ロボット

6軸ロボット C4シリーズ

マシンテンディングに適したスリムアームと高速性
周辺機器、壁、天井への干渉が少ないコンパクトボディーを実現した可搬質量4kgの6軸ロボット

6軸ロボット C4シリーズ 6軸ロボット C4シリーズ

製品概要

マシンテンディングなどに適したスリムアームと高速性で小型部品の精密組み立てなどに威力を発揮します。

最大可搬質量:4kg
最大リーチ:600mm/900mm

特長

  • 高速&低振動
    多数個取り搬送や、重量部品の搬送・組立に適した性能
  • スリムアーム
    周辺機器への干渉が少なく、狭い空間に入り込むような作業に適した性能
  • 軽量&コンパクト
    設計の自由度が大きく拡がる、軽量、コンパクトボディー

仕様表・型番

モデル名 C4 C4L
型番 C4-A601□ C4-A901□
最大リーチ P点:J1-J5中心まで 600mm 900mm
J1-J6フランジ面まで 665mm 965mm
可搬質量 定格 1kg
最大 4kg(下向き5kg)
繰り返し精度 第1~第6関節 ±0.02mm ±0.03mm
標準サイクルタイム注1 0.37 sec 0.47 sec
最大動作速度 第1関節 450 deg/sec 275 deg/sec
第2関節 450 deg/sec 275 deg/sec
第3関節 514 deg/sec 289 deg/sec
第4関節 555 deg/sec
第5関節 555 deg/sec
第6関節 720 deg/sec
許容慣性モーメント注2 第4関節 0.15kg・m²
第5関節 0.15kg・m²
第6関節 0.1kg・m²
環境仕様 標準仕様 / クリーン注3 & ESD仕様
取付方法 架台取付 / 天井取付注4
本体質量(ケーブルの質量含まず) 27kg 29kg
適合コントローラー RC700-A
ユーザー配線 9Pin D-Sub
ユーザー配管ー φ4mmエアチューブ4本(耐圧:0.59Mpa[6kgf/cm²])
電源電圧 AC200-240V 単相
電源容量注5 1.7kVA
3m / 5m / 10m / 15m / 20m

仕様表

注1
粗位置決めアーチモーション(水平300mm 垂直25mm 往復)において、1kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注2
負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注3
クリーン度:ISOクラス3(ISO 14644-1)(従来表記 クリーンクラス1 相当)
注4
天井取付については、プログラム開発ソフトウェアEPSON RC+上で、天井取付仕様を選択してご使用ください。
注5
動作環境、動作プログラムにより異なります。
型番 C 4 - A 6 0 1 S - UL
型番表記 シリーズ 最大可搬質量   最大動作領域 ブレーキ 環境 取付タイプ   UL仕様
仕様 C 4kg - A 6 0 1 S  
9 C R   UL
表記について         6:600mm
9:900mm
  1:全関節ブレーキ付 S:標準
C:クリーン&ESD(静電気対策)
□:架台取付
R:天井取付
  □:非対応
UL:UL対応

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