産業用ロボット

画像処理ツール Vision Guide

Vision Guide

ロボットと連携した簡単、手軽な画像処理システムです。
エプソン Vision Guideを使用することで装置の早期立ち上げが可能です。

  • ■ウィザードに従ってロボットのティーチングを行うだけでロボット座標とカメラ座標を簡単に合わせることが出来ます。
  • ■計算なしでワークの位置をロボット座標で取得できます。
  • ■マウス操作による検出ツールの配置とパラメータ設定だけで画像処理シーケンスが作成できます。
  • ■ロボット言語のコマンドから通信プログラムなしで画像処理が実行できます。

システム構成例

CV2

CV2

CV1

CV1

PV1

PV1

特長

使いやすさ

ビジョンオブジェクト(検査、検出、計測、計数などの実行するためのツール)の登録・設定が簡単なので装置の早期立ち上げに貢献します。

  • ■ビジョンオブジェクトの登録はマウス操作(ドラッグ&ドロップ)だけ。
  • ■分かりやすいGUIでEPSONビジョンを初めてお使いの方でも簡単に使えます。
使いやすさ

便利

同じソフトウエア(ESPON RC+)上でロボットとビジョンのプログラム開発が可能です。

  • ■他社ビジョンを使った場合、ロボットとビジョンの開発ソフトが別々になっているため、個別にプログラミングが必要なため手間がかかります。
便利

ワンストップサービス

EPSONならロボットとビジョンの同時サポートが可能です。
装置立ち上げ時および装置稼働中のトラブルで、ビジョンとロボットのサポートを同時にできます。
ビジョンとロボットのサポートをそれぞれ別のメーカーに依頼する必要はありません。
ビジョンに関連したトラブルからの早期普及に貢献します。

ビジョンシミュレーション

ビジョンとロボットを含めた装置を導入したい場合は、装置の構想段階において“PC上で”簡単にシュミレーションが出来ます。シミュレーターがあるので、装置の完成を待たずにプログラムに取り掛かれます。
システムアップの時間を削減します。(装置組立てとプログラミングの並列作業)

  • ■事前にビジョンシーケンスの作成が可能(装置組み立て前)
  • ■画像処理を含んだプログラムの検証が可能

簡単キャリブレーション

ビジョンキャリブレーション*が簡単にできます。

  • ■複雑なプログラムを作る必要はありません。
  • *カメラ視野の座標とロボットの座標の位置の関係を特定すること。

主な仕様

CV1

項目 仕様
接続形態 イーサネット(10M、100M、1000Mbps)
最大カメラ台数 2台(弊社のカメラとケーブルのみ使用可能)
インターフェース イーサネット RJ45レセプタクル1ポート(10M、100M、1000Mbps)
USB 2.0対応:2ポート(カメラ用)、2ポート(マウス、キーボード用)
アナログRGB D-SUB15ピン1ポート(XGA固定)
電源 DC 24V
サポートカメラ 専用USBカメラ
使用環境 5~40℃、20~80%(結露なきこと)
サイズ(mm) 190(W)×191(D)×63(H)
重量 1.5kg

USBカメラ

対応カメラ 30万画素 130万画素 500万画素
カラー/白黒 白黒 カラー/白黒
解像度 640×480 1280×1024 2560×1920
レンズマウント Cマウント
カメラケーブル長 5m(USBリピータなどによる延長不可)
電源 5V(USBバス給電)
使用環境 5~40℃、20~80%(結露なきこと)
サイズ(mm) 30×30.5×33
重量 50g(レンズ含まない)

*500万画素カメラはRC700、RC90が対応可能

CV2

項目 仕様
機種 CV2-S CV2-H
CPU 標準タイプ 高速タイプ
接続形態 イーサネット(10M、100M、1000Mbps)
最大カメラ台数 6台(GigE:4台、USB:2台、弊社のカメラとケーブルのみ使用可能)
インターフェース イーサネット "RJ45レセプタクル2ポート
(ロボットコントローラー間通信用、10M、100M、1000Mbps)RJ45レセプタクル4ポート(GigEカメラ用、1000Mbps)"
USB 3.0対応:4ポート(カメラ、マウス、キーボード、USBメモリー用)
アナログRGB VGA:1ポート、DVI-D:1ポート(SXGA固定)
電源 DC 19~24V
サポートカメラ 専用GigEカメラ、専用USBカメラ
使用環境 5~40℃、20~80%(結露なきこと)
サイズ(mm) 232(W)×175(D)×70(H)
重量 2.1kg

GigEカメラ

対応カメラ 30万画素 200万画素 500万画素
カラー/白黒 白黒 カラー/白黒
解像度 640×480 1600×1200 2560×1920
レンズマウント Cマウント
カメラケーブル長 5m/10m
電源 PoE給電(Ethernetケーブル給電)またはDC 12V
使用環境 0~40℃、20~80%(結露なきこと)
サイズ(mm) 29×29×42
重量 90g(レンズ含まない)

*その他オプション(トリガーケーブル、レンズ、エクステンションチューブ、イーサネットハブ、カメラ取り付けブラケット等)も取り揃えています。