高速・高精度モデル CXシリーズ

産業用ロボット

高速・高精度モデル CXシリーズ

高速・高精度モデル
CXシリーズ

製品概要
特長
構成例
仕様表・型名

製品概要

搬送・組み立て作業だけでなく、狭いスペースでの作業が必要な加工機への供給や除材（マシンテンディング）にも適しています。また、IP67 プロテクションモデルでは、悪環境下でも使用可能です。

特長

低振動：ジャイロプラステクノロジー搭載
フレキシブル：小さく器用で耐久性のある手首
IP67対応：プロテクション仕様
軽量・省スペース：小フットプリント。壁取付、天吊り取付も可能

CX4

最大可搬質量

4 kg

アーム長

600 mm
CX7

最大可搬質量

7 kg

アーム長

700 mm, 900 mm

速く動いて正確に止まるエプソンの「ジャイロプラステクノロジー」

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お客様の設置環境に合わせたラインアップ

IP67　プロテクション仕様対応

機械油/切り粉などが舞うような設置条件が厳しい環境ではプロテクション仕様をお使いください

クリーン仕様対応

クリーンルームでも使用可能なクラス ISO 3（ISO14644-1）に準拠

CX4-A601C

小さく器用な手首

不可能を可能にする小さく器用な手首。

狭所、長いワークの取り扱いに柔軟に対応。さまざまなワークへあらゆる方向からアプローチ。

手首可動範囲が大きく、器用な作業が得意

手首：J5軸 -135°＋135°

狭いところでも見て入れるコネクター挿入基板挿入

ワークのさまざまな向きや傾きに対応可能

さまざまな角度から下方からも

ラックからの引出

小さく器用な手首で周囲への干渉を少なく

高さ方向を有効に活用

長物の取り扱いも容易

軽量・省スペース

装置設計自由度、設置作業性の向上に貢献。

装置設計を容易にする小フットプリント。壁取付、天吊り取付も可能。また、堅実な剛性設計と高度な振動抑制制御によってスリム化を実現。自由自在の設置性により、マシンテンディング等の狭小スペースでの作業も可能。

マシンテンディング

加工機（装置）走行軸

広範囲の搬送作業

収納、取出し作業

構成例

静電気など発する電気電子部品の組立

商品名	備考
6軸ロボット	CX7 クリーン&ESD仕様
Epson RC+	プログラム開発ソフトウェア
フィールドバス	CC-Link,EtherNet/IP™ 等
ティーチペンダント	TP2

（注）: 自動化に必要となるエプソン製品以外については上記構成に含まれておりません。

外装塗装や、立体物・部品への塗布

商品名	備考
6軸ロボット	CX4
Epson RC+	プログラム開発ソフトウェア
フィールドバス	CC-Link,EtherNet/IP™ 等
ティーチペンダント	TP2
アナログIOボード	アナログ電圧・電流の入出力が必要な場合^注1

（注）: 自動化に必要となるエプソン製品以外については上記構成に含まれておりません。
注1: アナログ電圧・電流の入出力が必要な場合のみ適用されます。

仕様表・型名

モデル名		CX4-A
型名		CX4-A601□	CX4-A601□⁻NIW（機内配線なしモデル）
アーム長	P点：J1-J5中心まで	601.6 mm
アーム長	J1-J6フランジ面まで	674.1 mm
可搬質量（負荷）^注1	定格	1 kg
可搬質量（負荷）^注1	最大	4 kg（下向き5 kg）
繰り返し精度	第1～第6関節	±0.01 mm
最大動作速度	第1関節	450 deg/sec
	第2関節	450 deg/sec
	第3関節	514 deg/sec
	第4関節	558 deg/sec
	第5関節	570 deg/sec
	第6関節	851 deg/sec
許容慣性モーメント^注2	第4関節	0.2 kg･m²
	第5関節	0.2 kg･m²
	第6関節	0.1 kg･m²
取付仕様		架台取付、天井取付^注3、壁取付
環境仕様		S：標準, C：クリーン^注4&ESD仕様^注5 ,P:IP67仕様
本体質量（ケーブルの質量含まず）	標準/クリーン&ESD仕様	31 kg	30 kg
本体質量（ケーブルの質量含まず）	プロテクション仕様	32 kg	31 kg
対応コントローラー		RC800‐A
ユーザー配線		D-Sub 9 Pin、RJ45 8pin	-
ユーザー配管		φ4 mmエアチューブx4：耐圧0.59 MPa[6 kgf/cm²])	-
電源電圧		AC200-240 V 単相
電源容量^注6		1.8 kVA
パワー&シグナルケーブル長		標準/耐屈曲：3 m / 5 m / 10 m / 15 m / 20 m
安全規格		CE、KCs、NRTL

