慣性計測ユニット(IMU)の製品一覧・特長

特長1 高安定な温度特性、アライメントの高精度

実環境下では、実装基板の反り、実装誤差、振動、温度変化などさまざまな影響を受け、出力データの精度が劣化します。
エプソンのIMUは誤差を低減する補正機能を搭載しており、高精度で高安定なセンシングデータを出力します。
補正機能:温度補正、アライメント補正、感度補正、オフセット補正

特長2 IMU性能について(高安定)

IMUの性能として、特に重要視されているジャイロセンサーの安定性は、アラン分散(Allan Variance)で表現されます。
アラン分散は、センサーの性能を表す指標の一つで、静止時出力の安定性を表しており、横軸にデータの平均時間、縦軸に平均時間で区切ったときの平均値の分散を示しています。角度ランダムウォーク(ARW: Angle Random Walk)/バイアス安定性(Bias Instability) 共に、値が小さいほど安定度が高く、性能が良いことを示しています。 エプソンのIMUは水晶を素材にしたダブルT型構造の素子を採用したジャイロセンサーを搭載しており、M-G370はバイアス安定性が1(°/h)を下回り、FOG(Fiber Optical Gyro)などの高価なジャイロセンサーと同等の安定性を有しています。

特長3 小型・軽量な1インチサイズのプラットフォームを採用

1インチサイズの小型プラットフォームで外形・インターフェース、共に互換性があり、容易に性能のアップグレードが可能。
また、小型・軽量・低消費電力の特長により、お客様製品の小型・軽量化に貢献します。

特長4 防水・防塵ユニット

M-G552シリーズは、CANインターフェース及びRS422インターフェースに対応した防水型センサーです。
防水・防塵構造のため外部環境でも動作可能で、長いケーブルを必要とする計測や複数センサーの同期計測といった複雑なシステムも簡単に構築できるため、産業・工業システムなどの幅広いシステムアプリケーションに対応します。

慣性計測ユニット(IMU)のラインアップ

推奨製品

性能・機能/機種名 M-G570PR M-G370PDT M-G370PDG M-G366PDG M-G330PDG
ブリーフシート
(415KB)

(450KB)

(445KB)

(435KB)

(485KB)
製品モデルタイプ 新プレミアム
モデル
高精度/
低ノイズ
プレミアム
モデル
アドバンスト
モデル
スタンダード
モデル
ベーシック
モデル
インターフェイス RS422 SPI/UART
ジャイロ
センサー
検出範囲 °/s ±450 ±200 ±450 ±400
バイアス
安定性
°/h 0.5 0.8 1.2 3
角度
ランダム
ウォーク
°/√h 0.04 0.03 0.06 0.08 0.1
加速度
センサー
検出範囲 G ±15 ±8/±16*1
バイアス
安定性
µG 14 24 34
アライメント精度
(ジャイロ/加速度)
° 0.15 0.01
動作温度範囲 -30 ~ +70 -40 ~ +85
消費電流 mA(typ) 60@12V 16
電源電圧 V 9~24 3.3
サイズ mm 65×60×30 24×24×10
重量 grams 150 10
主な機能 IP67対応
(防塵・防水)
外部トリガー
カウンターリセット入力
など
製品外観 M-G570PR M-G370PDT M-G370PDG M-G365 M-G364

*1 同一モデルにおいて、設定変更で切り替え可能です。

性能・機能/機種名 M-G370PDS M-G370PDF M-G552
シリーズ*2
M-G364
(NRND)
M-G354
(NRND)
ブリーフシート
(490KB)

(475KB)

(855KB)

(485KB)

(485KB)
製品モデルタイプ プレミアム
モデル
アドバンスト
モデル
防水・防塵
モデル
高精度・
高安定モデル
広レンジ
モデル
インターフェイス SPI/UART J1939
(CANopen,RS422 型番により選択可)
SPI/UART
ジャイロ
センサー
検出範囲 °/s ±200 ±450 ±100/±200 ±450
バイアス
安定性
°/h 0.8 2.2 3
角度
ランダム
ウォーク
°/√h 0.03 0.06 0.09 0.1
加速度
センサー
検出範囲 G ±10 ±3 ±5
バイアス
安定性
µG 12 50 70
アライメント精度
(ジャイロ/加速度)
° 0.01 0.02/0.01
動作温度範囲 -40 ~ +85 -30 ~ +80 -40 ~ +85
消費電流 mA(typ) 16 32 @12V 18
電源電圧 V 3.3 9 ~30 3.3
サイズ mm 24×24×10 65×60×30 24×24×10
重量 grams 10 115 10
主な機能 外部トリガー
カウンターリセット入力
など
IP67対応
(防塵・防水)
外部トリガー
カウンターリセット入力
など
製品外観 M-G370S M-G370 M-G552 M-G364 M-G354

*2 内蔵するIMUにより製品型番、仕様値が異なります。 記載はM-G552PJ7の仕様値です。他製品の型番、仕様値はお問い合わせください。 インターフェースはJ1939、CANopen、RS422を製品型番により選択可能です。