姿勢・制振制御のアプリケーションに最適なIMU『M-G370PDS0』を開発

セイコーエプソン株式会社（以下 エプソン）は、このたび高性能な6軸センサーを搭載した慣性計測ユニット（IMU^＊1：Inertial Measurement Unit）の新製品『M-G370PDS0』を開発、サンプル出荷を開始しました。本製品は2022年春の量産を予定しています。

2011年にエプソン初となるIMU製品を発売以来、当社IMUは、お客様のさまざまなアプリケーションに採用され、多くの実績と高い品質により、市場から好評を得ております。近年、空中・海中など無人機による映像撮影・測量など利活用分野が広がり、より正確な位置・姿勢制御のニーズが増大しています。それに伴いIMUには姿勢制御において重要とされる精度、特にノイズ性能への要求が高まっています。新製品『M-G370PDS0』は、従来品に比べ短期安定度である角度ランダムウォーク^＊2を半減させることに成功し0.03°/√hを実現、機器やシステムに発生するわずかな姿勢変化をセンサーノイズに埋もれさせることなく、より正確に検知することが可能となります。さらに、小型・軽量・低消費電力の特長により、お客様製品の小型化、軽量化にも貢献します。

また、従来製品（M-G370/365/364/354）と互換性を維持しているため、容易に性能のアップグレードもできます。

■新製品の特長

• 従来の高安定に加え、低ノイズを両立した高性能センサーを搭載
  角度ランダムウォーク：0.03°/√h
  ノイズ密度：2.5(°/h)/√Hz
• 静止状態から高速動作まで高精度に計測する優れた動的性能（感度直線性）を実現
• 従来製品（M-G370/365/364/354）と互換性を維持し、お客様の開発コスト・評価期間を大幅に削減可能
• 低消費電流 16mAを実現

■本製品のアプリケーション

• 無人機（産業ドローン・地上車・海底探査 など）
• カメラ・アンテナなどの制振制御
• 産業機器などの振動・角度・軌道計測
• ナビゲーションシステム（GNSS^＊3､INS^＊4､高精度ロケータ）、など

【関連リンク】

製品の詳細情報は下記ウェブページをご参照ください。
www.epson.jp/prod/sensing_system/

【お客様のお問い合わせ窓口】

セイコーエプソン株式会社 MD営業部 MDプロダクトマーケティンググループ

ウェブサイト URL：www.epson.jp/prod/sensing_system/contact/

■本製品の概仕様

【用語説明】

アラン分散

センサーの性能を表す指標の一つで、静止時出力の安定性を表している。横軸にデータの平均時間、縦軸に平均時間で区切ったときの平均値の分散を示している。アラン分散に現れる特性の傾きは-1、-1/2、0、1/2、1乗の傾きになることが知られており、アラン分散はノイズ密度と相関性があり、ノイズ密度は周波数、アラン分散は時間で表現される指標である。値が小さいほど、安定度が高く、性能がよいことを示す。

1. ＊1：慣性計測ユニット（Inertial Measurement Unit：通称IMU）
   
   3軸の角速度センサーと3軸の加速度センサーからなる慣性運動量を検出する装置
2. ＊2：角度ランダムウォーク
   
   アラン分散の-1/2乗の傾きをもつ部分を角度ランダムウォークと呼ぶ。ホワイトノイズと相関があるため、平均時間を長くすると平均時間の-1/2乗で値は小さくなる。
3. ＊3：GNSS（Global Navigation Satellite System）
   
   全地球測位衛星システム
4. ＊4：INS（Inertial Navigation System）
   
   慣性航法装置
5. ＊5：ジャイロ（角速度）センサー
   
   基準軸に対する、物体の単位時間当たりの回転角度（角速度）を検出するセンサー
6. ＊6：バイアス安定性（Bias Instability）
   
   アラン分散で水平（0乗）の特性を表す部分をバイアス安定性と呼ぶ。1/fノイズと相関があり、センサーのポテンシャルを表す重要な指標の一つである。

以上