ロボット

画像処理ツール Vision Guide

ロボットと連携した簡単、手軽な画像処理システム
エプソンのVision Guideを使用することで装置の早期立ち上げが可能

画像処理ツール Vision Guide 画像処理ツール Vision Guide

特長

  • ウィザードに従ってロボットのティーチングを行うだけで、ロボット座標とカメラ座標を簡単に合わせることができます。
  • 計算なしで、ワークの位置をロボット座標に基づいて取得できます。
  • マウス操作による検出ツールの配置とパラメーター設定だけで、画像処理シーケンスを作成できます。
  • ロボット言語のコマンドから通信プログラムなしで、画像処理を実行できます。

ビジョンシミュレーション

ビジョンとロボットを含めた装置を導入したい場合は、装置の構想段階において“PC上で”簡単にシュミレーションが出来ます。シミュレーターがあるので、装置の完成を待たずにプログラムに取り掛かれます。システムアップの時間を削減します。(装置組立てとプログラミングの並列作業)

  • 事前にビジョンシーケンスの作成が可能(装置組み立て前)
  • 画像処理を含んだプログラムの検証が可能
  • ワークの画像があれば、簡単に画像処理の検証が可能
ビジョンシミュレーション

ワンストップサービス

エプソンならロボットとビジョンの同時サポートが可能です。装置立ち上げ時および装置稼働中のトラブルで、ビジョンとロボットのサポートを同時にできます。ビジョンとロボットのサポートをそれぞれ別のメーカーに依頼する必要はありません。ビジョンに関連したトラブルからの早期普及に貢献します。

簡単キャリブレーション

ビジョンキャリブレーション(注1)が簡単にできます。

  • 複雑なプログラムを作る必要はありません。
  • キャリブレーション時のティーチング作業を自動(注2)で行うことで作業者ごとのばらつきがなくなり、技術の共有や継承をよりスムーズに行えます。
(注1)
カメラ座標とロボット座標の位置を関連付けること。
(注2)
事前に対象の画像を登録する必要があります。要求精度によって手動ティーチングの必要な場合があります。

簡単キャリブレーション

システム構成例

システム構成例

主な仕様

CV2-A(HA,SA)
項目 CV2-L CV2-SA CV2-HA
画像処理速度 エントリータイプ 標準タイプ 高速タイプ
接続カメラ GigEカメラ 4台まで、USBカメラ 2台まで (1台のCV2につき最大 計6台)
(Vision Guideでサポートされているカメラのみ接続可能)
接続形態 イーサネット〔ロボットコントローラー間通信用:RJ45レセプタクル 2ポート (10 /100 /1000 Mbps)〕
〔GigEカメラ用:RJ45レセプタクル 4ポート (1000 Mbps)〕
サイズ 232(W) ×175(D) ×70(H) 注:ゴム足除く
使用環境 5~40℃、 20~80%(結露なきこと)
設置方向 横向き、縦向き
電源電圧 DC 19~24V
定格電流 11.57A (DC 19V時) ~ 9.16A (DC 24V時)
質量 2.1kg

CV2-A(HA,SA) 仕様表

GigEカメラ
カメラ解像度 1.3Mピクセル 2Mピクセル 5Mピクセル 10Mピクセル 20Mピクセル
Vision Guide 解像度 1280×1080 1600×1200 2560×1920 3664×2748 5472×3468
白黒/カラー 白黒 白黒/カラー 白黒/カラー 白黒/カラー 白黒/カラー
サイズ ハウジング寸法:29×29×42mm (全体寸法:29×29×60.3mm)
質量 90g (レンズを含まない)
使用周囲温度 0~40℃ (ただし、カメラ筐体表面温度 50℃以下であること)
周囲相対湿度 20~80%(結露なきこと)
レンズマウント Cマウント
インターフェース PoE(Power Over Ethernet)
カメラケーブル長 5m / 10m

