産業用ロボット

高生産モデル LSシリーズ

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高生産モデル LSシリーズ

高生産モデル
LSシリーズ

製品概要

仕分け作業や少量多品種部品の搬送・供給など高生産性が求められる作業に適しています。

特長

  • 低振動：ジャイロプラステクノロジー搭載 （注）LS50は除く
  • 使い勝手：カメラ向けEthernetコネクター装備
  • メンテナンス性：バッテリーレス
  • 食品グリス仕様モデルあり
  • LS3

    LS3

    最大可搬質量
    3 kg
    アーム長
    400 mm
  • LS6

    LS6

    最大可搬質量
    6 kg
    アーム長
    500 mm, 600 mm,
    700 mm
  • LS10

    LS10

    最大可搬質量
    10 kg
    アーム長
    600 mm, 700 mm,
    800 mm
  • LS20

    LS20

    最大可搬質量
    20 kg
    アーム長
    800 mm, 1000 mm
  • LS50-C

    LS50-C

    最大可搬質量
    50 kg
    アーム長
    1000 mm
  • LS4-C

    LS4-C

    最大可搬質量
    4 kg
    アーム長
    400 mm
  • LS8-C

    LS8-C

    最大可搬質量
    8 kg
    アーム長
    500 mm, 600 mm,
    700 mm
  • LS20-C

    LS20-C

    最大可搬質量
    20 kg
    アーム長
    800 mm, 1,000 mm

GYROPLUS Technology

速く動いて正確に止まるエプソンの「ジャイロプラステクノロジー」

詳しく見る

構成例

ランダムに共有される部材の仕分けと箱詰め（コンベヤートラッキング）
ランダムに共有される部材の仕分けと箱詰め（コンベヤートラッキング）
商品名 備考
スカラロボット LS3
Epson RC+ プログラム開発ソフトウェア
フィールドバス CC-Link, EtherNet/IP™ 等
ティーチペンダント TP2
画像処理システム コンパクトビジョン, 2Mカメラ, レンズ等
コンベヤートラッキングセット Pulse Generating Boardセット
（注）
自動化に必要となるエプソン製品以外については上記構成に含まれておりません。
少量・多品種部材の仕分けと搬送・共有（パーツフィーディングシステム）
少量・多品種部材の仕分けと搬送・共有（パーツフィーディングシステム）
商品名 備考
スカラロボット LS3
Epson RC+ プログラム開発ソフトウェア
フィールドバス CC-Link, EtherNet/IP™ 等
ティーチペンダント TP2
画像処理システム コンパクトビジョン, 2Mカメラ, レンズ等
パーツフィーディングシステム IF-80の場合
（平面プレート, ホッパー, ライセンス）
（注）
自動化に必要となるエプソン製品以外については上記構成に含まれておりません。

