高速・高精度モデル GXシリーズ

産業用ロボット

高速・高精度モデル GXシリーズ

高速・高精度モデル
GXシリーズ

製品概要
特長
構成例
仕様表・型名

製品概要

高速性が求められる搬送作業やねじ締め押し圧検査などの難作業に適しています。

特長

低振動：ジャイロプラステクノロジー搭載
トップクラスの高速性：ブーストモード機能搭載
メンテナンス：バッテリーレス

GX4

最大可搬質量

4 kg

アーム長

250 mm, 300 mm,
350 mm
GX8

最大可搬質量

8 kg

アーム長

450 mm, 550 mm,
650 mm

GYROPLUS Technology

速く動いて正確に止まるエプソンの「ジャイロプラステクノロジー」

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トップクラスの高速性を実現する「ブーストモード」

振動や整定時間を気にせず、サイクルタイムを求める案件にも簡単に対応します。

最も多く使用されているアーム長モデル（G6-551SとGX8-A552S）での標準サイクルタイム^（注）の単純比較

振動や整定時間を気にせず、サイクルタイムを求める案件にも簡単に対応します。

(注): 粗位置決めアーチモーション（水平300 mm、垂直25 mm 往復）において、2 kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。

メンテナンス性を高める「バッテリーレス」

モーターユニットバッテリーの交換時間・費用が不要

メンテナンス時間や装置ダウンタイム（＝ランニングコスト）減
バッテリー分の資源削減

GXシリーズ

Gシリーズ

(注): コントローラー内部CPUボード用のバッテリー交換は必要。

構成例

ねじ締め

商品名	備考	標準価格（税別）
スカラロボット	GX4	￥2,370,930～
EPSON RC+7.0	プログラム開発ソフトウェア
フィールドバス	CC-Link, EtherNet/IP™等
ティーチングペンダント	TP2
送料	本州の場合
力覚センサー	S2503
画像処理システム	コンパクトビジョン, 2Mカメラ, レンズ等

(注): 自動化に必要となるエプソン製品以外については上記価格に含まれておりません。

押し圧検査

商品名	備考	標準価格（税別）
スカラロボット	GX4	￥1,770,930～
EPSON RC＋7.0	プログラム開発ソフトウェア
フィールドバス	CC-Link, EtherNet/IP™等
ティーチングペンダント	TP2
送料	本州の場合
力覚センサー	S2503

(注): 自動化に必要となるエプソン製品以外については上記価格に含まれておりません。

仕様表・型名

モデル型		GX4-A
アーム長	第1+第2関節	250 mm	300 mm		350 mm
アーム形状		ストレート			ストレート / カービングR, L^注6
可搬質量(負荷)	定格	2 kg
可搬質量(負荷)	最大	4 kg
繰り返し精度	第1+第2関節	±0.008 mm	±0.01 mm
	第3関節	±0.01 mm
	第4関節	±0.005 deg
標準サイクルタイム^注1		0.33 sec	0.34 sec		0.35 sec
最大動作速度^注2	第1+第2関節	3550 mm/sec	3950 mm/sec		4350 mm/sec
	第3関節	1100 mm/sec
	第4関節	3100 deg/sec
第4関節許容慣性モーメント^注3	定格	0.005 kg･m²
第4関節許容慣性モーメント^注3	最大	0.05 kg･m²
第3関節押し込み力		150 N
環境仕様		S：標準, C：クリーン^注4&ESD(静電気対策), E：ESD(静電気対策)
ケーブル出し方向		□：背面出し(架台取付) / 上面出し(マルチレイアウト), B：下面出し(架台取付のみ対応)
取付仕様		架台取付	架台取付	マルチレイアウト	架台取付	マルチレイアウト
本体質量(ケーブルの質量含まず)		15 kg	15 kg	17 kg	16 kg	17 kg
対応コントローラー		RC700-D
ユーザー配線		D-sub15pin, RJ45-8pin
ユーザー配管		φ4 mmエアチューブx1, φ6 mmエアチューブx2：耐圧0.59 MPa[6 kgf/cm²]
電源電圧		AC200-240 V 単相
電源容量^注5		1.2 kVA
パワー&シグナルケーブル長		3 m / 5 m / 10 m / 15 m / 20 m
安全規格		CEマーク, UKCAマーク, UL

