ロボット

6軸ロボット C8シリーズ

高速と低振動を実現した可搬質量8kgの高可搬モデル

6軸ロボット C8シリーズ 6軸ロボット C8シリーズ

製品概要

C8シリーズは、独自技術により高速と低振動を実現した6軸型最大可搬質量8kgモデルです。

  • C8/C8L
    マルチハンドによる多数個取り搬送や、重量部品の搬送・組立に適しています。
    最大可搬質量:8kg
    最大リーチ:711mm/901mm
  • C8XL
    周辺機器への干渉が少なく、狭い空間に入り込むような作業マシンテンディングに適しています。
    最大可搬質量:8kg
    最大リーチ:1400mm

特長

  • 高速&低振動
    多数個取り搬送や、重量部品の搬送・組立に適した性能
  • スリムアーム
    周辺機器への干渉が少なく、狭い空間に入り込むような作業に適した性能
  • 軽量&コンパクト
    設計の自由度が大きく拡がる、軽量、コンパクトボディー

仕様表・型番

モデル名 C8 C8L C8XL
型番 C8-A701□□□ C8-A901□□□ C8-A1401□□□
最大リーチ P点:J1-J5中心まで 711mm 901mm 1400mm
J1-J6フランジ面まで 791mm 981mm 1480mm
可搬質量 定格 3kg
最大 8kg
繰り返し精度 第1~第6関節 ±0.02mm ±0.03mm ±0.05mm
標準サイクルタイム注1 0.31 sec 0.35 sec 0.53 sec
最大動作速度 第1関節 331 deg/sec 294 deg/sec 200 deg/sec
第2関節 332 deg/sec 300 deg/sec 167 deg/sec
第3関節 450 deg/sec 360 deg/sec 200 deg/sec
第4関節 450 deg/sec
第5関節 450 deg/sec
第6関節 720 deg/sec
許容慣性モーメント注2 第4関節 0.47kg・m²
第5関節 0.47kg・m²
第6関節 0.15kg・m²
環境仕様 標準仕様 / クリーン注3 & ESD仕様 / プロテクション(IP67)仕様
取付方法 架台取付 / 天井取付注4 / 壁取付注4
本体質量(ケーブルの質量含まず) 49kg(IP:53kg) 52kg(IP:56kg) 62kg(IP:66kg)
適合コントローラー RC700-A
ユーザー配線 15Pin D-Sub、8Pin RJ45 Cat,5e相当、力覚センサー専用コネクタ
ユーザー配管ー φ6mmエアチューブ2本(耐圧:0.59Mpa[6kgf/cm²])
電源電圧 AC200-240V 単相
電源容量注5 2.5kVA
3m / 5m / 10m / 15m / 20m

仕様表

注1
粗位置決めアーチモーション(水平300mm 垂直25mm 往復)において、1kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注2
負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注3
クリーン度:ISOクラス3(ISO 14644-1)(従来表記 クリーンクラス1 相当)
注4
天井取付、壁取付については、プログラム開発ソフトウェアEPSON RC+上で、天井取付仕様を選択してご使用ください。
注5
動作環境、動作プログラムにより異なります。
型番 C 8 - A 14 0 1 S - UL
型番表記 シリーズ 最大可搬質量   最大動作領域 ブレーキ 環境 MCケーブル出し方向 取付タイプ   UL仕様
仕様 C 8kg - A 7 0 1 S -
9 C B R UL
14 P   W  
表記について         7:710mm
9:900mm
14:1400mm
  1:全関節ブレーキ付 S:標準
C:クリーン&ESD(静電気対策)
P:プロテクション(IP67)
□:ケーブル後方出し
B:ケーブル下出し
□:架台取付
R:天井取付
W:壁取付
  □:非対応
UL:UL対応

活用事例

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