仕様表・型名

モデル名 LS3
型名 LS3-B401S/C
アーム長 第1+第2関節 400 mm
可搬質量（負荷） 定格 1 kg
最大 3 kg
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.01 mm
第3関節 ±0.01 mm
第4関節 ±0.01 deg
標準サイクルタイム注1 0.42 sec
最大動作速度注2 第1+第2関節 7200 mm/sec
第3関節 1100 mm/sec
第4関節 2600 deg/sec
第4関節許容慣性モーメント注3 定格 0.005 kg･m²
最大 0.05 kg･m²
第3関節押し込み力 100 N
環境仕様 S：標準, C：クリーン注4
取付仕様 架台取付
本体質量（ケーブルの質量含まず） 14 kg
対応コントローラー RC90-B
ユーザー配線 D-sub15pin, RJ45-8pin
ユーザー配管 ø4 mmエアチューブ×1, ø6 mmエアチューブ×2：耐圧0.59 MPa[6 kgf/cm²]
電源電圧 AC200-240 V 単相
電源容量注5 1.0 kVA
パワー&シグナルケーブル長 3 m / 5 m / 10 m
安全規格 CEマーク, KCマーク
注1
粗位置決めモーション（水平300 mm 垂直25 mm 往復）において、2 kg 搬送時の最速となる動作ポイント（動作関連設定）における動作時間です。
注2
PTP命令の場合
注3
負荷の重心が、第4関節中心位置と一致している場合。重心位置が、第4関節中心位置を離れた場合は、INERTIA命令でパラメーターを設定してください。
注4
クラス ISO 4(ISO14644-1)
注5
動作環境、動作プログラムにより異なります。
モデル名 LS4-C
型名 LS4-C401S LS4-C401C
アーム長 Arm #1,#2 mm 400
Arm #3 mm 150 120
可搬質量注1 定格 kg 2.0
最大 kg 4.0
繰り返し精度 Joint #1,#2 ±mm 0.01
Joint #3 ±mm 0.01
Joint #4 ±deg 0.01
標準サイクルタイム注2 sec 0.336
最大動作速度 Joint #1,#2 mm/s 7200
Joint #3 mm/s 1100
Joint #4 deg/s 2600
第4関節許容慣性モーメント注3 定格 kgm² 0.005
最大 kgm² 0.05
第3関節押し込み力 N 100
環境仕様 標準 クリーン注4&ESD仕様注5
設置方法 架台取付
本体質量（ケーブル質量含まず） kg 14
ユーザー用配線 D-Sub 15pin×1 Current capacity 1A(Rated),
RJ45×1
ユーザー用配管 ø6 mm×2, ø4 mm×1
耐圧：0.59 Mpa [6 kgf/cm²：86 psi]
適合コントローラー RC800-A
電源電圧 V AC200-240 V 単相
最大定格容量注6 kVA 1.2
パワー&シグナルケーブル長 m 標準：3 / 5 / 10 / 15 / 20、 耐屈曲：5 / 10 / 15 / 20
安全規格 CE, KCs, NRTL
注1
負荷質量は、最大可搬質量を超えて使用しないでください。
注2
粗位置決めモーション（水平300 mm, 垂直25 mm 往復）において、2 kg搬送時の最速となる動作ポイントでの動作時間です。
注3
負荷、エンドエフェクタ―の状況に応じて、Inertia命令によるパラメータ設定を行ってください。（パラメーター算出方法は取扱説明書を参照ください）
注4
クリーン度: ISO14644-1 クラス4
注5
ESD仕様とは、主要な樹脂系部品に導電性材料を使用、またはメッキ処理を施す等の帯電防止対応した仕様です。
マニピュレーター先端部（ツール取付部）については、弊社基準の測定動作直後においても±5V以下であることを確認しています。
注6
動作環境、動作プログラムにより異なります。

