6軸ロボット VT6シリーズ
省スペース・簡単設置・トータルコスト削減を追求した小型6軸ロボット
製品概要
- VT6Lは、コストを理由に自動化をあきらめていた単純な作業の置き換えに適した、コントローラー一体型の小型6軸ロボットです。
- VT6Lの特長がもたらす導入・設置のしやすさやトータルコストの低さにより自動化のハードルを下げ、今までコストが合わずに見送ってきた単純な作業の置き換えを可能にします。
特長
- コントローラー一体型により省スペース、簡単設置
- バッテリーレスモーターユニットによりバッテリー交換の手間を大幅カット
- AC100V～240V電源対応による高い設置性
- 手首中空構造で簡単に配線・配管の引き回し可能
仕様表・型番
| モデル名 | VT6L | |||
|---|---|---|---|---|
| 型番 | VT6-A901S VT6-A901C VT6-A901P |
VT6-A901SR | VT6-A901SW | |
| 最大リーチ | P点 : J1軸-J5軸中心まで | 920mm | ||
| J1軸-J6軸フランジ面まで | 1000mm | |||
| 可搬質量注1 | 定格 | 3.0kg | ||
| 最大 | 6.0kg | |||
| 繰り返し精度 | 第1～第6関節 | ±0.1mm | ||
| 許容慣性モーメント注2 | 第4関節 | 0.3kg・m² | ||
| 第5関節 | 0.3kg・m² | |||
| 第6関節 | 0.1kg・m² | |||
| 環境仕様 | 標準 / クリーン仕様注3 / プロテクション仕様(IP67) |
標準 | ||
| 取付方法注4 | 架台取付 | 天井取付 | 壁取付 | |
| 本体重量(ケーブル重量含まず) | 40kg | |||
| 適合コントローラ | コントローラー内蔵 一体型 | |||
| ユーザ配線 | なし (外部配線キットオプションを販売) | |||
| ユーザ配管 | なし (外部配線キットオプションを販売) | |||
| 定格電圧 | AC100～240V | |||
| 定格容量注5 | 1.2kVA | |||
| パワー＆シグナルケーブル長 | 5m | |||
| I/O | 標準I/O | 入力 24点、出力16点 (無極性) | ||
| リモートI/O | 入力8点、出力8点 (標準I/Oにリモート機能割当済み) | |||
- 注1
- 負荷質量は最大可搬質量を超えて使用しないでください。
- 注2
- 負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
- 注3
- クリーン度：ISOクラス4(ISO14644-1)(従来表記 クリーンクラス10相当)
- 注4
- 出荷時は、架台取付に設定されています。天井取付、壁取付については、プログラム開発ソフトウェアEPSON RC+上で機種選択してご使用ください。
クリーン仕様、プロテクション仕様は架台取付のみ対応です。 - 注5
- 動作環境、動作プログラムにより異なります。
簡単&低コスト単純搬送工程の自動化
本サービスはYouTube™のサービスを使って提供いたします。
- (注)
- YouTubeは、Google Inc.の登録商標です。
