産業用ロボット

6軸(垂直多関節型)ロボット C8シリーズ

C8シリーズ

C8シリーズは、独自技術により高速と低振動を実現した6軸型最大可搬重量8kgモデルです。

特長

  • C8:マルチハンドによる多数個取り搬送や、重量部品の搬送・組立に最適
    ■マルチハンドのよる多数個取り搬送や、重量部品の搬送・組立に最適
    ■可搬重量が従来機種:C4の4kgから8kgへ向上
  • C8XL:マシンテンディングに適した、1400mmのスリムなロングアーム
    ■周辺機器への干渉が少なく、狭い空間に入り込むような作業に最適
    ■設計の自由度が大きく拡がる、軽量、コンパクトボディー

主な仕様

機種名 C8-A701S C8-A901S C8-A1401S
取付仕様 架台取付(注1)
動作自由度 6
最大動作領域 P点:J4,J5,J6中心 711mm 901mm R1400mm
手首フランジ面 791mm 981mm 1480mm
標準サイクルタイム(注2)(5kg可搬時) 0.39sec 0.43sec 0.62sec
最大動作速度 第1関節 331°/s 294°/s 200°/s
第2関節 332°/s 300°/s 167°/s
第3関節 450°/s 360°/s 200°/s
第4関節 450°/s
第5関節 450°/s
第6関節 720°/s
繰り返し精度 ±0.02mm ±0.03mm ±0.05mm
最大動作範囲 第1関節 ±240°
第2関節 -158°~+65° -135°~+55°
第3関節 -62°~+202°
第4関節 ±200°
第5関節 ±135°
第6関節 ±360°
可搬重量 定格3kg / 最大8kg
許容慣性モーメント 第4関節 0.47kg・m2
第5関節 0.47kg・m2
第6関節 0.15kg・m2
ユーザー配線 15本(D-SUB)
8pin(RJ45)Cat,5e相当
6pin(力覚センサー用)
ユーザー配管 φ6mm エアチューブ2本
本体重量 49kg~ 52kg~ 62kg~
適合コントローラー RC700-A, RC700DU-A
環境仕様 クリーンルームタイプ ISOクラス3 ISOクラス4
プロテクションタイプ IP67
安全規格 CEマーク、KCマーク、UL

(注1)天井/壁取付については、プログラム開発ソフトウェアEPSON RC+上で天井取付・壁取付仕様を選択します

(注2)粗位置決めアーチモーション(水平300mm 垂直25mm 往復)において、各負荷搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。