高速・高精度モデル Cシリーズ

製品概要

高速性が求められる組立作業や精度が求められる立体物への塗布作業などの利用に適しています。

GYROPLUS Technology

速く動いて正確に止まるエプソンの「ジャイロプラステクノロジー」

狭所、長いワークの取り扱いに柔軟に対応。様々なワークへあらゆる方向からアプローチ。

手首可動範囲が大きく、器用な作業が得意

不可能を可能にする小さく器用な手首。

手首可動範囲が大きく、器用な作業が得意

ワークの様々な向きや傾きに対応可能

ラックからの引出

高さ方向を有効に活用

装置設計を容易にする省フットプリント。壁取付、天吊り取付可能。また、堅実な剛性設計と高度な振動抑制制御によってスリム＆ロングアームを実現。自由自在の設置性とスリム＆ロングアームにより、お客様の望む場所へのアクセスを可能。

天吊り

マシンテンディング

壁取付

広範囲の搬送作業

モデル名		C8-C
型番		C8-C901□	C8-C1401□
最大リーチ	P点：J1-J5中心まで	901.1mm	1400.6mm
最大リーチ	J1-J6フランジ面まで	981.1mm	1480.6mm
可搬質量^注1	定格	3kg
可搬質量^注1	最大	8kg
繰り返し精度	第1～第6関節	±0.03mm	±0.05mm
標準サイクルタイム^注2		0.336sec	0.512sec
最大動作速度	第1関節	294deg/sec	200deg/sec
	第2関節	300deg/sec	167deg/sec
	第3関節	360deg/sec	200deg/sec
	第4関節	480deg/sec
	第5関節	450deg/sec
	第6関節	720deg/sec
許容慣性モーメント^注3	第4関節	0.47kg·m²
	第5関節	0.47kg·m²
	第6関節	0.15kg·m²
取付方法		架台取付、天井取付、壁取付
環境仕様		標準/クリーン^注4&ESD仕様^注5/プロテクション仕様（IP67）
本体質量（ケーブル質量含まず）	標準/クリーン&ESD仕様	53kg	63kg
本体質量（ケーブル質量含まず）	プロテクション仕様	57kg	66kg
適合コントローラー		RC800-A
ユーザ配線		D-Sub 15 pin, RJ45 Cat 5e相当 8 pin, 力覚センサー用 6 pin
ユーザ配管		エアチューブφ6 mm x 2：耐圧: 0.59 MPa [6 kgf/cm²]
電源電圧		AC200-240 V　単相
電源容量^注6		2.5kVA
パワー&シグナルケーブル長		標準/耐屈曲：3m / 5m / 10m / 15m / 20m
安全規格		CE、KCs、NRTL

注1: 負荷質量は、最大可搬質量を超えて使用しないでください。
注2: 粗位置決めアーチモーション（水平300 mm・垂直25 mm往復）において、1kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注3: 負荷の重心が各アーム中心位置と一致している場合
重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注4: クリーン度
C8-C901□：ISOクラス3 (ISO14644-1)
C8-C1401□：ISOクラス4 (ISO14644-1)
注5: ESD仕様マニピュレーターは、樹脂系材料に帯電防止対応を施したものです。帯電によるゴミやほこりなどの吸着を抑制した仕様です。
注6: 動作環境、動作プログラムにより異なります。

モデル名		C12-C
型名		C12-C1401□
アーム長	P点：J1-J5中心まで	1400 mm
アーム長	J1-J6フランジ面まで	1480 mm
可搬質量（負荷）^注1	定格	3 kg
可搬質量（負荷）^注1	最大	12kg
繰り返し精度	第1～第6関節	±0.05 mm
標準サイクルタイム^注2		0.484 sec
最大動作速度	第1関節	200 deg/sec
	第2関節	167 deg/sec
	第3関節	200 deg/sec
	第4関節	300 deg/sec
	第5関節	360 deg/sec
	第6関節	720 deg/sec
許容慣性モーメント^注3	第4関節	0.70 kg･m²
	第5関節	0.70 kg･m²
	第6関節	0.20 kg･m²
環境仕様		S：標準, C：クリーン^注4&ESD仕様^注5, P：プロテクション仕様（IP67)
取付仕様^注5		架台取付
本体質量（ケーブルの質量含まず）		63 kg
対応コントローラー		RC800-A
ユーザー配線		D-Sub 15 pin, RJ45 Cat 5e相当 8 pin,力覚センサー 6 pin
ユーザ配管		φ6 mmエアチューブx2：耐圧0.59 MPa[6 kgf/²]
電源電圧		AC200-240 V 単相
電源容量^注6		2.5 kVA
パワー&シグナルケーブル長		標準/耐屈曲：3m / 5m / 10m / 15m / 20m
安全規格		CE、KCs、NRTL

注1: 負荷質量は、最大可搬質量を超えて使用しないでください。
注2: 粗位置決めアーチモーション（水平300 mm・垂直25 mm往復）において、1kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注3: 負荷の重心が各アーム中心位置と一致している場合、重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注4: クリーン度：ISOクラス4（ISO14644-1）
注5: ESD仕様マニピュレーターは、樹脂系材料に帯電防止対応を施したものです。帯電によるゴミやほこりなどの吸着を抑制した仕様です。
注6: 動作環境、動作プログラムにより異なります。