画像処理システム

産業用ロボット

画像処理システム

ロボットと連携した簡単、手軽な画像処理システムです。
エプソンの画像処理ソフトウェア "Vision Guide 7.0"を
使用することで装置の早期立ち上げが可能です。

システム構成例
特長
仕様表

システム構成例

構成例（1）コンパクトビジョン

(注): GigEカメラ：1台のCV2-HA/SA/Lにカメラは最大4台まで
(注): カメラ台数の制限：1台のロボットコントローラーにカメラは8台まで（CV2-A複数台必要）

構成例（2） PCビジョン

(注): PC上でEPSON RC+7.0を起動する必要があります。使用可能なEthernetアダプターには制約があります。
(注): PCのEthernetアダプター仕様について、詳細はお問い合わせください。
(注): カメラ台数の制限：1台のロボットコントローラーにカメラは8台まで

特長

ウィザードに従ってロボットのティーチングを行うだけで、ロボット座標とカメラ座標を簡単に合わせることができます。
計算なしで、ワークの位置をロボット座標に基づいて取得できます。
マウス操作による検出ツールの配置とパラメーター設定だけで、画像処理シーケンスを作成できます。
ロボット言語のコマンドから通信プログラムなしで、画像処理を実行できます。

便利なプログラミング環境

同じソフトウェア（ESPON RC+7.0）上でロボットとビジョンのプログラム開発が可能です。
他社ビジョンを使った場合、ロボットとビジョンの開発ソフトが別々になっているため、個別にプログラミングが必要となり、手間がかかります。

便利なプログラミング環境

使いやすいGUI

ビジョンオブジェクト（検査、検出、計測、計数などの実行するためのツール）の登録・設定が簡単なので装置の早期立ち上げに貢献します。

ビジョンオブジェクトの登録はマウス操作（ドラッグ＆ドロップ）だけでできます。
分かりやすいGUIで、エプソンのVision Guide7.0を初めてお使いの方でも簡単に使えます。

使いやすいGUI

ビジョンシミュレーション

ビジョンとロボットを含めた装置を導入したい場合は、装置の構想段階において“PC上で”簡単にシミュレーションができます。シミュレーターがあるので、装置の完成を待たずにプログラムに取り掛かれます。装置組み立てとプログラミングの並列作業を可能にし、システムアップの時間を削減します。

事前にビジョンシーケンスの作成が可能です。（装置組み立て前）
画像処理を含んだプログラムの検証が可能です。
ワークの画像があれば、簡単に画像処理の検証が可能です。

簡単キャリブレーション

ビジョンキャリブレーション^(注1)が簡単にできます。

複雑なプログラムを作る必要はありません。
キャリブレーション時のティーチング作業を自動^(注2)で行うことで作業者ごとのばらつきがなくなり、技術の共有や継承をよりスムーズに行えます。

注1: カメラ座標とロボット座標の位置を関連付けること。
注2: 事前に対象の画像を登録する必要があります。要求精度によって手動ティーチングの必要な場合があります。

簡単キャリブレーション

ワンストップサービス

エプソンならロボットとビジョンの同時サポートが可能です。装置立ち上げ時および装置稼働中のトラブルで、ビジョンとロボットのサポートを同時にできます。ビジョンとロボットのサポートをそれぞれ別のメーカーに依頼する必要はありません。ビジョンに関連したトラブルからの早期復旧に貢献します。

仕様表

コンパクトビジョン CV2シリーズ
項目	CV2-L	CV2-SA	CV2-HA
画像処理速度	エントリータイプ	標準タイプ	高速タイプ
接続カメラ	GigEカメラ 4台まで、USBカメラ 2台まで (1台のCV2につき最大計6台) (Vision Guideでサポートされているカメラのみ接続可能)
接続形態	イーサネット〔ロボットコントローラー間通信用：RJ45レセプタクル 2ポート (10 / 100 / 1000 Mbps)〕〔GigEカメラ用：RJ45レセプタクル 4ポート (1000 Mbps)〕
サイズ	232 (W) × 175 (D) × 70 (H) ^注ゴム足除く
使用環境	5～40 ℃、 20～80 %(結露なきこと)
設置方向	横向き、縦向き
電源電圧	DC 19～24 V
定格電流	11.57 A (DC 19 V時)～9.16 A (DC 24 V時)
本体質量	2.1 kg

