高速・高精度モデル Cシリーズ

産業用ロボット

高速・高精度モデル Cシリーズ

高速・高精度モデル
Cシリーズ

製品概要
特長
構成例
仕様表・型名

製品概要

高速性が求められる組立作業や精度が求められる立体物への塗布作業などの利用に適しています。

特長

低振動：ジャイロプラステクノロジー搭載
フレキシブル：小さく器用な手首
軽量・省スペース：スリム＆ロングアーム

C4

最大可搬質量

4 kg

アーム長

600 mm, 900 mm
C8

最大可搬質量

8 kg

アーム長

901 mm, 1400 mm
C12

最大可搬質量

12 kg

アーム長

1400 mm

GYROPLUS Technology

速く動いて正確に止まるエプソンの「ジャイロプラステクノロジー」

詳しく見る

小さく器用な手首

不可能を可能にする小さく器用な手首。

狭所、長いワークの取り扱いに柔軟に対応。様々なワークへあらゆる方向からアプローチ。

手首可動範囲が大きく、器用な作業が得意

不可能を可能にする小さく器用な手首。

手首可動範囲が大きく、器用な作業が得意

ワークの様々な向きや傾きに対応可能

ラックからの引出

高さ方向を有効に活用

軽量・省スペース・スリム＆ロングアーム

装置設計自由度、設置作業性の向上に貢献。

装置設計を容易にする省フットプリント。壁取付、天吊り取付可能。また、堅実な剛性設計と高度な振動抑制制御によってスリム&ロングアームを実現。自由自在の設置性とスリム&ロングアームにより、お客様の望む場所へのアクセスを可能。

天吊り

マシンテンディング

壁取付

広範囲の搬送作業

構成例

静電気など発する電気電子部品の組立

商品名	備考	標準価格（税別）
6軸ロボット	C8 ESD&クリーン対応	￥2,980,000～
Epson RC+	プログラム開発ソフトウェア
フィールドバス	CC-Link,EtherNet/IP™等
ティーチペンダント	TP2

（注）: 自動化に必要となるエプソン製品以外については上記価格に含まれておりません。

外装塗装や、立体物・部品への塗布

商品名	備考	標準価格（税別）
6軸ロボット	C4	￥2,160,000～
Epson RC+	プログラム開発ソフトウェア
フィールドバス	CC-Link,EtherNet/IP™等
ティーチペンダント	TP2
アナログIOボード	アナログ電圧・電流の入出力が必要な場合^注1

（注）: 自動化に必要となるエプソン製品以外については上記価格に含まれておりません。
注1: アナログ電圧・電流の入出力が必要な場合のみ適用されます。

仕様表・型名

モデル名		C4
型名		C4-A601□	C4-A901□
アーム長	P点：J1-J5中心まで	600 mm	900 mm
アーム長	J1-J6フランジ面まで	665 mm	965 mm
可搬質量（負荷）	定格	1 kg
可搬質量（負荷）	最大	4 kg（下向き5 kg）
繰り返し精度	第1～第6関節	±0.02 mm	±0.03 mm
標準サイクルタイム^注1		0.37 sec	0.47 sec
最大動作速度^注2	第1関節	450 deg/sec	275 deg/sec
	第2関節	450 deg/sec	275 deg/sec
	第3関節	514 deg/sec	289 deg/sec
	第4関節	555 deg/sec
	第5関節	555 deg/sec
	第6関節	720 deg/sec
許容慣性モーメント^注3	第4関節	0.15 kg･m²
	第5関節	0.15 kg･m²
	第6関節	0.1 kg･m²
環境仕様		S：標準, C：クリーン^注4&ESD（静電気対策）
取付仕様^注5		架台取付 / 天井取付
本体質量（ケーブルの質量含まず）		27 kg	29 kg
対応コントローラー		RC700-A
ユーザー配線		D-sub9pin
ユーザー配管		φ4 mmエアチューブx4：耐圧0.59 MPa[6 kgf/cm²])
電源電圧		AC200-240 V 単相
電源容量^注6		1.7 kVA
パワー&シグナルケーブル長		3 m / 5 m / 10 m / 15 m / 20 m
安全規格		CEマーク, KCマーク, UL

注1: 粗位置決めモーション（水平300 mm 垂直25 mm 往復）において、1 kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注2: PTP命令の場合
注3: 負荷の重心が、各アーム中心位置と一致している場合。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注4: クラス ISO 3（ISO14644-1）
注5: 出荷時は架台取付に設定されています。Epson RC+で設定を変更してください。
注6: 動作環境、動作プログラムにより異なります。