注1: 負荷質量は、最大可搬質量を超えて使用しないでください。
注2: 負荷の重心が各アーム中心位置と一致している場合、重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注3: 出荷時は、すべて「架台取付」または「壁取付」に設定されています。「天井取付」としてマニピュレーターを使用する場合は、お客様が機種設定を行ってください。
注4: クリーン度：ISOクラス3（ISO14644-1）
注5: ESD仕様マニピュレーターは、樹脂系材料に帯電防止対応を施したものです。帯電によるゴミやほこりなどの吸着を抑制した仕様です。
注6: 動作環境、動作プログラムにより異なります。

モデル名		CX7-A		CX7L-A
型番		CX7-A701□	CX7-A701□⁻NIW（機内配線なしモデル）	CX7-A901□	CX7-A901□⁻NIW（機内配線なしモデル）
最大リーチ	P点：J1-J5中心まで	701.3mm		901.0mm
最大リーチ	J1-J6フランジ面まで	782.8mm		982.5mm
可搬質量^注1	定格	3kg
可搬質量^注1	最大	7kg
繰り返し精度	第1～第6関節	±0.015mm		±0.02mm
最大動作速度	第1関節	414deg/sec		332deg/sec
	第2関節	389deg/sec		312deg/sec
	第3関節	487deg/sec		390deg/sec
	第4関節	558deg/sec
	第5関節	547deg/sec
	第6関節	851deg/sec
許容慣性モーメント^注2	第4関節	0.49kg·m²
	第5関節	0.49kg·m²
	第6関節	0.15kg·m²
取付方法		架台取付、天井取付^注3、壁取付
環境仕様		S：標準, C：クリーン^注4&ESD仕様^注5 ,P:IP67仕様
本体質量（ケーブル質量含まず）	標準/クリーン&ESD仕様	33kg	32kg	35kg	33kg
本体質量（ケーブル質量含まず）	プロテクション仕様	34kg	33kg	36kg	35kg
適合コントローラー		RC800-A
ユーザ配線		D-Sub 9 Pin、RJ45 8pin	-	D-Sub 9 Pin、RJ45 8pin	-
ユーザ配管		φ4 mmエアチューブx 4：耐圧: 0.59 MPa [6 kgf/cm²]	-	φ4 mmエアチューブx 4：耐圧: 0.59 MPa [6 kgf/cm²]	-
電源電圧		AC200-240 V　単相
電源容量^注6		2.0kVA
パワー&シグナルケーブル長		標準/耐屈曲：3m / 5m / 10m / 15m / 20m
安全規格		CE、KCs、NRTL

注1: 負荷質量は、最大可搬質量を超えて使用しないでください。
注2: 負荷の重心が各アーム中心位置と一致している場合、重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注3: 出荷時は、すべて「架台取付」または「壁取付」に設定されています。「天井取付」としてマニピュレーターを使用する場合は、お客様が機種設定を行ってください。
注4: クリーン度：ISOクラス3（ISO14644-1）
注5: ESD仕様マニピュレーターは、樹脂系材料に帯電防止対応を施したものです。帯電によるゴミやほこりなどの吸着を抑制した仕様です。
注6: 動作環境、動作プログラムにより異なります。

型名	CX	4	-	A	6	0	1	S	□	□
型名表記	シリーズ	最大可搬質量			アーム長		ブレーキ	環境	取付	機内配線
仕様	CX	4 kg	-	A	6	0	1	S	□	□
								C	W	NIW
								P	R
表記について					6：600 mm		1：全関節ブレーキ付	S：標準 C：クリーン&ESD P：プロテクション	□：架台取付 W：壁取付 R：天井取付^注1	□：有 NIW：無

注1: Epson RC+の設定変更により天井取付でご使用いただくことが可能です。

型名	CX	7	-	A	7	0	1	S	□	□
型名表記	シリーズ	最大可搬質量			アーム長		ブレーキ	環境	取付	機内配線
仕様	CX	7 kg	-	A	7	0	1	S	□	□
					9			C	W	NIW
								P	R
表記について					7：700mm 9：900mm		1：全関節ブレーキ付	S：標準 C：クリーン&ESD P：プロテクション	□：架台取付 W：壁取付 R：天井取付^注1	□：有 NIW：無