ロボット

6軸ロボット N6シリーズ

独自のアーム構造による高いスペース効率

6軸ロボット N2シリーズ 6軸ロボット N2シリーズ

製品概要

N6は、新型アーム構造により、従来型の6軸ロボット(C8シリーズ)では入り込めなかった狭いスペースに入り込み、低所や高所の空きスペースを有効活用できる高い省スペース機能を持っています。小型電子機器製品や車載部品の検査機への搬送、医療製品の棚入れ・棚出しなどの用途において、棚の上部から下部まで幅広い空間にアクセスできる特性を生かし、工場の省スペース化や生産性向上を実現できます。

最大可搬質量:6.0kg
最大リーチ:860mm、1010mm

特長

短いアームの困りごとを解決

短いアームの困りごとを解決

従来型の六軸ロボット、900mmアーム超クラスの場合、コンパクトなサイズで狭所に設置はできますが、アームのリーチ不足や肘の干渉により、低所・高所へのアクセスが不得意でした。
N6は、独自のアーム構造によって同等のスペースで低所・高所の幅広いエリアへアクセス可能。工場の限られたスペースを有効活用できます。

長いアームの困りごとを解決

長いアームの困りごとを解決

従来の六軸ロボット、1400mmアーム超クラスの場合、長いアームdr低所、高所へアクセスできますが、アームと棚を干渉を防ぐために棚から話して設置する必要があります。
N6は、独自のアーム構造によってこの距離を半分まで削減。前後左右が棚に囲まれている場合、約75%のスペースを削減でき、工場のレイアウトを効率よく見直せます。

中空構造でシンプル配線

中空構造でシンプル配線

J5軸ーJ6軸のアーム先端に中空構造を採用。ハンドや力学センサーなどの配線をシンプルに引き回すことができます。
狭い間口へアームをアクセスさせたい場合など、ケーブルの干渉を最小限に抑えることができます。

仕様表・型番

モデル名 N6
型番 N6-A850□□R N6-A1000□□□
最大リーチ P点:J1-J5中心まで 860mm 1010mm
J1-J6フランジ面まで 960mm 1110mm
可搬質量注1 定格 3.0kg
最大 6.0kg
繰り返し精度 第1~第6関節 ±0.03mm ±0.04mm
許容慣性モーメント注2 第4関節 0.42kg・m²
第5関節 0.42kg・m²
第6関節 0.14kg・m²
環境仕様 標準仕様 / クリーン注3& ESD仕様
取付方法 天井取付 架台取付 / 天井取付注4
本体質量(ケーブルの質量含まず) 64kg 69kg
適合コントローラー RC700-A
ユーザー配線 15Pin D-Sub、8Pin RJ45 Cat,5e相当 2本(うち1本は力覚センサー接続可能)
ユーザー配管 φ6mmエアチューブ2本(耐圧:0.59Mpa[6kgf/cm²])
電源電圧 AC200-240V 単相
電源容量注5 2.2kVA
パワー&シグナルケーブル長 3m / 5m / 10m / 15m / 20m 

仕様表

注1
負荷質量は最大可搬質量を超えて使用しないでください。
注2
負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注3
クリーン度:ISOクラス5(ISO 14644-1)(従来表記 クリーンクラス100 相当)
注4
出荷時は、架台取付に設定されています。天井取付については、プログラム開発ソフトウェアEPSON RC+上で天井取付仕様を選択してご使用ください。
注5
動作環境、動作プログラムにより異なります。
型番 N 6 - A 85 0 R
型番表記 シリーズ 最大可搬質量   最大動作領域 ブレーキ 環境 ケーブル方向 取付タイプ
仕様 N 6kg - A 85 0 S R
100 C B
表記について         85:860mm 0:第2~第6関節ブレーキ付 S:標準
C:クリーン&ESD(静電気対策)
□:標準(横)方向
B:上方向
R:天井取付
□:架台取付(最大動作領域1000mmのみ)

活用事例

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