産業用ロボット

6軸(垂直多関節型)ロボットNシリーズ

S5シリーズ

Nシリーズは、新型アーム構造により、省スペース化を実現。 人が作業するのと同等の600mm四方のスペースがあれば設置できます。 また、アームを折りたたんだときに、ロボットの肘が装置の架台などに干渉せず、従来の6軸ロボットよりも周辺との干渉回避動作を減らすことができます。

さらに、「N6」は可搬重量6kg、最大アーム長1000mmにより、小型電子機器製品や車載部品の検査機への搬送、医療製品の棚入れ・棚出しなどの用途において、棚の上段から下段まで幅広い空間にアクセスできる特性を生かし、工場の省スペース化や生産性向上に貢献します。

特長

  • ・新開発、折りたたみ式スリムアームの採用により、小型・軽量化を実現。
  • ・設置面積600mm×600mmと当社6軸ロボットC4比約40%の削減を達成。省スペースで人と同等の作業スペースでの設置が可能です。また、重量は19kgと大幅な軽量化を実現。
  • ・6軸ながら、ショートカットモーションで多面方向へのアクセスが可能で、繰り返し精度は±20μmを実現。
  • ・エプソンロボット「RSシリーズ」と取り付け互換仕様で、既存生産ラインへの適用も容易です。

仕様表

モデル名 N2 N6
可搬重量(注1) 定格 1㎏ 3㎏
最大 2.5㎏ 6kg
最大動作領域 P点:J4、J5、J6中心 450mm 1010mm
手首フランジ面 532.2mm 1110mm
繰り返し精度 第1~第6関節 ±0.02mm ±0.04mm
最大動作領域 第1関節 ±180° ±180°
第2関節 ±180° ±180°
第3関節 ±180° ±180°
第4関節 ±195° ±200°
第5関節 ±130° ±125°
第6関節 ±360° ±360°
最大動作速度 第1関節 297°/s 326°/s
第2関節 297°/s 326°/s
第3関節 356°/s 444°/s
第4関節 356°/s 444°/s
第5関節 360°/s 450°/s
第6関節 360°/s 537°/s
許容慣性モーメント(注2) 第4関節 0.2kg・㎡ 0.42kg・㎡
第5関節 0.2kg・㎡ 0.42kg・㎡
第6関節 0.08kg・㎡ 0.14kg・㎡
取付方法(注3) 架台取付/天井取付 架台取付/天井取付
環境仕様 標準仕様 標準仕様
本体重量(ケーブル重量含まず) 19kg 69㎏
適合コントローラー RC700-A RC700-A
電源電圧 AC200-240V単相 AC200-240V単相
電源容量(注4) 1.0kVA 1.0kVA
ユーザ配線 15本(D-sub)
8pin(RJ45)Cat.5e相当×2
(ビジョン/力覚センサー兼用)
15本(D-sub)
8pin(RJ45)Cat.5e相当×2
(ビジョン/力覚センサー兼用)
ユーザー配管 φ6mm ×2本 φ6mm ×2本
安全規格 CEマーク、KCマーク CEマーク

(注1):負荷重量は、最大可搬重量を超えて使用しないでください。

(注2):負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心が中心位置を離れた場合には、INERTIA命令で偏心量を設定してください。

(注3):出荷時から設定を変更する場合は、プログラム開発ソフトウェア RC+上で天井取付設定もしくは架台取付設定を選択してください。

(注4):動作環境、動作プログラムにより異なります。

動画

N2プロモーション動画

(注)本サービスは、YouTube™のサービスを使って提供いたします。

N2と力覚センサーとカメラによるデモンストレーション動画

(注)本サービスは、YouTube™のサービスを使って提供いたします。