6軸ロボット C4シリーズ
マシンテンディングに適したスリムアームと高速性
周辺機器、壁、天井への干渉が少ないコンパクトボディーを実現した可搬質量4kgの6軸ロボット
製品概要
マシンテンディングなどに適したスリムアームと高速性で小型部品の精密組み立てなどに威力を発揮します。
最大可搬質量：4kg
最大リーチ：600mm/900mm
特長
- 高速&低振動
多数個取り搬送や、重量部品の搬送・組立に適した性能 - スリムアーム
周辺機器への干渉が少なく、狭い空間に入り込むような作業に適した性能 - 軽量&コンパクト
設計の自由度が大きく拡がる、軽量、コンパクトボディー
仕様表・型番
| モデル名 | C4 | C4L | |
|---|---|---|---|
| 型番 | C4-A601□ | C4-A901□ | |
| 最大リーチ | P点：J1-J5中心まで | 600mm | 900mm |
| J1-J6フランジ面まで | 665mm | 965mm | |
| 可搬質量 | 定格 | 1kg | |
| 最大 | 4kg(下向き5kg) | ||
| 繰り返し精度 | 第1～第6関節 | ±0.02mm | ±0.03mm |
| 標準サイクルタイム注1 | 0.37 sec | 0.47 sec | |
| 最大動作速度 | 第1関節 | 450 deg/sec | 275 deg/sec |
| 第2関節 | 450 deg/sec | 275 deg/sec | |
| 第3関節 | 514 deg/sec | 289 deg/sec | |
| 第4関節 | 555 deg/sec | ||
| 第5関節 | 555 deg/sec | ||
| 第6関節 | 720 deg/sec | ||
| 許容慣性モーメント注2 | 第4関節 | 0.15kg･m² | |
| 第5関節 | 0.15kg･m² | ||
| 第6関節 | 0.1kg･m² | ||
| 環境仕様 | 標準仕様 / クリーン注3 & ESD仕様 | ||
| 取付方法 | 架台取付 / 天井取付注4 | ||
| 本体質量(ケーブルの質量含まず) | 27kg | 29kg | |
| 適合コントローラー | RC700-A | ||
| ユーザー配線 | 9Pin D-Sub | ||
| ユーザー配管ー | φ4mmエアチューブ4本(耐圧：0.59Mpa[6kgf/cm²]) | ||
| 電源電圧 | AC200-240V 単相 | ||
| 電源容量注5 | 1.7kVA | ||
| 3m / 5m / 10m / 15m / 20m | |||
- 注1
- 粗位置決めアーチモーション(水平300mm 垂直25mm 往復)において、1kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
- 注2
- 負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
- 注3
- クリーン度：ISOクラス3(ISO 14644-1)(従来表記 クリーンクラス1 相当)
- 注4
- 天井取付については、プログラム開発ソフトウェアEPSON RC+上で、天井取付仕様を選択してご使用ください。
- 注5
- 動作環境、動作プログラムにより異なります。
ラベルの貼付け
立体物へのグリース塗布システム
タッチパネルの検査
スマートフォンケースのバフ研磨
基板搭載部品への接着剤塗布
スマートフォン用カバーのデコレーション装置
自動車部品生産ラインでのナット溶接検査装置
【プロモーションビデオ】エプソンロボット
BIO細胞自動培養検査のソリューション
カメラと多軸ロボットによる基板実装の自動化装置
切り残し、喰い込みを無くす、力覚センサーを用いたプラ成型品のゲートカット装置
インクカートリッジの梱包作業
インクパックの部品取付
【プロモーションビデオ】プレシジョンコア
力覚センサーによるハンドプレス作業
本サービスはYouTube™のサービスを使って提供いたします。
- (注)
- YouTubeは、Google Inc.の登録商標です。