モデル名		C8-C
型番		C8-C901□	C8-C1401□
最大リーチ	P点：J1-J5中心まで	901.1mm	1400.6mm
最大リーチ	J1-J6フランジ面まで	981.1mm	1480.6mm
可搬質量^注1	定格	3kg
可搬質量^注1	最大	8kg
繰り返し精度	第1～第6関節	±0.03mm	±0.05mm
標準サイクルタイム^注2		0.336sec	0.512sec
最大動作速度	第1関節	294deg/sec	200deg/sec
	第2関節	300deg/sec	167deg/sec
	第3関節	360deg/sec	200deg/sec
	第4関節	480deg/sec
	第5関節	450deg/sec
	第6関節	720deg/sec
許容慣性モーメント^注3	第4関節	0.47kg·m²
	第5関節	0.47kg·m²
	第6関節	0.15kg·m²
取付方法		架台取付、天井取付、壁取付
環境仕様		標準/クリーン^注4&ESD仕様^注5/プロテクション仕様（IP67）
本体質量（ケーブル質量含まず）	標準/クリーン&ESD仕様	53kg	63kg
本体質量（ケーブル質量含まず）	プロテクション仕様	57kg	66kg
適合コントローラー		RC800-A
ユーザ配線		D-Sub 15 pin, RJ45 Cat 5e相当 8 pin, 力覚センサー用 6 pin
ユーザ配管		エアチューブφ6 mm x 2：耐圧: 0.59 MPa [6 kgf/cm²]
電源電圧		AC200-240 V　単相
電源容量^注6		2.5kVA
パワー&シグナルケーブル長		標準/耐屈曲：3m / 5m / 10m / 15m / 20m
安全規格		CE、KCs、NRTL

注1: 負荷質量は、最大可搬質量を超えて使用しないでください。
注2: 粗位置決めアーチモーション（水平300 mm・垂直25 mm往復）において、1kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注3: 負荷の重心が各アーム中心位置と一致している場合
重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注4: クリーン度
C8-C901□：ISOクラス3 (ISO14644-1)
C8-C1401□：ISOクラス4 (ISO14644-1)
注5: ESD仕様マニピュレーターは、樹脂系材料に帯電防止対応を施したものです。帯電によるゴミやほこりなどの吸着を抑制した仕様です。
注6: 動作環境、動作プログラムにより異なります。

モデル名		C12-C
型名		C12-C1401□
アーム長	P点：J1-J5中心まで	1400 mm
アーム長	J1-J6フランジ面まで	1480 mm
可搬質量（負荷）^注1	定格	3 kg
可搬質量（負荷）^注1	最大	12kg
繰り返し精度	第1～第6関節	±0.05 mm
標準サイクルタイム^注2		0.484 sec
最大動作速度	第1関節	200 deg/sec
	第2関節	167 deg/sec
	第3関節	200 deg/sec
	第4関節	300 deg/sec
	第5関節	360 deg/sec
	第6関節	720 deg/sec
許容慣性モーメント^注3	第4関節	0.70 kg･m²
	第5関節	0.70 kg･m²
	第6関節	0.20 kg･m²
環境仕様		S：標準, C：クリーン^注4&ESD仕様^注5, P：プロテクション仕様（IP67)
取付仕様^注5		架台取付
本体質量（ケーブルの質量含まず）		63 kg
対応コントローラー		RC800-A
ユーザー配線		D-Sub 15 pin, RJ45 Cat 5e相当 8 pin,力覚センサー 6 pin
ユーザ配管		φ6 mmエアチューブx2：耐圧0.59 MPa[6 kgf/²]
電源電圧		AC200-240 V 単相
電源容量^注6		2.5 kVA
パワー&シグナルケーブル長		標準/耐屈曲：3m / 5m / 10m / 15m / 20m
安全規格		CE、KCs、NRTL

注1: 負荷質量は、最大可搬質量を超えて使用しないでください。
注2: 粗位置決めアーチモーション（水平300 mm・垂直25 mm往復）において、1kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注3: 負荷の重心が各アーム中心位置と一致している場合、重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注4: クリーン度：ISOクラス4（ISO14644-1）
注5: ESD仕様マニピュレーターは、樹脂系材料に帯電防止対応を施したものです。帯電によるゴミやほこりなどの吸着を抑制した仕様です。
注6: 動作環境、動作プログラムにより異なります。

型名	C	4	-	A	6	0	1	S	□	UL
型名表記	シリーズ	最大可搬質量			アーム長		ブレーキ	環境	取付	UL仕様
仕様	C	4 kg	-	A	6	0	1	S	□	□
仕様	C	4 kg	-	A	9	0	1	C	□	UL
表記について					6：600 mm 9：900 mm		1：全関節ブレーキ付	S：標準 C：クリーン&ESD	□：架台取付（注）	□：非対応 UL：対応

（注）: EPSON RC+の設定変更により天井取付でご使用いただくことが可能です。

型名	C	8	-	C	9	0	1	S	□	□
型名表記	シリーズ	最大可搬質量			アーム長		ブレーキ	環境	ケーブル方向	取付
仕様	C	8 kg	-	C	9	0	1	S	□	□
					14			C	B	R
								P		W
表記について					9：901mm 14：1400mm		1：全関節ブレーキ付	S：標準 C：クリーン&ESD P：プロテクション	□：背面方向 B：下面方向	□：架台取付 R：天井取付 W：壁取付

型名	C	12	-	C	14	0	1	S	□	□
型名表記	シリーズ	最大可搬質量			アーム長		ブレーキ	環境	ケーブル方向	取付
仕様	C	12 kg	-	C	14	0	1	S	□	□
								C	B
								P
表記について					14：1400 mm		1：全関節ブレーキ付	S：標準 C：クリーン&ESD P：プロテクション	□：背面方向 B：下面方向	□：架台取付