産業用ロボット

高生産モデル LSシリーズ

産業用ロボット

高生産モデル LSシリーズ

高生産モデル
LSシリーズ

製品概要

仕分け作業や少量多品種部品の搬送・供給など高生産性が求められる作業に適しています。

特長

  • 低振動：ジャイロプラステクノロジー搭載
  • 使い勝手：カメラ向けEthernetコネクター装備
  • メンテナンス：バッテリーレス
  • LS3

    LS3

    最大可搬質量
    3 kg
    アーム長
    400 mm
  • LS6

    LS6

    最大可搬質量
    6 kg
    アーム長
    500 mm, 600 mm,
    700 mm
  • LS10

    LS10

    最大可搬質量
    10 kg
    アーム長
    600 mm, 700 mm,
    800 mm
  • LS20

    LS20

    最大可搬質量
    20 kg
    アーム長
    800 mm, 1000 mm

GYROPLUS Technology

速く動いて正確に止まるエプソンの「ジャイロプラステクノロジー」

詳しく見る

構成例

ランダムに共有される部材の仕分けと箱詰め（コンベヤートラッキング）
ランダムに共有される部材の仕分けと箱詰め（コンベヤートラッキング）
商品名 備考 標準価格（税別）
スカラロボット LS3 ￥1,860,000～
EPSON RC+7.0 プログラム開発ソフトウェア
フィールドバス CC-Link, EtherNet/IP™等
ティーチングペンダント TP2
送料 本州の場合
画像処理システム コンパクトビジョン, 2Mカメラ, レンズ等
コンベヤートラッキングセット Pulse Generating Boardセット
(注)
自動化に必要となるエプソン製品以外については上記価格に含まれておりません。
少量・多品種部材の仕分けと搬送・共有（パーツフィーディングシステム）
少量・多品種部材の仕分けと搬送・共有（パーツフィーディングシステム）
商品名 備考 標準価格（税別）
スカラロボット LS3 ￥3,910,000～
EPSON RC+7.0 プログラム開発ソフトウェア
フィールドバス CC-Link, EtherNet/IP™等
ティーチングペンダント TP2
送料 本州の場合
画像処理システム コンパクトビジョン, 2Mカメラ, レンズ等
パーツフィーディングシステム IF-80の場合
(平面プレート, ホッパー, ライセンス)
(注)
自動化に必要となるエプソン製品以外については上記価格に含まれておりません。

