産業用ロボット

コントローラー

産業用ロボット

コントローラー

コントローラー

シンプルなシステムからより多彩で広範なシステム構築まで対応可能。

コントローラー コントローラー

製品概要

エプソンのロボットコントローラーは簡単で使いやすい標準機能に加え、豊富で充実。シンプルなシステムからより多彩で広範なシステム構築まで本コントローラーで対応可能です。

特長

  • コンベヤートラッキング、ドライブユニット接続による複数ロボットの同時制御が可能です。
  • すべてのケーブルとインターフェイスを前面に配置しているため、セットアップやメンテナンス操作が簡単です。
  • コントローラーにUSBメモリーを差し込んでボタンを押すだけで、簡単にロボットのエラー履歴や設定情報などを保存できる機能を搭載しています。
  • RC700-A

    RC700-A

  • RC700-D

    RC700-D

  • ドライブユニット RC700-DUA

    ドライブユニット
    RC700-DUA

  • RC90-B

    RC90-B

対応表

名称 RC700-A RC700-D ドライブユニット
RC700-DUA		 RC90-B
マニピュレーター スカラロボット Gシリーズ 対応 - 対応 -
GXシリーズ - 対応 - -
LSシリーズ - - - 対応
RSシリーズ 対応 - 対応 -
Tシリーズ - - - -
6軸ロボット Cシリーズ 対応 - 対応（C4/C8のみ） -
Nシリーズ 対応 - 対応（N2は非対応） -
VT - - - -
(注)
Tシリーズ、VTはコントローラー一体型

仕様表

コントローラ―名 RC700-A RC700-D ドライブユニット RC700-DUA RC90-B
制御軸数 ACサーボモーター最大6軸 ACサーボモーター最大4軸 ACサーボモーター最大6軸 ACサーボモーター4軸
ロボットマニピュレーター制御 制御ソフトウェア EPSON RC+7.0
関節制御 最大6軸同時 最大4軸同時 最大6軸同時 最大4軸同時
ソフトウェアACサーボコントロール
速度制御 PTP 制御時：1～100% / CP制御時：実速度指定
加減速制御 PTP 制御時：1～100%（オートアクセル） / CP制御時：実速度指定
動作方式 PTP（Point-To-Point）方式 CP（Continuous Path）方式
記憶容量 最大オブジェクトサイズ：4MB
ポイントデータエリア：1000ポイント/ファイル
バックアップ変数エリア：最大100KB
（管理テーブル領域含む）
約1000個の変数使用可能、
但し、配列変数のサイズなどにより変動		 ‒ 最大オブジェクトサイズ：4MB
ポイントデータエリア：1000ポイント/ファイル
バックアップ変数エリア：
最大100KB
（管理テーブル領域含む）
約1000個の変数使用可能、
但し、配列変数のサイズなどにより変動
外部入出力信号 (標準) 標準I/O 入力：24点 出力：16点
通信インターフェイス (標準) イーサーネット 1チャンネル 1チャンネル ‒ 1チャンネル
RS-232Cポート 1ポート 1ポート ‒ 1ポート
安全機能 非常停止スイッチ / ローパワーモード / 過負荷検出 / 速度異常検出 / CPU異常検出 / オーバーヒート検出 /
ファン異常検出 / 過電圧検出 / 温度異常検出 / 安全扉入力による一時停止 / ダイナミックブレーキ / トルク異常検出 / 位置偏差オーバーフロー検出 / 速度偏差オーバーフロー検出 / メモリー異常検出 / リレー溶着検出 / AC電源電圧低下検出
電源 AC200 V～240 V 単相
質量（最大） 11 kg 12 kg 9 kg 7.5 kgまたは10 kg
（マニピュレーターの機種により異なる）
設置方法 横置き、縦置き、ラックマウント、壁取付（オプション） 横置き、縦置き、
ラックマウント

エプソンロボットはこちら

関連情報

    お問い合わせ

    • 営業関連

      ご購入・オンライン商談対応

      TEL 03-5919-5257

      受付時間
      9:00～17:30 月曜日～金曜日（祝日･弊社休日を除く）

    • 技術関連

      技術・サポート対応

      TEL 042-847-3035

      受付時間
      9:00～17:45 月曜日～金曜日（祝日･弊社休日を除く）

      （注）サービスサポート内容についてはサービス・サポートページをご参照ください。

    お問い合わせフォーム