産業用ロボット

スカラロボット LSシリーズ

LSシリーズは「脱」手作業を簡単・手軽に実現できます。
導入することにより、高い投資効率で組立・搬送・整列作業などの高効率化・省人化、品質の安定を可能にします。
また、エプソン独自のスマートモーションコントロール技術(注1)により、高速かつ振動の少ない、俊敏な動作を実現できます。

LS20

LS20

重量物の搬送でも高速位置決め、実サイクルタイムの短縮で生産性アップに貢献。
広範囲に届く800mm、1000mmのアーム長。
最大可搬重量:20kg

仕様表

  LS20-804S/
LS20-804C(クリーン仕様)
LS20-A04S/
LS20-A04C/(クリーン仕様)
アーム長(第1+第2) 350+450=800mm 550+450=1000mm
標準サイクルタイム(注2) 0.42秒 0.45秒
最大動作速度 第1+第2関節 9940mm/sec 11250mm/sec
第3関節 2020mm/sec
第4関節 1400deg/sec
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.025mm
第3関節 ±0.01mm
第4関節 ±0.01deg
最大動作範囲 第1関節 132deg
第2関節 152deg
第3関節 420mm(標準仕様)/
390mm(クリーン仕様)
第4関節 ±360deg
可搬重量 定格 10kg
最大 20kg
第4関節許容慣性モーメント 定格 0.05kg・m2
最大 0.45kg・m2
第3関節押し込み力 250N
環境仕様 標準、クリーン(ISOクラス4)
ユーザー配線 15Pin D-Sub 9Pin D-Sub
ユーザー配管 Φ4mm×2、Φ6mm×2
本体重量(ケーブルの重量含まず) 47kg 50kg
原点復帰 原点復帰レス
適合コントローラ RC90
安全規格 CEマーク、KCマーク

(注1)スマートモーションコントロール技術:高速かつ低振動を両立させ、ロボットの動作(直線、円弧動作や重量物を持ったときなど)を最適化するためのチューニングなどエプソン独自のロボット制御技術

(注2)標準サイクルタイム:粗位置決めアーチモーション(水平:300mm 垂直:25mm 往復)において、2kg負荷搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間