コントローラー
コントローラー
シンプルなシステムからより多彩で広範なシステム構築まで対応可能。


製品概要
エプソンのロボットコントローラーは簡単で使いやすい標準機能に加え、豊富で充実。シンプルなシステムからより多彩で広範なシステム構築まで本コントローラーで対応可能です。
特長
- コンベヤートラッキング、ドライブユニット接続による複数ロボットの同時制御が可能です。
- すべてのケーブルとインターフェイスを前面に配置しているため、セットアップやメンテナンス操作が簡単です。
- コントローラーにUSBメモリーを差し込んでボタンを押すだけで、簡単にロボットのエラー履歴や設定情報などを保存できる機能を搭載しています。
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RC700-A
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RC700-E
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ドライブユニット
RC700-DUA -
RC90-B
対応表
名称 | RC700-A | RC700-E | ドライブユニット RC700-DUA |
RC90-B | ||
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マニピュレーター | スカラロボット | Gシリーズ | ![]() |
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GXシリーズ | - | ![]() |
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LSシリーズ | - | - | - | ![]() |
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RSシリーズ | ![]() |
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Tシリーズ | - | - | - | - | ||
6軸ロボット | Cシリーズ | ![]() |
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Nシリーズ | ![]() |
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VT | - | - | - | - |
- (注)
- Tシリーズ、VTはコントローラー一体型
仕様表
コントローラー名 | RC700-A | RC700-E | ドライブユニット RC700-DUA | RC90-B | |
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制御軸数 | ACサーボモーター最大6軸 | ACサーボモーター最大4軸 | ACサーボモーター最大6軸 | ACサーボモーター最大4軸 | |
ロボットマニュピレーター制御 | 制御ソフトウェア | EPSON RC+7.0 | |||
関節制御 | 最大6軸同時 | 最大4軸同時 | 最大6軸同時 | 最大4軸同時 | |
ソフトウェアACサーボコントロール | |||||
速度制御 | PTP制御時:1~100% / CP制御時:実速度指定 | ||||
加速度制御 | PTP制御時:1~100%(オートアクセル) / CP制御時:実速度指定 | ||||
動作方式 | Point-To-Point(PTP)方式 ContinuousPath(CP)方式 | ||||
記憶容量 | 最大オブジェクトサイズ:4MB ポイントデータエリア:1000ポイント/ファイル バックアップ変数エリア:最大100KB (管理テーブル領域含む) 約1000個の変数使用可能 但し、配列変数のサイズなどにより変動 |
ー | 最大オブジェクトサイズ:4MB ポイントデータエリア:1000ポイント/ファイル バックアップ変数エリア:最大100KB (管理テーブル領域含む) 約1000個の変数使用可能 但し、配列変数のサイズなどにより変動 |
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外部入出力信号(標準) | 標準I/O | 入力:24点 出力:16点 | |||
通信インターフェイス(標準) | イーサーネット | 1チャンネル | 1チャンネル | ー | 1チャンネル |
RS-232Cポート | 1ポート | 1ポート | ー | 1ポート | |
安全機能 | Safe Torque Off(STO) / 非常停止 / セーフガード(SG / 安全扉(保護停止) / イネーブル / 低速プログラム検証機能(T1モード)使用時の250mm/s以下の速度監視 | Safe Torque Off(STO) / 非常停止 / セーフガード(SG / 安全扉(保護停止) / イネーブル / 低速プログラム検証機能(T1モード)使用時の250mm/s以下の速度監視 / ソフト軸制限 / 安全出力 / Safety-Limited Speed(SLS) / Safety-Limited Position(SLP) | Safe Torque Off(STO) / 非常停止 / セーフガード(SG / 安全扉(保護停止) / イネーブル / 低速プログラム検証機能(T1モード)使用時の250mm/s以下の速度監視 | ||
保護機能 | ローパワーモード / ダイナミックブレーキ / 過負荷検出 / トルク異常検出 / 速度異常検出 / 位置偏差オーバーフロー検出 / CPU異常検出 / 速度偏差オーバーフロー検出 / オーバーヒート検出 / メモリー異常検出 / ファン異常検出 / リレー溶着検出 / 過電圧検出 / AC電源電圧低下検出 / 温度異常検出 | ||||
電源 | AC200V~240V単相 | ||||
質量(最大) | 11kg | 12kg | 9kg | 7.5kgまたは10kg (マニュピレーターの機種により異なる) |
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サイズ | 380mm(w)× 350mm(D)× 170mm(H) |
380mm(w)× 350mm(D)× 170mm(H) |
380mm(w)× 350mm(D)× 170mm(H) |
380mm(w)× 350mm(D)× 170mm(H) |
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設置方法 | 横置き、縦置き、ラックマウント、壁取付(オプション) | 横置き、縦置き、ラックマウント |
関連情報
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