6軸ロボット C8シリーズ
高速と低振動を実現した可搬質量8kgの高可搬モデル
製品概要
C8シリーズは、独自技術により高速と低振動を実現した6軸型最大可搬質量8kgモデルです。
- C8/C8L
マルチハンドによる多数個取り搬送や、重量部品の搬送・組立に適しています。
最大可搬質量：8kg
最大リーチ：711mm/901mm - C8XL
周辺機器への干渉が少なく、狭い空間に入り込むような作業マシンテンディングに適しています。
最大可搬質量：8kg
最大リーチ：1400mm
特長
- 高速&低振動
多数個取り搬送や、重量部品の搬送・組立に適した性能 - スリムアーム
周辺機器への干渉が少なく、狭い空間に入り込むような作業に適した性能 - 軽量&コンパクト
設計の自由度が大きく拡がる、軽量、コンパクトボディー
仕様表・型番
| モデル名 | C8 | C8L | C8XL | |
|---|---|---|---|---|
| 型番 | C8-A701□□□ | C8-A901□□□ | C8-A1401□□□ | |
| 最大リーチ | P点：J1-J5中心まで | 711mm | 901mm | 1400mm |
| J1-J6フランジ面まで | 791mm | 981mm | 1480mm | |
| 可搬質量 | 定格 | 3kg | ||
| 最大 | 8kg | |||
| 繰り返し精度 | 第1～第6関節 | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.05mm |
| 標準サイクルタイム注1 | 0.31 sec | 0.35 sec | 0.53 sec | |
| 最大動作速度 | 第1関節 | 331 deg/sec | 294 deg/sec | 200 deg/sec |
| 第2関節 | 332 deg/sec | 300 deg/sec | 167 deg/sec | |
| 第3関節 | 450 deg/sec | 360 deg/sec | 200 deg/sec | |
| 第4関節 | 450 deg/sec | |||
| 第5関節 | 450 deg/sec | |||
| 第6関節 | 720 deg/sec | |||
| 許容慣性モーメント注2 | 第4関節 | 0.47kg･m² | ||
| 第5関節 | 0.47kg･m² | |||
| 第6関節 | 0.15kg･m² | |||
| 環境仕様 | 標準仕様 / クリーン注3 & ESD仕様 / プロテクション(IP67)仕様 | |||
| 取付方法 | 架台取付 / 天井取付注4 / 壁取付注4 | |||
| 本体質量(ケーブルの質量含まず) | 49kg(IP:53kg) | 52kg(IP:56kg) | 62kg(IP:66kg) | |
| 適合コントローラー | RC700-A | |||
| ユーザー配線 | 15Pin D-Sub、8Pin RJ45 Cat,5e相当、力覚センサー専用コネクタ | |||
| ユーザー配管ー | φ6mmエアチューブ2本(耐圧：0.59Mpa[6kgf/cm²]) | |||
| 電源電圧 | AC200-240V 単相 | |||
| 電源容量注5 | 2.5kVA | |||
| 3m / 5m / 10m / 15m / 20m | ||||
- 注1
- 粗位置決めアーチモーション(水平300mm 垂直25mm 往復)において、1kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
- 注2
- 負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
- 注3
- クリーン度：ISOクラス3(ISO 14644-1)(従来表記 クリーンクラス1 相当)
- 注4
- 天井取付、壁取付については、プログラム開発ソフトウェアEPSON RC+上で、天井取付仕様を選択してご使用ください。
- 注5
- 動作環境、動作プログラムにより異なります。
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