GigEカメラ 仕様表

(注)
CV2-L用5Mカメラは、ローリングシャッターのみ(グローバルシャッター非対応)です。
カメラ対応表
項目 解像度 CV2-L CV2-HA,CV2-SA PV1
GigEカメラ 1.3M 白黒
2M 白黒/カラー
5M 白黒/カラー(注)
10M - 白黒/カラー
20M - 白黒/カラー

カメラ対応表

(注)
CV2-L用5Mカメラは、ローリングシャッターのみ(グローバルシャッター非対応)です。

メガピクセルカメラレンズ

項目 単位 仕様
焦点距離 mm 8 12 16 25 50
最近接距離 m 0.1 0.15 0.3 0.3 0.5
フィルターねじ径 mm M30.5×P0.5 M30.5×P0.5 M30.5×P0.5 M30.5×P0.5 M30.5×P0.5
外形寸法 mm Φ33.5×28.2 Φ33.5×28.2 Φ33.5×28.2 Φ33.5×36.0 Φ33.5×38.2
重量 g 70 65 65 75 90

メガピクセルカメラレンズ

(注)
P0.5:ネジピッチ0.5mm

メガピクセルカメラレンズ(HF)

項目 単位 仕様
焦点距離 mm 8 12 16 25 35
最近接距離 m 0.1 0.1 0.1 0.1 0.2
フィルターねじ径 mm M30.5×P0.5 M30.5×P0.5 M30.5×P0.5 M30.5×P0.5 M30.5×P0.5
外形寸法 mm Φ33×48.5 Φ33×52.5 Φ33×52.5 Φ33×53.1 Φ33×53.1
重量 g 95 85 90 85 85

メガピクセルカメラレンズ(HF)

(注)
P0.5:ネジピッチ0.5mm
USBカメラには装着できません
5mm厚以上のエクステンションチューブは、装着できません

1inchレンズ

項目 単位 仕様
焦点距離 mm 8 12 16 25 35 50
最近接距離 m 0.2 0.3 0.3 0.3 0.3 0.5
フィルターねじ径 mm M40.5×P0.5 M34×P0.5 M34×P0.5 M34×P0.5 M34×P0.5
外形寸法 mm Φ57.5×53.2 Φ42×36.1 Φ39.5×35.2 Φ39.5×34 Φ39.5×45.2 Φ39.5×45.2
重量 g 164.8 102.8 94.4 78.6 103.0 107.0

1inchレンズ

(注)
P0.5:ネジピッチ0.5mm
その他オプション
エクステンションチューブセット カメラとレンズの間に取り付ける、撮像距離・視野を調整する筒です。
セット内容: 0.5, 1, 5, 10, 20, 40 mm 各1個
1個または複数個組み合わせて焦点距離を調整してください。
耐屈曲GigEカメラケーブル (5m / 10 m) GigEカメラ ↔ CV2/GigEカメラPoEインジェクター/スイッチングハブ間を接続するケーブルです。
耐屈曲GigEカメラトリガーケーブル (5m / 10 m) GigEカメラ ↔ ロボットコントローラー間を接続し、トリガー信号をカメラに入力するケーブルです。
CAT5eイーサネットケーブル (5m / 10 m) ロボットコントローラー ↔ CV2/GigEカメラPoEインジェクター/スイッチングハブ間を接続するケーブルです。
GigEカメラPoEインジェクター 1台のGigEカメラに対してLANポートを通じて電源を供給するユニットです。
GigEカメラPoEスイッチングハブ 複数台のGigEカメラに対してLANポートを通じて電源を供給するスイッチングハブです。
電源ケーブル
(GigEカメラPoEインジェクター / スイッチングハブ用)
GigEカメラPoEインジェクター/スイッチングハブの電源ケーブルです。
GigEカメラ三脚アダプター カメラ三脚用1/4インチねじ穴を設けるアダプターです。

その他オプション

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