『M-G370PDS0』コネクター面
『M-G370PDS0』マーキング面
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セイコーエプソン株式会社(以下 エプソン)は、このたび高性能な6軸センサーを搭載した慣性計測ユニット(IMU*1:Inertial Measurement Unit)の新製品『M-G370PDS0』を開発、サンプル出荷を開始しました。本製品は2022年春の量産を予定しています。
2011年にエプソン初となるIMU製品を発売以来、当社IMUは、お客様のさまざまなアプリケーションに採用され、多くの実績と高い品質により、市場から好評を得ております。近年、空中・海中など無人機による映像撮影・測量など利活用分野が広がり、より正確な位置・姿勢制御のニーズが増大しています。それに伴いIMUには姿勢制御において重要とされる精度、特にノイズ性能への要求が高まっています。新製品『M-G370PDS0』は、従来品に比べ短期安定度である角度ランダムウォーク*2を半減させることに成功し0.03°/√hを実現、機器やシステムに発生するわずかな姿勢変化をセンサーノイズに埋もれさせることなく、より正確に検知することが可能となります。さらに、小型・軽量・低消費電力の特長により、お客様製品の小型化、軽量化にも貢献します。
また、従来製品(M-G370/365/364/354)と互換性を維持しているため、容易に性能のアップグレードもできます。
■新製品の特長
- 従来の高安定に加え、低ノイズを両立した高性能センサーを搭載
角度ランダムウォーク:0.03°/√h
ノイズ密度:2.5(°/h)/√Hz
- 静止状態から高速動作まで高精度に計測する優れた動的性能(感度直線性)を実現
- 従来製品(M-G370/365/364/354)と互換性を維持し、お客様の開発コスト・評価期間を大幅に削減可能
- 低消費電流 16mAを実現
■本製品のアプリケーション
- 無人機(産業ドローン・地上車・海底探査 など)
- カメラ・アンテナなどの制振制御
- 産業機器などの振動・角度・軌道計測
- ナビゲーションシステム(GNSS*3、INS*4、高精度ロケータ)、など
【関連リンク】
製品の詳細情報は下記ウェブページをご参照ください。
www.epson.jp/prod/sensing_system/
【お客様のお問い合わせ窓口】
セイコーエプソン株式会社 MD営業部 MDプロダクトマーケティンググループ
ウェブサイト URL:www.epson.jp/prod/sensing_system/contact/
■本製品の概仕様
|
従来品 |
新製品 |
型番 |
M-G370PDF1 |
M-G370PDS0 |
検出範囲 |
ジャイロセンサー*5 |
±450°/s |
±200°/s |
加速度センサー |
±10G |
±10G |
精度・安定性 |
ジャイロバイアス安定性*6 |
0.8°/h |
0.8°/h |
角度ランダムウォーク |
0.06°/√h |
0.03°/√h |
ジャイロノイズ密度 |
4.7(°/h)/√Hz, rms |
2.5(°/h)/√Hz, rms |
初期バイアス |
ジャイロセンサー |
360°/h, σ |
360°/h, σ |
加速度センサー |
2mG, σ |
2mG, σ |
インターフェース |
SPI/UART |
出力分解能 |
16bit/32bit |
データ出力レート |
~2000sps |
動作温度範囲 |
-40℃ ~ +85℃ |
消費電力 |
16mA(3.3V) |
製品サイズ |
24 x 24 x 10 mm |
【用語説明】
アラン分散
センサーの性能を表す指標の一つで、静止時出力の安定性を表している。横軸にデータの平均時間、縦軸に平均時間で区切ったときの平均値の分散を示している。アラン分散に現れる特性の傾きは-1、-1/2、0、1/2、1乗の傾きになることが知られており、アラン分散はノイズ密度と相関性があり、ノイズ密度は周波数、アラン分散は時間で表現される指標である。値が小さいほど、安定度が高く、性能がよいことを示す。
- *1:慣性計測ユニット(Inertial Measurement Unit:通称IMU)
3軸の角速度センサーと3軸の加速度センサーからなる慣性運動量を検出する装置
- *2:角度ランダムウォーク
アラン分散の-1/2乗の傾きをもつ部分を角度ランダムウォークと呼ぶ。ホワイトノイズと相関があるため、平均時間を長くすると平均時間の-1/2乗で値は小さくなる。
- *3:GNSS(Global Navigation Satellite System)
全地球測位衛星システム
- *4:INS(Inertial Navigation System)
慣性航法装置
- *5:ジャイロ(角速度)センサー
基準軸に対する、物体の単位時間当たりの回転角度(角速度)を検出するセンサー
- *6:バイアス安定性(Bias Instability)
アラン分散で水平(0乗)の特性を表す部分をバイアス安定性と呼ぶ。1/fノイズと相関があり、センサーのポテンシャルを表す重要な指標の一つである。
M-G370S ジャイロ アラン分散(Typ.)
以上
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