本仕様書に記載されている各種値は、単独検査における各条件のもとで得られた値のため、使用環境、使用条件によって変動します。

モデル名 LS6
型名 LS6-B502S/C LS6-B602S/C LS6-B702S/C
アーム長 第1+第2関節 500 mm 600 mm 700 mm
可搬質量（負荷） 定格 2 kg
最大 6 kg
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.02 mm
第3関節 ±0.01 mm
第4関節 ±0.01 deg
標準サイクルタイム注1 0.39 sec 0.40 sec 0.42 sec
最大動作速度注2 第1+第2関節 7120 mm/sec 7850 mm/sec 8590 mm/sec
第3関節 1100 mm/sec
第4関節 2000 deg/sec
第4関節許容慣性モーメント注3 定格 0.01 kg･m²
最大 0.12 kg･m²
第3関節押し込み力 100 N
環境仕様 S：標準, C：クリーン注4
取付仕様 架台取付
本体質量（ケーブルの質量含まず） 17 kg 18 kg
対応コントローラー RC90-B
ユーザー配線 D-sub15pin, RJ45-8pin
ユーザー配管 ø4 mmエアチューブ×1, ø6 mmエアチューブ×2：耐圧0.59 MPa[6 kgf/cm²]
電源電圧 AC200-240 V 単相
電源容量注5 1.1 kVA
パワー&シグナルケーブル長 3 m / 5 m / 10 m
安全規格 CEマーク, KCマーク
注1
粗位置決めモーション（水平300 mm 垂直25 mm 往復）において、2 kg搬送時の最速となる動作ポイント（動作関連設定）における動作時間です。
注2
PTP命令の場合
注3
負荷の重心が、第4関節中心位置と一致している場合。重心位置が、第4関節中心位置を離れた場合は、INERTIA命令でパラメーターを設定してください。
注4
クラス ISO 4(ISO14644-1)
注5
動作環境、動作プログラムにより異なります。
モデル名 LS8-C
型名 LS8-C502S LS8-C502C LS8-C602S LS8-C602C LS8-C702S LS8-C702C
アーム長 Arm #1,#2 mm 500 600 700
Arm #3 mm 200 170 200 170 200 170
可搬質量注1 定格 kg 3.0
最大 kg 8.0
繰り返し精度 Joint #1,#2 ±mm 0.02
Joint #3 ±mm 0.01
Joint #4 ±deg 0.01
標準サイクルタイム注2 sec 0.298 0.314 0.344
最大動作速度 Joint #1,#2 mm/s 7120 7850 8590
Joint #3 mm/s 1100
Joint #4 deg/s 2000
第4関節許容慣性モーメント注3 定格 kgm² 0.01
最大 kgm² 0.12
第3関節押し込み力 N 100
環境仕様 標準 クリーン注4
&ESD仕様注5		 標準 クリーン注4
&ESD仕様注5		 標準 クリーン注4
&ESD仕様注5
設置方法 架台取付
本体質量（ケーブル質量含まず） kg 19 20 21
ユーザー用配線 D-Sub 15pin×1 Current capacity 1A(Rated),
RJ45×1
ユーザー用配管 ø6 mm×2, ø4 mm×1
耐圧：0.59 Mpa [6 kgf/cm²：86 psi]
適合コントローラー RC800-A
電源電圧 V AC200-240 V 単相
最大定格容量注6 kVA 1.5
パワー&シグナルケーブル長 m 標準：3 / 5 / 10 / 15 / 20、 耐屈曲：5 / 10 / 15 / 20
安全規格 CE, KCs, NRTL
注1
負荷質量は、最大可搬質量を超えて使用しないでください。
注2
粗位置決めモーション（水平300 mm, 垂直25 mm 往復）において、2 kg搬送時の最速となる動作ポイントでの動作時間です。
注3
負荷、エンドエフェクタ―の状況に応じて、Inertia命令によるパラメータ設定を行ってください。（パラメーター算出方法は取扱説明書を参照ください）
注4
クリーン度: ISO14644-1 クラス4
注5
ESD仕様とは、主要な樹脂系部品に導電性材料を使用、またはメッキ処理を施す等の帯電防止対応した仕様です。
マニピュレーター先端部（ツール取付部）については、弊社基準の測定動作直後においても±5V以下であることを確認しています。
注6
動作環境、動作プログラムにより異なります。

