
第4関節 2600deg/sec
第4関節許容慣性モーメント注2 定格 0.005kg・m²
最大 0.05kg・m²
第3関節押し込み力 150 N
環境仕様 標準仕様 / クリーン注3& ESD仕様
取付方法 架台取付
本体質量(ケーブルの質量含まず) 17kg
適合コントローラー RC700-A
ユーザー配線 15 Pin D-Sub??
ユーザー配管 φ6mmエアチューブ2本(耐圧:0.59 Mpa[6kgf/cm²]) /
φ4mmエアチューブ1本(耐圧:0.59 Mpa[6kgf/cm²])
電源電圧 AC200-240 V 単相
電源容量注4 1.2kVA
パワー&シグナルケーブル長 3m / 5m / 10m / 15m / 20m?

仕様表

注1
粗位置決めアーチモーション(水平300mm 垂直25mm 往復)において、1kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注2
負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注3
クリーン度:ISOクラス3(ISO 14644-1)(従来表記 クリーンクラス1 相当)
注4
動作環境、動作プログラムにより異なります。
モデル名 RS4
型名 RS4-551□
アーム長 第1+第2関節 550mm
可搬質量 定格 1kg
最大 4kg
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.015mm
第3関節 ±0.01mm
第4関節 ±0.01deg
標準サイクルタイム注1 0.39sec
最大動作速度 第1+第2関節 7400mm/sec
第3関節 1100mm/sec
第4関節 2600deg/sec
第4関節許容慣性モーメント注2 定格 0.005kg・m²
最大 0.05kg・m²
第3関節押し込み力 150 N
環境仕様 標準仕様 / クリーン注3& ESD仕様
取付方法 天井取付
本体質量(ケーブルの質量含まず) 19kg
適合コントローラー RC700-A
ユーザー配線 15 Pin D-Sub??
ユーザー配管 φ6mmエアチューブ2本(耐圧:0.59 Mpa[6kgf/cm²]) /
φ4mmエアチューブ1本(耐圧:0.59 Mpa[6kgf/cm²])
電源電圧 AC200-240 V 単相
電源容量注4 1.4kVA
パワー&シグナルケーブル長 3m / 5m / 10m / 15m / 20m?

仕様表

注1
粗位置決めアーチモーション(水平300mm 垂直25mm 往復)において、1kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注2
負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注3
クリーン度:ISOクラス3(ISO 14644-1)(従来表記 クリーンクラス1 相当)
注4
動作環境、動作プログラムにより異なります。
型名 RS 3 - 35 1 S -
型名表記 シリーズ 最大可搬質量 アーム長 第3関節ストローク 環境   UL仕様
仕様 RS 3kg - 35 1 S -
表記について       35:350mm 1:130mm/100mm
(クリーン仕様)
S:標準   □:非対応
型名 RS 4 - 55 1 C - UL
型名表記 シリーズ 最大可搬質量 アーム長 第3関節ストローク 環境   UL仕様
仕様 RS 4kg - 55 1 C - UL
表記について       55:550mm 1:130mm/100mm
(クリーン仕様)
C:クリーン&ESD
(静電気対策)
  UL:UL対応

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