スタンダードモデル
LSシリーズ

製品概要

スカラロボットの基本性能を装備したスタンダードモデル。「脱」手作業を簡単・手軽に実現します。

特長

  • モーターバッテリー交換不要でメンテナンス時間削減
  • 斜めの背面ダクトを採用し全高を抑え、装置サイズ低減に貢献
  • アーム上にカメラ向けEthernetコネクターを装備し、使い勝手強化
  • LS3-B

    LS3-B

    最大可搬質量
    3kg
    アーム長
    400mm
  • LS6-B

    LS6-B

    最大可搬質量
    6kg
    アーム長
    500mm、600mm、700mm
  • LS10-B

    LS10-B

    最大可搬質量
    10kg
    アーム長
    600mm、700mm、800mm
  • LS20-B

    LS20-B

    最大可搬質量
    20kg
    アーム長
    800mm、1000mm

仕様表・型名

モデル名 LS3-B
型名 LS3-B
アーム長 第1+第2関節 400mm
可搬質量注1 定格 1kg
最大 3kg
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.01mm
第3関節 ±0.01mm
第4関節 ±0.01 deg
標準サイクルタイム注2 0.42 sec
最大動作速度 第1+第2関節 7200mm/sec
第3関節 1100mm/sec
第4関節 2600 deg/sec
第4関節許容慣性モーメント注3 定格 0.005kg・m²
最大 0.05kg・m²
第3関節押し込み力 100 N
環境仕様 標準仕様 / クリーン仕様注4
取付仕様 架台取付
本体質量(ケーブルの質量含まず) 14kg
対応コントローラー RC90-B
ユーザー配線 D-sub 15pin x1 , RJ45 8pin (Cat.5e相当) x1
ユーザー配管 φ6mmエアチューブ2本(耐圧:0.59Mpa[6kgf/cm²]) / φ4mmエアチューブ1本(耐圧:0.59Mpa[6kgf/cm²])
電源電圧 AC200-240V 単相
電源容量注5 1.1kVA
パワー&シグナルケーブル長 3m / 5m / 10m

仕様表

注1
負荷質量は最大可搬質量を超えて使用しないでください。
注2
粗位置決めアーチモーション(水平300mm 垂直25mm 往復)において、2kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注3
負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注4
クリーン度:ISOクラス4(ISO 14644-1)(従来表記 クリーンクラス10 相当)
注5
動作環境、動作プログラムにより異なります。
モデル名 LS6-B
型名 LS6-B502S/C LS6-B602S/C LS6-B702S/C
アーム長 第1+第2関節 500mm 600mm 700mm
可搬質量注1 定格 2kg
最大 6kg
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.02mm
第3関節 ±0.01mm
第4関節 ±0.01 deg
標準サイクルタイム注2 0.39 sec 0.40 sec 0.42 sec
最大動作速度 第1+第2関節 7120mm/sec 7850mm/sec 8590mm/sec
第3関節 1100mm/sec
第4関節 2000 deg/sec
第4関節許容慣性モーメント注3 定格 0.01kg・m²
最大 0.12kg・m²
第3関節押し込み力 100 N
環境仕様 標準仕様 / クリーン仕様注4
取付仕様 架台取付
本体質量(ケーブルの質量含まず) 17kg 17kg 18kg
対応コントローラー RC90-B
ユーザー配線 D-sub 15pin x1 , RJ45 8pin (Cat.5e相当) x1
ユーザー配管 φ6mmエアチューブ2本(耐圧:0.59Mpa[6kgf/cm²]) / φ4mmエアチューブ1本(耐圧:0.59Mpa[6kgf/cm²])
電源電圧 AC200-240V 単相
電源容量注5 1.1kVA
パワー&シグナルケーブル長 3m / 5m / 10m