本仕様書に記載されている各種値は、単独検査における各条件のもとで得られた値のため、使用環境、使用条件によって変動します。

モデル名 LS10 LS10（食品グリス仕様モデル）
型名 LS10-B60□S/C LS10-B70□S/C LS10-B80□S/C LS10-B603C-FZ LS10-B703C-FZ LS10-B803C-FZ
アーム長 第1+第2関節 600 mm 700 mm 800 mm 600 mm 700 mm 800 mm
可搬質量（負荷） 定格 5 kg 5 kg
最大 10 kg 10 kg
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.02 mm ±0.025 mm ±0.02 mm ±0.025 mm
第3関節 ±0.01 mm ±0.01 mm
第4関節 ±0.01 deg ±0.01 deg
標準サイクルタイム注1 0.39 sec 0.41 sec 0.44 sec 0.39 sec 0.41 sec 0.44 sec
最大動作速度注2 第1+第2関節 9100 mm/sec 9800 mm/sec 10500 mm/sec 9100 mm/sec 9800 mm/sec 10500 mm/sec
第3関節 1100 mm/sec 1100 mm/sec
第4関節 2700 deg/sec 2700 deg/sec
第4関節許容慣性モーメント注3 定格 0.02 kg･m² 0.02 kg･m²
最大 0.3 kg･m² 0.3 kg･m²
第3関節押し込み力 200 N 200 N
環境仕様 S：標準, C：クリーン注4 クリーン注4
取付仕様 架台取付 架台取付
本体質量（ケーブルの質量含まず） 23 kg 24 kg 23 kg 24 kg
対応コントローラー RC90-B RC90-B
ユーザー配線 D-sub15pin, RJ45-8pin D-sub15pin, RJ45-8pin
ユーザー配管 ø4 mmエアチューブ×1, ø6 mmエアチューブ×2：耐圧0.59 MPa[6 kgf/cm²] ø4 mmエアチューブ×1, ø6 mmエアチューブ×2：耐圧0.59 MPa[6 kgf/cm²]
電源電圧 AC200-240 V 単相 AC200-240 V 単相
電源容量注5 1.8 kVA 1.8 kVA
パワー&シグナルケーブル長 3 m / 5 m / 10 m 3 m / 5 m / 10 m
安全規格 CEマーク, KCマーク -注6
注1
粗位置決めモーション（水平300 mm 垂直25 mm 往復）において、2 kg搬送時の最速となる動作ポイント（動作関連設定）における動作時間です。
注2
PTP命令の場合
注3
負荷の重心が、第4関節中心位置と一致している場合。重心位置が、第4関節中心位置を離れた場合は、INERTIA命令でパラメーターを設定してください。
注4
クラス ISO 4(ISO14644-1)
注5
動作環境、動作プログラムにより異なります。
注6
欧州、韓国、インドには販売できません。（現地の法規制に対応不可）そのため、CE, UKCAマークへの適合を宣言しておらず、KC/KCｓ認証も取得していません。
モデル名 LS20
型名 LS20-B804S/C LS20-BA04S/C
アーム長 第1+第2関節 800 mm 1000 mm
可搬質量（負荷） 定格 10 kg
最大 20 kg
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.025 mm
第3関節 ±0.01 mm
第4関節 ±0.01 deg
標準サイクルタイム注1 0.39 sec 0.43 sec
最大動作速度注2 第1+第2関節 9940 mm/sec 11250 mm/sec
第3関節 2300 mm/sec
第4関節 1400 deg/sec
第4関節許容慣性モーメント注3 定格 0.05 kg･m²
最大 1.00 kg･m²
第3関節押し込み力 250 N
環境仕様 S：標準, C：クリーン注4
取付仕様 架台取付
本体質量（ケーブルの質量含まず） 48 kg 51 kg
対応コントローラー RC90-B
ユーザー配線 D-sub15pin, D-sub9pin, RJ45-8pin
ユーザー配管 ø6 mmエアチューブ×2, ø8 mmエアチューブ×2：耐圧0.59 MPa[6 kgf/cm²]
電源電圧 AC200-240 V 単相
電源容量注5 2.4 kVA
パワー&シグナルケーブル長 3 m / 5 m / 10 m
安全規格 CEマーク, KCマーク
注1
粗位置決めモーション（水平300 mm 垂直25 mm 往復）において、2 kg搬送時の最速となる動作ポイント（動作関連設定）における動作時間です。
注2
PTP命令の場合
注3
負荷の重心が、第4関節中心位置と一致している場合。重心位置が、第4関節中心位置を離れた場合は、INERTIA命令でパラメーターを設定してください。
注4
クラス ISO 4(ISO14644-1)
注5
動作環境、動作プログラムにより異なります。
モデル名 LS20-C
型名 LS20-C804S LS20-C804C LS20-CA04S LS20-CA04C
アーム長 Arm #1,#2 mm 800 1000
Arm #3 mm 420 390 420 390
可搬質量注1 定格 kg 10.0
最大 kg 20.0
繰り返し精度 Joint #1,#2 ±mm 0.025
Joint #3 ±mm 0.01
Joint #4 ±deg 0.01
標準サイクルタイム注2 sec 0.373 0.413
最大動作速度 Joint #1,#2 mm/s 9940 11250
Joint #3 mm/s 2300
Joint #4 deg/s 1400
第4関節許容慣性モーメント注3 定格 kgm² 0.05
最大 kgm² 1.00
第3関節押し込み力 N 250
環境仕様 標準 クリーンルーム注4 標準 クリーンルーム注4
設置方法 架台取付
本体質量（ケーブル質量含まず） kg 48 51
ユーザー用配線 D-Sub 15pin×1 Current capacity 1A(Rated),
D-Sub 9pin×1 Current capacity 1A(Rated),
RJ45×1
ユーザー用配管 ø8 mm×2, ø6 mm×2
耐圧:0.59 Mpa [6 kgf/cm² : 86 psi]
適合コントローラー RC800-A
電源電圧 V AC200-240 V 単相
最大定格容量注5 kVA 2.4
パワー&シグナルケーブル長 m 標準：3 / 5 / 10 / 15 / 20、 耐屈曲：5 / 10 / 15 / 20
安全規格 CE, KCs, NRTL
注1
負荷質量は、最大可搬質量を超えて使用しないでください。
注2
粗位置決めモーション（水平300 mm, 垂直25 mm 往復）において、2 kg搬送時の最速となる動作ポイントでの動作時間です。
注3
負荷、エンドエフェクタ―の状況に応じて、Inertia命令によるパラメータ設定を行ってください。（パラメーター算出方法は取扱説明書を参照ください）
注4
クリーン度: ISO14644-1 クラス4
注5
動作環境、動作プログラムにより異なります。

