慣性計測ユニット（IMU）｜センシングシステム

ラインアップ

性能・機能／機種名			M-G370	M-G365	M-G364	M-G354	M-G552 シリーズ^*
ブリーフシート			（375KB）	（410KB）	（470KB）	（385KB）	（365KB）
特長			FOGクラス性能	姿勢角出力機能搭載	高精度高安定	広レンジ	防塵・防水
インターフェイス			SPI/UART		SPI/UART		J1939 (CANopen,RS422 型番により選択可)
ジャイロセンサー	検出範囲	°/s	±450		±100/±200	±450	±450
	バイアス安定性	°/h	0.8	1.2	2.2	3	1.2
	角度ランダムウォーク	°/√h	0.06	0.08	0.09	0.1	0.08
加速度センサー	検出範囲	G	±10	±4/±10	±3	±5	±10
加速度センサー	バイアス安定性	mG	0.01	0.014/0.016	0.05	0.07	0.016
アライメント精度 (ジャイロ/加速度)		°	0.01		0.02/0.01	0.02/0.01	0.01
動作温度範囲		℃	-40 ～ +85		-40 ～ +85		-30 ～ +80
消費電流		mA(typ)	16		18		32 @12V
電源電圧		V	3.3		3.3		9 ～30
サイズ		mm	24×24×10		24×24×10		65×60×30
重量		grams	10		10		115
主な機能			外部トリガーカウンターリセット入力など		外部トリガーカウンターリセット入力など		IP67対応防塵・防水)
製品外観

* 内蔵するIMUにより製品型番、仕様値が異なります。記載はM-G552PJ1の仕様値です。他製品の型番、仕様値はお問い合わせください。インターフェースはJ1939、CANopen、RS422を製品型番により選択可能です。