ロボット

LS10-Bシリーズ スカラロボット

シンプルな組立、搬送工程などに適した、可搬質量 10kg、アーム長 600mm/700mm/800mmの産業用スカラロボット

LS10-Bシリーズ スカラロボット LS10-Bシリーズ スカラロボット

製品概要

LS-Bシリーズはシンプルな組立や搬送工程に適したスカラロボットです。
「脱」手作業を簡単・手軽に実現できます。またエプソン独自のスマートモーションコントロール技術(注1) により、高速かつ振動の少ない俊敏な動作を実現します。

10kg可搬により、複雑なハンドでの高可搬、高イナーシャ要求に対応や単純なアプリでの生産性向上に対応します。

最大可搬質量:10kg
ロボットアーム長:600mm、700mm、800mm

(注1)
スマートモーションコントロール技術:高速かつ低振動を両立させ、ロボットの動作(直線、円弧動作や重量物を持ったときなど)を最適化するためのチューニングなどエプソン独自のロボット制御技術

特長

  • 10kg可搬により、複雑なハンドや高イナーシャの求められる用途に対応
  • 3つのアーム長、2つのボールねじ長で用途に合わせて最適なモデルを選択可能
  • マニピュレーターバッテリーレス化
  • カメラケーブルを接続できるLANポートを内蔵
  • M/Cケーブルを脱着しやすい構造を採用

仕様表・型番

モデル名 LS10-B
型番 LS10-B60□S/C LS10-B70□S/C LS10-B80□S/C
アーム長 第1+第2関節 600mm 700mm 800mm
可搬質量注1 定格 5kg
最大 10kg
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.02mm ±0.02mm ±0.025mm
第3関節 ±0.01mm
第4関節 ±0.01deg
標準サイクルタイム注2 0.39sec 0.41sec 0.44sec
最大動作速度 第1+第2関節 9100mm/sec 9800mm/sec 10500mm/sec
第3関節 1100mm/sec
第4関節 2500deg/sec
第4関節許容慣性モーメント注3 定格 0.02kg・m²
最大 0.3kg・m²
第3関節押し込み力 200 N
環境仕様 標準仕様 / クリーン仕様注4 
取付方法 架台取付
本体質量(ケーブルの質量含まず) 22kg 22kg 23kg
適合コントローラー RC90-B
ユーザー配線 D-sub 15 pin x1 , RJ45 8 pin (Cat.5e相当) x1
ユーザー配管 φ6mmエアチューブ2本(耐圧:0.59 Mpa[6kgf/cm²]) / φ4mmエアチューブ1本(耐圧:0.59 Mpa[6kgf/cm²])
電源電圧 AC200-240 V 単相
電源容量注5 1.8kVA
パワー&シグナルケーブル長 3m / 5m / 10m

仕様表

注1
負荷質量は最大可搬質量を超えて使用しないでください。
注2
粗位置決めアーチモーション(水平300mm 垂直25mm 往復)において、2kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注3
負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注4
クリーン度:ISOクラス4(ISO 14644-1)(従来表記 クリーンクラス10 相当)
注5
動作環境、動作プログラムにより異なります。
型番 LS 10 - B
型番表記 シリーズ 最大可搬質量   アーム長 第3関節ストローク 環境
仕様 LS 10kg - B 60 2 S
70 3 C
80    
表記について         60:600mm
70:700mm
80:800mm
2:200mm/170mm
(クリーン仕様)
3:300mm/270mm
(クリーン仕様)
S:標準
C:クリーン仕様

活用事例

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【プロモーションビデオ】エプソンロボット

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