センシングシステム

慣性計測ユニット（IMU）

慣性計測ユニット（IMU）

世界最小クラスのサイズと消費電力を実現した高精度・高安定な慣性計測ユニット（IMU）のご紹介、ラインアップ

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ラインアップ

性能・機能／機種名 M-G370 M-G365 M-G364 M-G354 M-V340 M-G550PC2
ブリーフシート
（375KB）
（410KB）
（470KB）
（385KB）
（420KB）
（550KB）
特長 FOGクラス
性能		 姿勢角出力
機能搭載		 高精度
高安定		 広レンジ 小型・軽量 防水・防塵
インターフェイス SPI/UART SPI/UART CANopen
ジャイロ
センサー		 検出範囲 deg/s ±450 ±100/±200 ±450 ±450 ±150
バイアス
安定性		 deg/hr 0.8 1.2 2.2 3 3.5 3.5
角度
ランダム
ウォーク		 deg/√hr 0.06 0.08 0.09 0.2 0.17 0.1
加速度
センサー		 検出範囲 G ±10 ±4/±10 ±3 ±5 ±5.8 ±5
バイアス
安定性		 mG 0.01 0.014/0.016 0.05 0.07 0.05 0.1
アライメント精度
(ジャイロ/加速度)		 deg 0.01 0.02/0.01 0.02/0.01 0.1/0.2 0.05/0.1
動作温度範囲 ℃ -40 ～ +85 -40 ～ +85 -40 ～ +70
消費電流 mA(typ) 16 18 16.5 26.5 @12V
電源電圧 V 3.3 3.3 9 ～30
サイズ mm 24×24×10 24×24×10 10×12×4 52×52×26
重量 grams 10 10 1 81
主な機能 外部トリガー
カウンターリセット入力
など		 外部トリガー
カウンターリセット入力
など		 IP67対応
(防水・防塵)
製品外観 M-G370 M-G365 M-G364 M-G354 M-V340 M-G550PC2

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