ロボット

6軸ロボット N2シリーズ

省スペースを極める新アーム構造

6軸ロボット N2シリーズ 6軸ロボット N2シリーズ

製品概要

N2は、新型アーム構造により、省スペース化を実現します。人が作業するのと同等の600mm四方のスペースがあれば設置可能です。またアームを折りたたんだとき、ロボットの肘が装置の課題に干渉せず、従来の6軸ロボットよりも周辺との干渉回避動作を減らすことができます。精密かつ複雑、無駄のないスペース効率が要求される小型精密部品の組立に適しています。

最大可搬質量:2.5kg
最大リーチ:450mm

特長

ロボットの占有スペースを従来比40%カット(注)

ロボットの占有スペースを従来比40%カット

従来の6軸ロボット(C4)では、アームの肘(J3軸)が邪魔になり、装置内に干渉回避のための占有スペースが多く、装置全体のサイズアップにつながっていました。
アームを折りたためる新構造を採用したN2なら、肘(J3軸)が出ず、ロボットが装置内の機器に干渉しないため、従来比(C4)40%の占有スペース削減を実現できます。

(注)
C4:Φ660mm → N2:Φ460mm 当社調べ (2018年10月時点)

作業スペース600㎜×600㎜に入り込めるコンパクトボディ

作業スペース600㎜×600㎜に入り込めるコンパクトボディ

人と同等の作業スペースに設置でき、従来の工場レイアウトを変更せずに自動化を行えます。大幅なライン改造が必要ないため、立ち上げコストの圧縮に貢献します。

ショートカット動作で反対方向へ簡単アクセス

ショートカット動作で反対方向へ簡単アクセス

アームを折りたたみ、180°反対方向へ伸ばすことでショートカット動作が簡単に行え、最短経路でアクセスできます。従来(C4)のような周辺装置との干渉がないため、装置の立上げ時間、動作サイクルタイム短縮に貢献します。

エプソンの力覚センサーを標準サポート

エプソンの力覚センサーを標準サポート

アームに力覚センサー(オプション)用コネクタを標準装備。力覚センサーの配線取り回しとコネクター接続が簡単に行えます。また、ロボットコントローラー:RC700-Aも力覚センサー標準対応のため、簡単に力制御をはじめることができます。

360°以上旋回するアクセスも最短動作

360°以上旋回するアクセスも最短動作

90°ごとにショートカット動作を繰り返すことで360°以上旋回するアクセスも連続して行えます。従来(C4)のようにJ1動作エリア端でアームを戻す必要がなく、円筒配置された棚や装置へのアクセスも最短で行えます。
360°以上連続する旋回動作もスピーディ

架台取付(上向き)天吊取付(下向き)両対応

架台取付(上向き)天吊取付(下向き)両対応

ロボットソフトウェアEPSON RC+上のロボット設定を切り替えることで、簡単に架台取付/天吊取付を切り替えることができます。架台への取付方向を選ばず、自由に装置設計することができます。

仕様表・型番

モデル名 N2
型番 N2-A450SR
最大リーチ P点:J1-J5中心まで 450mm
J1-J6フランジ面まで 532.2mm
可搬質量 定格 1.0kg
最大 2.5kg
繰り返し精度 第1~第6関節 ±0.02mm
許容慣性モーメント注1 第4関節 0.2kg・m²
第5関節 0.2kg・m²
第6関節 0.08kg・m²
環境仕様 標準仕様
取付方法 天井取付 / 架台取付注2
本体質量(ケーブルの質量含まず) 19kg
適合コントローラー RC700-A
ユーザー配線 15Pin D-Sub、8Pin RJ45 Cat,5e相当 2本(うち1本は力覚センサー接続可能)
ユーザー配管 φ6mmエアチューブ2本(耐圧:0.59Mpa[6kgf/cm²])
電源電圧 AC200-240V 単相
電源容量注3 0.6kVA
パワー&シグナルケーブル長 3m / 5m / 10m / 15m / 20m

仕様表

注1
負荷の重心が各アーム中心位置と一致している場合重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定して下さい。
注2
架台取付については、プログラム開発ソフトウェアEPSON RC+上で架台取付仕様を選択してご使用ください。
注3
動作環境、動作プログラムにより異なります。
型番 N 2 - A 45 0 S R
型番表記 シリーズ 最大可搬質量   最大動作領域 ブレーキ 環境 取付タイプ
仕様 N 2.5kg - A 45 0 S
R
表記について         45:450mm 0:第2~第6関節ブレーキ付 S:標準 □:架台取付
R:天井取付

活用事例

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N2シリーズデモ機

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小型電子機器のサイドボタン組込

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傷つきやすい繊細部品の高精度組立

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切り残し、喰い込みを無くす、力覚センサーを用いたプラ成型品のゲートカット装置

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スマートフォンケースの棚への搬送

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