産業用ロボット

エプソンだからできること

カタログで見たら良さそうなのに、実際に使ってみたら思ったように動かない・・・
そんな経験はありませんか?エプソンならば、得意のセンシング技術により6つの技術でお客様の期待に応えます。

(1)高速・低残留振動 エプソンロボットは「速い」、かつ「ピタッと止まる」高性能
(2)高軌跡精度 エプソンロボットは直線、曲線、等速動作など、正確な動きが高性能
(3)多彩な設置環境 エプソンロボットは「スリム&コンパクト」により、スペースを有効活用
また、電機電子の環境に最適なクリーン&静電気に対応
更に、防塵、防水のIP54/IP65/IP67にも対応
(4)多様なシステム構成 PCやシーケンサーとの連携、スタンドアロンにも対応
(5)画像処理システム 不規則なワークの配列も的確にハンドリング
(6)ロボットオプションの「力覚センサー」 人間の感じる様な微小な感覚をロボットにも

(1)高速・低残留振動

エプソン独自のセンシング技術により、クラストップの制振性を実現。高速かつ低残留振動を両立させる制御技術でロボットをコントロール!

振動の比較

(2)高軌跡精度

■直線

エプソンのロボット制御技術により、正確な軌跡を実現します。
ディスペンス動作などに威力を発揮します。

150×150mm正方形の軌跡比較

150×150mm正方形の軌跡比較

■曲線

エプソンのロボットコントロール技術により、
三次元の自由曲線も楽々動作可能

曲線
プログラム言語の「CURV」命令で
三次元の曲線も自由自在!

(3)多彩な設置環境

エプソンロボットは「スリム&コンパクト」により、スペースを有効活用
また、電機電子の環境に最適なクリーン&静電気に対応
更に、防塵、防水のIP54/IP65/IP67にも対応

(4)多様なシステム構成

PCやシーケンサ、画像処理システムや力覚センサーなどとの連携が可能です

システム構成図例

(5)画像処理システム

エプソンロボットと連携した、簡単・手軽な画像処理システム(Vision Guide)です。エプソン純正ならではの統一環境での開発が可能です。

  • ・画像処理システムとロボットを連携したシミュレーションが可能
  • ・トラブル時も画像処理&ロボットのエプソンのワンストップサービスが可能
システム構成図例

■Vision Guideは

  • 1. 接続が簡単
    (イーサネット™でつないで、IPアドレスを設定するだけ)
  • 2. ロボットとの原点合わせが簡単
    (専用のウィザードプログラムによる)
操作画面イメージ

操作画面イメージ

ロボットアーム

■キャッチオンフライ

画像処理を使い、バラバラのワークを高速で整列させるアプリケーションなどに最適な機能。ワークのピックアップからアライメント、組込みまでの一連の動作を、途中でロボットを停止させずに実行可能。

キャッチオンフライ

(6)ロボットオプションの「力覚センサー」

力覚センサーで力を検出しながらロボットを動作させることが可能

従来人間の感覚に頼っていた精密作業が実現可能になります。ティーチング作業が簡単で、作業時間も短縮できます。

<エプソンの力覚センサーの優れた特長>

  • (1)高剛性
    XYZ方向の定格荷重250(N)、モーメント(回転)方向18(Nm)。大きな力を加えても変形量が小さい堅牢さを持っています。特に、モーメント方向の力に対して強く、ねじれに強い優れた特長を持っています。
  • (2)高感度
    低ノイズレベル0.035(N)、高分解能0.1(N)(XYZ方向成分)を実現。優れた分解能で、応答性よく力を検出することができます。
<エプソンの力覚センサーでできること>

(1)微小ネジの精密ネジ締め作業

(2)クリアランスの少ない嵌合作業

(3)多種多様なコネクターの挿入作業

(4)変形しやすい電子部品端子の挿入作業

(5)力加減の難しい研磨作業