GigEカメラ
カメラ解像度	1.3 Mピクセル	2 Mピクセル	5 Mピクセル	20 Mピクセル
Vision Guide 解像度	1280×1080	1600×1200	2560×1920	5472×3648
白黒 / カラー	白黒	白黒 / カラー	白黒 / カラー	白黒 / カラー
サイズ	ハウジング寸法：29×29×42 mm (全体寸法：29×29×60.3 mm)
本体質量	90 g (レンズを含まない)
使用周囲温度	0 ～ 40 ℃ (ただし、カメラ筐体表面温度 50 ℃以下であること)
周囲相対湿度	20 ～ 80 %(結露なきこと)
レンズマウント	Cマウント
インターフェース	PoE(Power Over Ethernet)
カメラケーブル長	5 m / 10 m

カメラ対応表
項目	解像度	CV2-L	CV2-HA,CV2-SA	PV1
GigEカメラ	1.3 M	白黒
	2 M	白黒 / カラー
	5 M	白黒 / カラー^注1
	20 M^注2	-	白黒 / カラー

注1: CV2-L用5 Mカメラは、ローリングシャッターのみ（グローバルシャッター非対応）です。
注2: EPSON RC＋7.0はVer.7.4.5以降、CV2ファームウェアは3.1.1.0以降を使用してください。

メガピクセルレンズ

項目	単位	仕様
焦点距離	mm	8	12	16	25	50
最近接距離	mm	0.1	0.15	0.3	0.3	0.5
質量	g	62.6	61.9	60	71.2	85
フィルターねじ径	mm	M30.5×P0.5	M30.5×P0.5	M30.5×P0.5	M30.5×P0.5	M30.5×P0.5
サイズ	mm	Φ33.5×28.2	Φ33.5×28.2	Φ33.5×28.2	Φ33.5×36.0	Φ33.5×38.2

メガピクセルレンズ(HF)

項目	単位	仕様
焦点距離	mm	8	12	16	25	35
最近接距離	m	0.1	0.1	0.1	0.1	0.2
質量	g	95	85	90	85	85
フィルターねじ径	mm	M30.5×P0.5	M30.5×P0.5	M30.5×P0.5	M30.5×P0.5	M30.5×P0.5
サイズ	mm	Φ33×48.5	Φ33×52.5	Φ33×52.5	Φ33×53.1	Φ33×53.1

1インチレンズ

項目	単位	仕様
焦点距離	mm	8	12	16	25	35	50
最近接距離	m	0.2	0.3	0.3	0.3	0.3	0.5
質量	g	164.8	102.8	94.4	78.6	103.0	107.0
フィルターねじ径	mm	ー	M40.5×P0.5	M34×P0.5	M34×P0.5	M34×P0.5	M34×P0.5
サイズ	mm	Φ57.5×53.2	Φ42×36.1	Φ39.5×35.2	Φ39.5×34	Φ39.5×45.2	Φ39.5×45.2

(注): 本レンズはカメラ本体よりも大きいため、カメラ取付金具の取付面がレンズ側に張り出している場合、レンズと干渉します。
取付面がカメラより張り出さないようにするか、オプションのカメラブラケットを使用するなど、間にブラケットを挟んでください。
(注): カメラのタイプによってレンズを適用できない場合があります。詳しくはお問合せください。

その他オプション
エクステンションチューブセット	カメラとレンズの間に取り付ける、撮像距離・視野を調整する筒です。セット内容： 0.5, 1, 5, 10, 20, 40 mm 各1個 1個または複数個組み合わせて焦点距離を調整してください。
耐屈曲GigEカメラケーブル (5 m / 10 m)	GigEカメラ ↔ CV2/GigEカメラPoEインジェクター/ スイッチングハブ間を接続するケーブル
耐屈曲GigEカメラトリガーケーブル (5 m / 10 m)	GigEカメラ ↔ ロボットコントローラー間を接続し、トリガー信号をカメラに入力するケーブル
CAT5eイーサネットケーブル (5 m / 10 m)	ロボットコントローラー ↔ CV2/GigEカメラPoEインジェクター/ スイッチングハブ間を接続するケーブル
GigEカメラPoEインジェクター	1台のGigEカメラに対してLANポートを通じて電源を供給するユニット
GigEカメラPoEスイッチングハブ	複数台のGigEカメラに対してLANポートを通じて電源を供給するスイッチングハブ
電源ケーブル (GigEカメラPoEインジェクター / スイッチングハブ用)	GigEカメラPoEインジェクター/スイッチングハブの電源ケーブル
GigEカメラ三脚アダプター	カメラ三脚用1/4インチねじ穴を設けるアダプター

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