本仕様書に記載されている各種値は、単独検査における各条件のもとで得られた値のため、使用環境、使用条件によって変動します。

モデル名 LS50-C
型名 LS50-CA02S LS50-CA04S
アーム長 第1+第2関節 1000 mm
第3関節 210 mm 400 mm
可搬質量（負荷）注1 定格 30 kg
最大 50 kg
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.05 mm
第3関節 ±0.02 mm
第4関節 ±0.01 deg
最大動作速度 第1+第2関節 6100 mm/sec
第3関節 770 mm/sec
第4関節 660 deg/sec
第4関節許容慣性モーメント注2 定格 1 kg･m²
最大 2.45 kg･m²
環境仕様 標準
取付仕様 架台取付
本体質量（ケーブルの質量含まず） 60kg 61kg
対応コントローラー RC800-A
ユーザー配線 D-sub 15pin ×1,9pin ×1, RJ45 8pin (CAT 5e相当) ×1
ユーザー配管 ø6mm ×2, ø8mm ×2 : 耐圧 : 0.59 MPa [6 kgf/cm²] エアチューブ
電源電圧 AC200-240 V 単相
電源容量注3 2.4 kVA
パワー&シグナルケーブル長 標準：3 / 5 / 10 / 15 / 20、 耐屈曲：5 / 10 / 15 / 20
安全規格 CE, KCs, NRTL
注1
負荷質量は、最大可搬質量を超えて使用しないでください。
注2
負荷、エンドエフェクタ―の状況に応じて、Inertia命令によるパラメータ設定を行ってください。（パラメータ算出方法は取扱説明書を参照ください）
注3
動作環境、動作プログラムにより異なります。
型名 LS 3 - B40 1 S
型名表記 シリーズ 最大可搬質量   第3関節ストローク 環境
仕様 LS 3 kg - B40 1 S
C
表記について         1：150 mm
（120 mmクリーン）		 S：標準
C：クリーン
型名 LS 4 - C 40 1 S
型名表記 シリーズ 最大可搬質量   アーム長 第3関節ストローク 環境
仕様 LS 4 kg - C 40 1 S
C
表記について         40：400 mm 1：150 mm
（120 mmクリーン）		 S：標準
C：クリーン
型名 LS 6 - B 50 2 S
型名表記 シリーズ 最大可搬質量   アーム長 第3関節ストローク 環境
仕様 LS 6 kg - B 50 2 S
60 C
70  
表記について         50：500 mm
60：600 mm
70：700 mm		 1：200 mm
（170 mmクリーン）		 S：標準
C：クリーン
型名 LS 8 - C 50 2 S
型名表記 シリーズ 最大可搬質量   アーム長 第3関節ストローク 環境
仕様 LS 8 kg - C 50 2 S
60 C
70  
表記について         50：500 mm
60：600 mm
70：700 mm		 2：200 mm
（170 mmクリーン）		 S：標準
C：クリーン
型名 LS 10 - B 60 2 S
型名表記 シリーズ 最大可搬質量   アーム長 第3関節ストローク 環境
仕様 LS 10 kg - B 60 2 S
70 3 C
80    
表記について         60：600 mm
70：700 mm
80：800 mm		 2：200 mm
（170 mmクリーン）
3：300 mm
（270 mmクリーン）		 S：標準
C：クリーン
型名 LS 20 - B 80 4 S
型名表記 シリーズ 最大可搬質量   アーム長 第3関節ストローク 環境
仕様 LS 20 kg - B 80 4 S
A0 C
表記について         80：800 mm
A0：1000 mm		 4：420 mm
（390 mmクリーン）		 S：標準
C：クリーン
型名 LS 20 - C 80 4 S
型名表記 シリーズ 最大可搬質量   アーム長 第3関節ストローク 環境
仕様 LS 20.0 kg - C 80 4 S
A0
表記について         80：800 mm
A0：1000 mm		 4：420 mm
（390 mmクリーン）		 S：標準
C：クリーン
型名 LS 50 - C A0 2 S
型名表記 シリーズ 最大可搬質量   アーム長 第3関節ストローク 環境
仕様 LS 50 kg - C A0 2 S
4
表記について         A0：1000 mm 2：210 mm S：標準
4：400 mm

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関連情報

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