注1: 粗位置決めアーチモーション(水平300 mm 垂直25 mm 往復)において、ブーストモード、2 kg～搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注2: PTP命令の場合
注3: 負荷の重心が、第4関節中心位置と一致している場合。重心位置が、第4関節中心位置を離れた場合は、INERTIA命令でパラメーターを設定してください。
注4: クラス ISO 3(ISO14644-1)
注5: 動作環境、動作プログラムにより異なります。
注6: カービングアームは架台取付モデルのみ対応

モデル型		GX8-A
アーム長	第1+第2関節	450 mm		550 mm		650 mm
可搬質量(負荷)	定格	4 kg
可搬質量(負荷)	最大	8 kg
繰り返し精度	第1+第2関節	±0.015 mm
	第3関節	±0.010 mm
	第4関節	±0.005 deg
標準サイクルタイム^注1		0.28 sec		0.30 sec		0.33 sec
最大動作速度^注2	第1+第2関節	7450 mm/sec		8450 mm/sec		9460 mm/sec
	第3関節	2350 mm/sec
	第4関節	2800 deg/sec
第4関節許容慣性モーメント^注3	定格	0.01 kg･m²
第4関節許容慣性モーメント^注3	最大	0.16 kg･m²
第3関節押し込み力		150 N
環境仕様		S：標準, C：クリーン^注4&ESD(静電気対策), P：プロテクション, E：ESD(静電気対策)
ケーブル出し方向		□：背面出し(架台取付 / 天井取付) / 上面出し(壁取付), B：下面出し(架台取付のみ対応)
取付仕様		架台、天井取付	壁取付	架台、天井取付	壁取付	架台、天井取付	壁取付
本体質量(ケーブルの質量含まず)		33 kg	35 kg	34 kg	36 kg	35 kg	37 kg
対応コントローラー		RC700-D
ユーザー配線		D-sub15pin, D-sub9pin, RJ45-8pin
ユーザー配管		φ4 mmエアチューブx2, φ6 mmエアチューブx2：耐圧0.59 MPa[6 kgf/cm²]
電源電圧		AC200-240V 単相
電源容量^注5		2.2 kVA
パワー&シグナルケーブル長		3 m / 5 m / 10 m / 15 m / 20 m
安全規格		CEマーク, UKCAマーク, UL

注1: 粗位置決めアーチモーション(水平300 mm 垂直25 mm 往復)において、ブーストモード、2 kg～搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注2: PTP命令の場合
注3: 負荷の重心が、第4関節中心位置と一致している場合。重心位置が、第4関節中心位置を離れた場合は、INERTIA命令でパラメーターを設定してください。
注4: クラス ISO 3(ISO14644-1)
注5: 動作環境、動作プログラムにより異なります。

型名	GX	4	-	A	25	1	S	□	□	-	□	-	□
型名表記	シリーズ	最大可搬質量			アーム長	第3関節ストローク	環境	ケーブル方向	取付		アームタイプ		UL仕様
仕様	GX	4 kg	-	A	25	1	S	□	□	-	□	-	□
					30		C	B	M		R		UL
					35		E				L
表記について					25：250 mm 30：300 mm 35：350 mm	1：150 mm (120 mmクリーン)	S：標準 C：クリーン&ESD E：ESD	□：背面方向 B：下面方向	□：架台取付 M：マルチレイアウト		□：標準 R：右カービング L：左カービング		□：非対応 UL：対応

型名	GX	8	-	A	45	2	S	□	□	-	□
型名表記	シリーズ	最大可搬質量			アーム長	第3関節ストローク	環境	ケーブル方向	取付		UL仕様
仕様	GX	8kg	-	A	45	2	S	□	□	-	□
					55	3	C	B	W		UL
					65		P		R
							E
表記について					45：450 mm 55：550 mm 65：650 mm	2：200 mm (170 mmクリーン / プロテクション) 3：330 mm (300 mmクリーン / プロテクション)	S：標準 C：クリーン&ESD P：プロテクション E：ESD	□：背面方向 B：下面方向	□：架台取付 W：壁取付 R：天井取付		□：非対応 UL：対応

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