6軸ロボット C4シリーズ
マシンテンディングに適したスリムアームと高速性
周辺機器、壁、天井への干渉が少ないコンパクトボディーを実現した可搬質量4kgの6軸ロボット


製品概要
マシンテンディングなどに適したスリムアームと高速性で小型部品の精密組み立てなどに威力を発揮します。
最大可搬質量:4kg
最大リーチ:600mm/900mm
特長
- 高速&低振動
多数個取り搬送や、重量部品の搬送・組立に適した性能 - スリムアーム
周辺機器への干渉が少なく、狭い空間に入り込むような作業に適した性能 - 軽量&コンパクト
設計の自由度が大きく拡がる、軽量、コンパクトボディー
仕様表・型番
モデル名 | C4 | C4L | |
---|---|---|---|
型番 | C4-A601□ | C4-A901□ | |
最大リーチ | P点:J1-J5中心まで | 600mm | 900mm |
J1-J6フランジ面まで | 665mm | 965mm | |
可搬質量 | 定格 | 1kg | |
最大 | 4kg(下向き5kg) | ||
繰り返し精度 | 第1~第6関節 | ±0.02mm | ±0.03mm |
標準サイクルタイム注1 | 0.37 sec | 0.47 sec | |
最大動作速度 | 第1関節 | 450 deg/sec | 275 deg/sec |
第2関節 | 450 deg/sec | 275 deg/sec | |
第3関節 | 514 deg/sec | 289 deg/sec | |
第4関節 | 555 deg/sec | ||
第5関節 | 555 deg/sec | ||
第6関節 | 720 deg/sec | ||
許容慣性モーメント注2 | 第4関節 | 0.15kg・m² | |
第5関節 | 0.15kg・m² | ||
第6関節 | 0.1kg・m² | ||
環境仕様 | 標準仕様 / クリーン注3 & ESD仕様 | ||
取付方法 | 架台取付 / 天井取付注4 | ||
本体質量(ケーブルの質量含まず) | 27kg | 29kg | |
適合コントローラー | RC700-A | ||
ユーザー配線 | 9Pin D-Sub | ||
ユーザー配管ー | φ4mmエアチューブ4本(耐圧:0.59Mpa[6kgf/cm²]) | ||
電源電圧 | AC200-240V 単相 | ||
電源容量注5 | 1.7kVA | ||
3m / 5m / 10m / 15m / 20m |
- 注1
- 粗位置決めアーチモーション(水平300mm 垂直25mm 往復)において、1kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
- 注2
- 負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
- 注3
- クリーン度:ISOクラス3(ISO 14644-1)(従来表記 クリーンクラス1 相当)
- 注4
- 天井取付については、プログラム開発ソフトウェアEPSON RC+上で、天井取付仕様を選択してご使用ください。
- 注5
- 動作環境、動作プログラムにより異なります。