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マニピュレーターオプション
Optionマニピュレーターオプション
外部配線ユニット
マニピュレーター外部に簡単に配線・配管を取り付け可能です。
- 外部に簡単に配線・配管を取り付けることができます。
- 外部配線ユニットを使用してカメラケーブル（Vision Guide 7.0）などを取り付けることができます。
内部配線ユニット
ハンド用の配線や配管をロボット内部に収納可能です。
ツールアダプター（スカラ用）
ハンド取り付けを容易にするスカラロボット用のブラケット
- (注)
- このオプションはロボットの機種によって形状が異なるため、注文時にはロボットの機種を指定してください。
ISOフランジ
ハンド取り付けを容易にする6軸ロボット用のフランジ
- (注)
- このオプションはロボットの機種によって形状が異なるため、注文時にはロボットの機種を指定してください。
ブレーキリリースユニット
電源オフ時など、コントローラーから制御できない場合に各軸のブレーキを解除し、アームを手で動かすことが可能です。
パワー&シグナルケーブル
コントローラーとマニピュレーターをつなぐ、電源と信号ケーブル
- (注)
- 機種によって選択可能なケーブル種類が異なります。オプション早見表をご覧ください。
カメラ取付ブラケット
カメラをロボットアームへ取り付ける冶具
- (注)
- このオプションはロボットの機種によって形状が異なるため、注文時にはロボットの機種を指定してください。
- (注)
- カメラ詳細についてはP.38を参考ください。
OPC UA
OPC UAはOPC Foundationで策定されている国際標準規格
- (注)
- OPC UAに準拠する事で、エプソンロボットの位置、負荷状況、タスクの実行状態、安全状態、コントローラ内部温度などネットワークで取得可能
関連情報
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