特長1 高安定な温度特性、アライメントの高精度

実環境下では、実装基板の反り、実装誤差、振動、温度変化などさまざまな影響を受け、出力データの精度が劣化します。
エプソンのIMUは誤差を低減する補正機能を搭載しており、高精度で高安定なセンシングデータを出力します。
補正機能：温度補正、アライメント補正、感度補正、オフセット補正、温度補正

特長2 IMU性能について(高安定)

IMUの性能として、特に重要視されているジャイロセンサーの安定性は、アラン分散(Allan Variance)で表現されます。
アラン分散は、センサーの性能を表す指標の一つで、静止時出力の安定性を表しており、横軸にデータの平均時間、縦軸に平均時間で区切ったときの平均値の分散を示しています。角度ランダムウォーク(ARW: Angle Random Walk)/バイアス安定性(Bias Instability) 共に、値が小さいほど安定度が高く、性能が良いことを示しています。 エプソンのIMUは水晶を素材にしたダブルT型構造の素子を採用したジャイロセンサーを搭載しており、M-G370はバイアス安定性が1(°/h)を下回り、FOG(Fiber Optical Gyro)などの高価なジャイロセンサーと同等の安定性を有しています。

特長3 小型・軽量な1インチサイズのプラットフォームを採用

1インチサイズの小型プラットフォームで外形・インターフェース、共に互換性があり、容易に性能のアップグレードが可能。
また、小型・軽量・低消費電力の特長により、お客様製品の小型・軽量化に貢献します。

特長4 防水・防塵ユニット

M-G552シリーズは、CANインターフェース及びRS422インターフェースに対応した防水型センサーです。
防水・防塵構造のため外部環境でも動作可能で、長いケーブルを必要とする計測や複数センサーの同期計測といった複雑なシステムも簡単に構築できるため、産業・工業システムなどの幅広いシステムアプリケーションに対応します。

慣性計測ユニット（IMU）のラインアップ

推奨製品

*1 内蔵するIMUにより製品型番、仕様値が異なります。 記載はM-G552PJ7の仕様値です。他製品の型番、仕様値はお問い合わせください。 インターフェースはJ1939、CANopen、RS422を製品型番により選択可能です。

*2 同一モデルにおいて、設定変更で切り替え可能です。