仕様表・型名

モデル名 LS3
型名 LS3-B401S/C
アーム長 第1+第2関節 400 mm
可搬質量(負荷) 定格 1 kg
最大 3 kg
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.01 mm
第3関節 ±0.01 mm
第4関節 ±0.01 deg
標準サイクルタイム注1 0.42 sec
最大動作速度注2 第1+第2関節 7200 mm/sec
第3関節 1100 mm/sec
第4関節 2600 deg/sec
第4関節許容慣性モーメント注3 定格 0.005 kg･m²
最大 0.05 kg･m²
第3関節押し込み力 100 N
環境仕様 S：標準, C：クリーン注4
取付仕様 架台取付
本体質量(ケーブルの質量含まず) 14 kg
対応コントローラー RC90-B
ユーザー配線 D-sub15pin, RJ45-8pin
ユーザー配管 φ4 mmエアチューブx1, φ6 mmエアチューブx2：耐圧0.59 MPa[6 kgf/cm²]
電源電圧 AC200-240 V 単相
電源容量注5 1.0 kVA
パワー&シグナルケーブル長 3 m / 5 m / 10 m
安全規格 CEマーク, KCマーク
注1
粗位置決めモーション（水平300 mm 垂直25 mm 往復）において、2 kg 搬送時の最速となる動作ポイント（動作関連設定）における動作時間です。
注2
PTP命令の場合
注3
負荷の重心が、第4関節中心位置と一致している場合。重心位置が、第4関節中心位置を離れた場合は、INERTIA命令でパラメーターを設定してください。
注4
クラス ISO 4(ISO14644-1)
注5
動作環境、動作プログラムにより異なります。
モデル名 LS6
型名 LS6-B502S/C LS6-B602S/C LS6-B702S/C
アーム長 第1+第2関節 500 mm 600 mm 700 mm
可搬質量(負荷) 定格 2 kg
最大 6 kg
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.02 mm
第3関節 ±0.01 mm
第4関節 ±0.01 deg
標準サイクルタイム注1 0.39 sec 0.40 sec 0.42 sec
最大動作速度注2 第1+第2関節 7120 mm/sec 7850 mm/sec 8590 mm/sec
第3関節 1100 mm/sec
第4関節 2000 deg/sec
第4関節許容慣性モーメント注3 定格 0.01 kg･m²
最大 0.12 kg･m²
第3関節押し込み力 100 N
環境仕様 S：標準, C：クリーン注4
取付仕様 架台取付
本体質量(ケーブルの質量含まず) 17 kg 18 kg
対応コントローラー RC90-B
ユーザー配線 D-sub15pin, RJ45-8pin
ユーザー配管 φ4 mmエアチューブx1, φ6 mmエアチューブx2：耐圧0.59 MPa[6 kgf/cm²]
電源電圧 AC200-240 V 単相
電源容量注5 1.1 kVA
パワー&シグナルケーブル長 3 m / 5 m / 10 m
安全規格 CEマーク, KCマーク
注1
粗位置決めモーション（水平300 mm 垂直25 mm 往復）において、2 kg搬送時の最速となる動作ポイント（動作関連設定）における動作時間です。
注2
PTP命令の場合
注3
負荷の重心が、第4関節中心位置と一致している場合。重心位置が、第4関節中心位置を離れた場合は、INERTIA命令でパラメーターを設定してください。
注4
クラス ISO 4(ISO14644-1)
注5
動作環境、動作プログラムにより異なります。
モデル名 LS10
型名 LS10-B60□S/C LS10-B70□S/C LS10-B80□S/C
アーム長 第1＋第2関節 600 mm 700 mm 800 mm
可搬質量(負荷) 定格 5 kg
最大 10 kg
繰り返し精度 第1＋第2関節 ±0.02 mm ±0.025 mm
第3関節 ±0.01 mm
第4関節 ±0.01 deg
標準サイクルタイム注1 0.39 sec 0.41 sec 0.44 sec
最大動作速度注2 第1＋第2関節 9100 mm/sec 9800 mm/sec 10500 mm/sec
第3関節 1100 mm/sec
第4関節 2700 deg/sec
第4関節許容慣性モーメント注3 定格 0.02 kg･m²
最大 0.3 kg･m²
第3関節押し込み力 200 N
環境仕様 S：標準, C：クリーン注4
取付仕様 架台取付
本体質量(ケーブルの質量含まず) 22 kg 23 kg
対応コントローラー RC90-B
ユーザー配線 D-sub15pin, RJ45-8pin
ユーザー配管 φ4 mmエアチューブx1, φ6 mmエアチューブx2：耐圧0.59 MPa[6 kgf/cm²]
電源電圧 AC200-240 V 単相
電源容量注5 1.8 kVA
パワー&シグナルケーブル長 3 m / 5 m / 10 m
安全規格 CEマーク, KCマーク
注1
粗位置決めモーション（水平300 mm 垂直25 mm 往復）において、2 kg搬送時の最速となる動作ポイント（動作関連設定）における動作時間です。
注2
PTP命令の場合
注3
負荷の重心が、第4関節中心位置と一致している場合。重心位置が、第4関節中心位置を離れた場合は、INERTIA命令でパラメーターを設定してください。
注4
クラス ISO 4(ISO14644-1)
注5
動作環境、動作プログラムにより異なります。
モデル名 LS20
型名 LS20-B804S/C LS20-BA04S/C
アーム長 第1+第2関節 800 mm 1000 mm
可搬質量(負荷) 定格 10 kg
最大 20 kg
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.025 mm
第3関節 ±0.01 mm
第4関節 ±0.01 deg
標準サイクルタイム注1 0.39 sec 0.43 sec
最大動作速度注2 第1+第2関節 9940 mm/sec 11250 mm/sec
第3関節 2300 mm/sec
第4関節 1400 deg/sec
第4関節許容慣性モーメント注3 定格 0.05 kg･m²
最大 1.00 kg･m²
第3関節押し込み力 250 N
環境仕様 S：標準, C：クリーン注4
取付仕様 架台取付
本体質量(ケーブルの質量含まず) 48 kg 51 kg
対応コントローラー RC90-B
ユーザー配線 D-sub15pin, D-sub9pin, RJ45-8pin
ユーザー配管 φ6 mmエアチューブx2, φ8 mmエアチューブx2：耐圧0.59 MPa[6 kgf/cm²]
電源電圧 AC200-240 V 単相
電源容量注5 2.4 kVA
パワー&シグナルケーブル長 3 m / 5 m / 10 m
安全規格 CEマーク, KCマーク
注1
粗位置決めモーション（水平300 mm 垂直25 mm 往復）において、2 kg搬送時の最速となる動作ポイント（動作関連設定）における動作時間です。
注2
PTP命令の場合
注3
負荷の重心が、第4関節中心位置と一致している場合。重心位置が、第4関節中心位置を離れた場合は、INERTIA命令でパラメーターを設定してください。
注4
クラス ISO 4(ISO14644-1)
注5
動作環境、動作プログラムにより異なります。
型名 LS 3 - B40 1 S
型名表記 シリーズ 最大可搬質量   第3関節ストローク 環境
仕様 LS 3 kg - B40 1 S
C
表記について         1：150 mm
(120 mmクリーン)		 S：標準
C：クリーン
型名 LS 6 - B 50 2 S
型名表記 シリーズ 最大可搬質量   アーム長 第3関節ストローク 環境
仕様 LS 6 kg - B 50 2 S
60 C
70  
表記について         50：500 mm
60：600 mm
70：700 mm		 1：200 mm
(170 mmクリーン)		 S：標準
C：クリーン
型名 LS 10 - B 60 2 S
型名表記 シリーズ 最大可搬質量   アーム長 第3関節ストローク 環境
仕様 LS 10 kg - B 60 2 S
70 3 C
80    
表記について         60：600 mm
70：700 mm
80：800 mm		 2：200 mm
(170 mmクリーン)
3：300 mm
(270 mmクリーン)		 S：標準
C：クリーン
型名 LS 20 - B 80 4 S
型名表記 シリーズ 最大可搬質量   アーム長 第3関節ストローク 環境
仕様 LS 20 kg - B 80 4 S
A0 C
表記について         80：800 mm
A0：1000 mm		 4：420 mm
(390 mmクリーン)		 S：標準
C：クリーン

高生産モデル LSシリーズと連携！

関連情報

    お問い合わせ

    • 営業関連

      ご購入・オンライン商談対応

      TEL 03-5919-5257

      受付時間
      9:00～17:45 月曜日～金曜日（祝日･弊社休日を除く）

    • 技術関連

      技術・サポート対応

      TEL 042-847-3035

      受付時間
      9:00～17:45 月曜日～金曜日（祝日･弊社休日を除く）

      （注）サービスサポート内容についてはサービス・サポートページをご参照ください。

    お問い合わせフォーム

    商標について

    （注） 本媒体上の他者商標の帰属先は、 商標について をご確認ください。