仕様表

注1
負荷質量は最大可搬質量を超えて使用しないでください。
注2
粗位置決めアーチモーション(水平300mm 垂直25mm 往復)において、2kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注3
負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注4
クリーン度:ISOクラス4(ISO 14644-1)(従来表記 クリーンクラス10 相当)
注5
動作環境、動作プログラムにより異なります。
モデル名 LS10-B
型名 LS10-B60□S/C LS10-B70□S/C LS10-B80□S/C
アーム長 第1+第2関節 600mm 700mm 800mm
可搬質量注1 定格 5kg
最大 10kg
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.02mm ±0.02mm ±0.025mm
第3関節 ±0.01mm
第4関節 ±0.01deg
標準サイクルタイム注2 0.39sec 0.41sec 0.44sec
最大動作速度 第1+第2関節 9100mm/sec 9800mm/sec 10500mm/sec
第3関節 1100mm/sec
第4関節 2500deg/sec
第4関節許容慣性モーメント注3 定格 0.02kg・m²
最大 0.3kg・m²
第3関節押し込み力 200 N
環境仕様 標準仕様 / クリーン仕様注4?
取付仕様 架台取付
本体質量(ケーブルの質量含まず) 22kg 22kg 23kg
対応コントローラー RC90-B
ユーザー配線 D-sub 15 pin x1 , RJ45 8 pin (Cat.5e相当) x1
ユーザー配管 φ6mmエアチューブ2本(耐圧:0.59 Mpa[6kgf/cm²]) / φ4mmエアチューブ1本(耐圧:0.59 Mpa[6kgf/cm²])
電源電圧 AC200-240 V 単相
電源容量注5 1.8kVA
パワー&シグナルケーブル長 3m / 5m / 10m

仕様表

注1
負荷質量は最大可搬質量を超えて使用しないでください。
注2
粗位置決めアーチモーション(水平300mm 垂直25mm 往復)において、2kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注3
負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注4
クリーン度:ISOクラス4(ISO 14644-1)(従来表記 クリーンクラス10 相当)
注5
動作環境、動作プログラムにより異なります。
モデル名 LS20-B
型名 LS20-B804S/C LS20-BA04S/C
アーム長 第1+第2関節 800mm 1000mm
可搬質量注1 定格 10kg
最大 20kg
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.025mm
第3関節 ±0.01mm
第4関節 ±0.01 deg
標準サイクルタイム注2 0.39 sec 0.43 sec
最大動作速度 第1+第2関節 9940mm/sec 11250mm/sec
第3関節 2020mm/sec
第4関節 1400 deg/sec
第4関節許容慣性モーメント注3 定格 0.05kg・m²
最大 1.00kg・m²
第3関節押し込み力 250 N
環境仕様 標準仕様 / クリーン仕様注4
取付仕様 架台取付
本体質量(ケーブルの質量含まず) 48kg 51kg
対応コントローラー RC90-B
ユーザー配線 D-sub 15pin x1 , D-sub 9pin x1 , RJ45 8pin (CAT 5e相当) x1
ユーザー配管 φ6mmエアチューブ2本(耐圧:0.59Mpa[6kgf/cm²]) / φ4mmエアチューブ2本(耐圧:0.59Mpa[6kgf/cm²])
電源電圧 AC200-240V 単相
電源容量注5 2.4kVA
パワー&シグナルケーブル長 3m / 5m / 10m

仕様表

注1
負荷質量は最大可搬質量を超えて使用しないでください。
注2
粗位置決めアーチモーション(水平300mm 垂直25mm 往復)において、2kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注3
負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注4
クリーン度:ISOクラス4(ISO 14644-1)(従来表記 クリーンクラス10 相当)
注5
動作環境、動作プログラムにより異なります。
型名 LS 3 - B 40 1 S
型名表記 シリーズ 最大可搬質量   アーム長 第3関節ストローク 環境
仕様 LS 3kg - B 40 1 S
C
表記について         40:400mm 1:150mm/120mm
(クリーン仕様)
S:標準
C:クリーン仕様
型名 LS 6 - B 60 2 S
型名表記 シリーズ 最大可搬質量   アーム長 第3関節ストローク 環境
仕様 LS 6kg - B 50 2 S
60 C
70  
表記について         50:500mm
60:600mm
70:700mm
1:200mm/170mm
(クリーン仕様)
S:標準
C:クリーン仕様
型名 LS 10 - B
型名表記 シリーズ 最大可搬質量   アーム長 第3関節ストローク 環境
仕様 LS 10kg - B 60 2 S
70 3 C
80    
表記について         60:600mm
70:700mm
80:800mm
2:200mm/170mm
(クリーン仕様)
3:300mm/270mm
(クリーン仕様)
S:標準
C:クリーン仕様
型名 LS 20 - B
型名表記 シリーズ 最大可搬質量   アーム長 第3関節ストローク 環境
仕様 LS 20kg - B 80 4 S
A0 C
表記について         80:800mm
A0:1000mm
4:420mm/390mm
(クリーン仕様)
S:標準
C:クリーン仕様

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