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高速・高精度モデル GXシリーズ
高速・高精度モデル
GXシリーズ
製品概要
高速性が求められる搬送作業やねじ締め押し圧検査などの難作業に適しています。
特長
- 低振動：ジャイロプラステクノロジー搭載
- トップクラスの高速性：ブーストモード機能搭載
- メンテナンス：バッテリーレス
-
GX4
- 最大可搬質量
- 4 kg
- アーム長
- 250 mm, 300 mm,
350 mm
-
GX8
- 最大可搬質量
- 8 kg
- アーム長
- 450 mm, 550 mm,
650 mm
速く動いて正確に止まるエプソンの「ジャイロプラステクノロジー」
トップクラスの高速性を実現する「ブーストモード」
振動や整定時間を気にせず、サイクルタイムを求める案件にも簡単に対応します。
最も多く使用されているアーム長モデル（G6-551SとGX8-A552S）での標準サイクルタイム（注）の単純比較
- (注)
- 粗位置決めアーチモーション（水平300 mm、垂直25 mm 往復）において、2 kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
メンテナンス性を高める「バッテリーレス」
モーターユニットバッテリーの交換時間・費用が不要
- メンテナンス時間や装置ダウンタイム（＝ランニングコスト）減
- バッテリー分の資源削減
- (注)
- コントローラー内部CPUボード用のバッテリー交換は必要。
構成例
ねじ締め
| 商品名 | 備考 | 標準価格（税別） |
|---|---|---|
| スカラロボット | GX4 | |
| EPSON RC+7.0 | プログラム開発ソフトウェア | |
| フィールドバス | CC-Link, EtherNet/IP™等 | |
| ティーチングペンダント | TP2 | |
| 送料 | 本州の場合 | |
| 力覚センサー | S2503 | |
| 画像処理システム | コンパクトビジョン, 2Mカメラ, レンズ等 |
- (注)
- 自動化に必要となるエプソン製品以外については上記価格に含まれておりません。
押し圧検査
| 商品名 | 備考 | 標準価格（税別） |
|---|---|---|
| スカラロボット | GX4 | |
| EPSON RC＋7.0 | プログラム開発ソフトウェア | |
| フィールドバス | CC-Link, EtherNet/IP™等 | |
| ティーチングペンダント | TP2 | |
| 送料 | 本州の場合 | |
| 力覚センサー | S2503 |
- (注)
- 自動化に必要となるエプソン製品以外については上記価格に含まれておりません。
仕様表・型名
| モデル型 | GX4-A | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| アーム長 | 第1+第2関節 | 250 mm | 300 mm | 350 mm | |||
| アーム形状 | ストレート | ストレート / カービングR, L注6 | |||||
| 可搬質量(負荷) | 定格 | 2 kg | |||||
| 最大 | 4 kg | ||||||
| 繰り返し精度 | 第1+第2関節 | ±0.008 mm | ±0.01 mm | ||||
| 第3関節 | ±0.01 mm | ||||||
| 第4関節 | ±0.005 deg | ||||||
| 標準サイクルタイム注1 | 0.33 sec | 0.34 sec | 0.35 sec | ||||
| 最大動作速度注2 | 第1+第2関節 | 3550 mm/sec | 3950 mm/sec | 4350 mm/sec | |||
| 第3関節 | 1100 mm/sec | ||||||
| 第4関節 | 3100 deg/sec | ||||||
| 第4関節許容慣性モーメント注3 | 定格 | 0.005 kg･m² | |||||
| 最大 | 0.05 kg･m² | ||||||
| 第3関節押し込み力 | 150 N | ||||||
| 環境仕様 | S：標準, C：クリーン注4&ESD(静電気対策), E：ESD(静電気対策) | ||||||
| ケーブル出し方向 | □：背面出し(架台取付) / 上面出し(マルチレイアウト), B：下面出し(架台取付のみ対応) | ||||||
| 取付仕様 | 架台取付 | 架台取付 | マルチレイアウト | 架台取付 | マルチレイアウト | ||
| 本体質量(ケーブルの質量含まず) | 15 kg | 15 kg | 17 kg | 16 kg | 17 kg | ||
| 対応コントローラー | RC700-D | ||||||
| ユーザー配線 | D-sub15pin, RJ45-8pin | ||||||
| ユーザー配管 | φ4 mmエアチューブx1, φ6 mmエアチューブx2：耐圧0.59 MPa[6 kgf/cm²] | ||||||
| 電源電圧 | AC200-240 V 単相 | ||||||
| 電源容量注5 | 1.2 kVA | ||||||
| パワー&シグナルケーブル長 | 3 m / 5 m / 10 m / 15 m / 20 m | ||||||
| 安全規格 | CEマーク, UKCAマーク, UL | ||||||
- 注1
- 粗位置決めアーチモーション(水平300 mm 垂直25 mm 往復)において、ブーストモード、2 kg～搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
- 注2
- PTP命令の場合
- 注3
- 負荷の重心が、第4関節中心位置と一致している場合。重心位置が、第4関節中心位置を離れた場合は、INERTIA命令でパラメーターを設定してください。
- 注4
- クラス ISO 3(ISO14644-1)
- 注5
- 動作環境、動作プログラムにより異なります。
- 注6
- カービングアームは架台取付モデルのみ対応
関連情報
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