センシングシステム

慣性計測ユニット(IMU)の製品一覧・特長

慣性計測ユニット(IMU)の製品一覧・特長

特長1 高安定な温度特性、アライメントの高精度

実環境下では、実装基板の反り、実装誤差、振動、温度変化などさまざまな影響を受け、出力データの精度が劣化します。
エプソンのIMUは誤差を低減する補正機能を搭載しており、高精度で高安定なセンシングデータを出力します。
補正機能:温度補正、アライメント補正、感度補正、オフセット補正、温度補正

特長2 IMU性能について(高安定)

IMUの性能として、特に重要視されているジャイロセンサーの安定性は、アラン分散(Allan Variance)で表現されます。
アラン分散は、センサーの性能を表す指標の一つで、静止時出力の安定性を表しており、横軸にデータの平均時間、縦軸に平均時間で区切ったときの平均値の分散を示しています。角度ランダムウォーク(ARW: Angle Random Walk)/バイアス安定性(Bias Instability) 共に、値が小さいほど安定度が高く、性能が良いことを示しています。 エプソンのIMUは水晶を素材にしたダブルT型構造の素子を採用したジャイロセンサーを搭載しており、M-G370はバイアス安定性が1(°/h)を下回り、FOG(Fiber Optical Gyro)などの高価なジャイロセンサーと同等の安定性を有しています。

特長3 小型・軽量な1インチサイズのプラットフォームを採用

1インチサイズの小型プラットフォームで外形・インターフェース、共に互換性があり、容易に性能のアップグレードが可能。
また、小型・軽量・低消費電力の特長により、お客様製品の小型・軽量化に貢献します。

特長4 防水・防塵ユニット

M-G552シリーズは、CANインターフェース及びRS422インターフェースに対応した防水型センサーです。
防水・防塵構造のため外部環境でも動作可能で、長いケーブルを必要とする計測や複数センサーの同期計測といった複雑なシステムも簡単に構築できるため、産業・工業システムなどの幅広いシステムアプリケーションに対応します。

慣性計測ユニット(IMU)のラインアップ

推奨製品

性能・機能/機種名 M-G370PDS M-G370PDF M-G366PDG M-G330PDG M-G552
シリーズ*1
ブリーフシート
(430KB)

(400KB)

(480KB)

(470KB)

(395KB)
特長 低ノイズ
高安定
広レンジ
高安定
姿勢角出力
スタンダード
モデル
姿勢角出力
ベーシック
モデル
防塵・防水
インターフェイス SPI/UART J1939
(CANopen,RS422 型番により選択可)
ジャイロ
センサー
検出範囲 °/s ±200 ±450 ±450 ±400 ±450
バイアス
安定性
°/h 0.8 0.8 1.2 3 1.2
角度
ランダム
ウォーク
°/√h 0.03 0.06 0.08 0.1 0.08
加速度
センサー
検出範囲 G ±10 ±10 ±8/±16*2 ±8/±16*2 ±10
バイアス
安定性
mG 0.012 0.012 0.024 0.03 0.016
アライメント精度
(ジャイロ/加速度)
° 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01
動作温度範囲 -40 ~ +85 -30 ~ +80
消費電流 mA(typ) 16 32 @12V
電源電圧 V 3.3 9 ~30
サイズ mm 24×24×10 65×60×30
重量 grams 10 115
主な機能 外部トリガー
カウンターリセット入力
など
IP67対応
(防塵・防水)
製品外観 M-G370S M-G370 M-G365 M-G364 M-G552

*1 内蔵するIMUにより製品型番、仕様値が異なります。 記載はM-G552PJ1の仕様値です。他製品の型番、仕様値はお問い合わせください。 インターフェースはJ1939、CANopen、RS422を製品型番により選択可能です。

*2 同一モデルにおいて、設定変更で切り替え可能です。

性能・機能/機種名 M-G364 M-G354
ブリーフシート
(410KB)

(410KB)
特長 高精度
高安定
広レンジ
インターフェイス SPI/UART
ジャイロ
センサー
検出範囲 °/s ±100/±200 ±450
バイアス
安定性
°/h 2.2 3
角度
ランダム
ウォーク
°/√h 0.09 0.1
加速度
センサー
検出範囲 G ±3 ±5
バイアス
安定性
mG 0.05 0.07
アライメント精度
(ジャイロ/加速度)
° 0.02/0.01 0.02/0.01
動作温度範囲 -40 ~ +85
消費電流 mA(typ) 18
電源電圧 V 3.3
サイズ mm 24×24×10
重量 grams 10
主な機能 外部トリガー
カウンターリセット入力
など
製品外観 M-G364 M-G354

慣性計測ユニット(IMU)とは

IMUとは

IMUとは、ジャイロセンサー3軸、加速度センサー3軸と温度センサーが搭載された慣性計測ユニットのことです。加速度と角速度を高精度に計測することができ、計測結果を利用することで運動体の挙動(姿勢・軌跡)把握、制御を目的として使用されます。

IMUの主な利用用途

IMUの使用例

専用の評価ボードを使い、PCに接続することで容易にIMUの評価用データ取得が開始できます。 

利用用途例
  • 精密農業の位置(GNSS)・姿勢制御
  • ドローン/小型無人機/小型の潜水艇の姿勢制御
  • 建設機械/鉱山機械の位置/姿勢制御
  • アンテナ/カメラの制振制御 ・機械予知保全