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パーツフィーディングシステム
パーツフィーディングシステム
エプソンロボット、画像処理システム、高機能フィーダーにより、
パーツ（部品）のピック（把持）プレース（配置）を
簡単に実現するシステムです。
エプソンロボット、画像処理システム、高機能フィーダーにより、パーツ（部品）のピック（把持）プレース（配置）を簡単に実現するシステムです。お客様のシステム設計にかかる時間を大幅削減し、設定変更により多品種対応、切り替え時間の短縮に貢献します。
システム構成例
特長
1．工数削減
EPSON RC＋7.0によるロボット、画像処理システム、高機能フィーダーの連携により、設置から稼働までの一連の作業を大幅に短縮することが可能です。
2．自動判断・実行で簡単に実現
パーツフィーディングシステムは、画像処理システムと高機能フィーダーを駆使して、ロボットが効率よくピックできるようにパーツを制御します。
従来は、熟練の作業者が、画像処理結果に応じて試行錯誤しながら、最適な動作を選択するためのプログラムを作成していました。
本ソリューションは、プリセットされた左記の4つの動作を状況に応じて適宜実行するため、効率の高いピック＆プレース作業ができます。
3．EPSON RC＋7.0で簡単設定・調整
使いやすいウィザードとGUIで、パーツを効率よくピック＆プレースするためのパラメーター設定を直感的かつ自動で設定・変更することができます。
従来は熟練の作業者が、個々のワークに対し試行錯誤しながら振動パラメーターを探索していました。
パーツフィーディングシステムは、画像処理システムと高機能フィーダーを駆使しては、多数のパーツを登録しておき、設定を簡単に切り替えることができるので、変種変量生産にスマートに対応できます。
- (注)
- 機能改善等の目的で予告なく仕様変更する場合があります。
4．多品種部品に対応
パーツフィーディングシステムは、振動の振幅、時間、タイミングを精密に制御することができ、幅広い材質や形状のパーツに対応可能です。
従来は、パーツごとに専用のフィーダーを用意したり、フィーダーの容器に特殊な加工を行う必要がありました。
本ソリューションは、ハードウェアの改造をすることなく、さまざまなパーツの対応でき、機種切替え性の向上と、ランニングコストの低減を実現します。
機器構成
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 対応マニュピュレーター | エプソンロボット全シリーズ |
| 対応ビジョン | PV1、CV2 |
| 対応フィーダー | IF-80、IF-240、IF-380、IF-530（次表参照） |
| 安全規格 | CE |
仕様表
| 項目 | IF-80 | IF-240 | IF-380 | IF-530 |
|---|---|---|---|---|
| 対応パーツサイズ | 3 ～ 8 mm | 5 ～ 40 mm | 15 ～ 60 mm | 30 ～ 150 mm |
| 振動プラットフォーム(LxW) | 65 x 52 mm | 195 x 150 mm | 325 x 254 mm | 427 x 370 mm |
| フットプリント(LxWxH) | 320 x 65 x 140 mm | 300 x 171 x132 mm | 499 x 257 x 308 mm | 600 x 374 x 328 mm |
| 電源 | DC24V、6A | DC24V、8A | DC24V、20A | |
| 通信 | Ethernet(100Base-T)、TCP/IP | |||
| 外部機器制御 | ホッパー制御端子 | |||
| バックライト(発注時選択本体組込み) | 無し、白、赤、青、緑、赤外線 | |||
| 振動プレート | Anti-rolling(格子溝、転がり防止)、Anti-stick(円形溝、転がり防止) 平面＋ESD(静電対策)、Anti-rolling＋ESD(格子溝、静電対策) |
|||
動画紹介
エプソンのパーツフィーディングシステムについて、パーツ（部品）のピック（把持）プレース（配置）を簡単に実現するシステムのご紹介です。
エプソンのパーツフィーディングシステム紹介動画
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