Optionマニピュレーターオプション

外部配線ユニット

マニピュレーター外部に簡単に配線・配管を取り付け可能です。

  • 外部に簡単に配線・配管を取り付けることができます。
  • 外部配線ユニットを使用してカメラケーブル(Vision Guide 7.0)などを取り付けることができます。

外部配線ユニット

内部配線ユニット

ハンド用の配線や配管をロボット内部に収納可能です。

内部配線ユニット

ツールアダプター(スカラ用)

ハンド取り付けを容易にするスカラロボット用のブラケット

(注)
このオプションはロボットの機種によって形状が異なるため、注文時にはロボットの機種を指定してください。

ツールアダプター(スカラ用)

ISOフランジ

ハンド取り付けを容易にする6軸ロボット用のフランジ

(注)
このオプションはロボットの機種によって形状が異なるため、注文時にはロボットの機種を指定してください。

ブレーキリリースユニット

電源オフ時など、コントローラーから制御できない場合に各軸のブレーキを解除し、アームを手で動かすことが可能です。

パワー&シグナルケーブル

コントローラーとマニピュレーターをつなぐ、電源と信号ケーブル

(注)
機種によって選択可能なケーブル種類が異なります。オプション早見表をご覧ください。

カメラ取付ブラケット

カメラをロボットアームへ取り付ける冶具

カメラ取付ブラケット

(注)
このオプションはロボットの機種によって形状が異なるため、注文時にはロボットの機種を指定してください。
(注)
カメラ詳細についてはP.38を参考ください。

OPC UA

OPC UAはOPC Foundationで策定されている国際標準規格

(注)
OPC UAに準拠する事で、エプソンロボットの位置、負荷状況、タスクの実行状態、安全状態、コントローラ内部温度などネットワークで取得可能

OPC UA

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