ロボット

LS6-Bシリーズ スカラロボット

シンプルな組立、搬送工程などに適した、可搬質量 6kg、アーム長 500mm/600mm/700mmの産業用スカラロボット

LS6-Bシリーズ スカラロボット LS6-Bシリーズ スカラロボット

製品概要

LS-Bシリーズはシンプルな組立や搬送工程に適したスカラロボットです。
「脱」手作業を簡単・手軽に実現できます。またエプソン独自のスマートモーションコントロール技術(注1) により、高速かつ振動の少ない俊敏な動作を実現します。

最大可搬質量:6kg
ロボットアーム長:500mm、600mm、700mm

(注1)
スマートモーションコントロール技術:高速かつ低振動を両立させ、ロボットの動作(直線、円弧動作や重量物を持ったときなど)を最適化するためのチューニングなどエプソン独自のロボット制御技術

特長

  • 最大可搬質量6kgでマルチハンドによる多品種搬送向き
  • アーム長 500mm/600mm/700mm の3タイプ
  • マニピュレーターバッテリーレス化
  • カメラケーブルを接続できるLANポートを内蔵
  • M/Cケーブルを着脱しやすい構造を採用

仕様表・型番

モデル型 LS6-B
型番 LS6-B502S/C LS6-B602S/C LS6-B702S/C
アーム長 第1+第2関節 500mm 600mm 700mm
可搬質量注1 定格 2kg
最大 6kg
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.02mm
第3関節 ±0.01mm
第4関節 ±0.01 deg
標準サイクルタイム注2 0.39 sec 0.40 sec 0.42 sec
最大動作速度 第1+第2関節 7120mm/sec 7850mm/sec 8590mm/sec
第3関節 1100mm/sec
第4関節 2000 deg/sec
第4関節許容慣性モーメント注3 定格 0.01kg・m²
最大 0.12kg・m²
第3関節押し込み力 100 N
環境仕様 標準仕様 / クリーン仕様注4
取付方法 架台取付
本体質量(ケーブルの質量含まず) 17kg 17kg 18kg
適合コントローラー RC90-B
ユーザー配線 D-sub 15pin x1 , RJ45 8pin (Cat.5e相当) x1
ユーザー配管 φ6mmエアチューブ2本(耐圧:0.59Mpa[6kgf/cm²]) / φ4mmエアチューブ1本(耐圧:0.59Mpa[6kgf/cm²])
電源電圧 AC200-240V 単相
電源容量注5 1.1kVA
パワー&シグナルケーブル長 3m / 5m / 10m

仕様表

注1
負荷質量は最大可搬質量を超えて使用しないでください。
注2
粗位置決めアーチモーション(水平300mm 垂直25mm 往復)において、2kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注3
負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注4
クリーン度:ISOクラス4(ISO 14644-1)(従来表記 クリーンクラス10 相当)
注5
動作環境、動作プログラムにより異なります。
型番 LS 6 - B 60 2 S
型番表記 シリーズ 最大可搬質量   アーム長 第3関節ストローク 環境
仕様 LS 6kg - B 50 2 S
60 C
70  
表記について         50:500mm
60:600mm
70:700mm
1:200mm/170mm
(クリーン仕様)
S:標準
C:クリーン仕様

活用事例

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【プロモーションビデオ】エプソンロボット

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