Gシリーズは、業界トップクラス^*の高速・高精度・低残留振動を実現したロボットです。さらに、装置を設計・製作するお客様にとって重要な、機能・仕様を強化いたしました。省スペース・高効率の生産はもちろん、多品種生産、クリーンルーム内生産、耐塵・耐油を必要とする環境での生産など、さまざまな要望に対応できます。
※2012年4月現在

• 高速、かつ高精度な動きで、作業時間の短縮が可能
• 高精度な直線・円弧動作により、精密作業の品質向上
• 許容慣性モーメント拡大により、多品種や複数品を保持する大型ハンドが取付可能
• ケーブルダクトのない構造で、コンパクトなボディで広い動作範囲を実現（従来比120％）
• 静電気対策済のクリーン仕様、耐水・耐油のIP54/65仕様を標準ラインアップ
• 床取付 / 天井取付 / 壁取付 を選択可能

別表参照（表1）

お客様にとって、最適な組みあわせをお選びいただけます。

*アーム長、Z軸長は、仕様により異なります。
詳しくはリーフレットをご覧ください。

*G3ロボットは、カービングアームをご用意しております。
詳しくはリーフレットをご覧ください。

表1

ロボット機種		G1	G3	G6		G10		G20
最大可搬 (kg)		1	3	6		10		20
アーム長 (mm)	ストレート	175,225	250, 300, 350	450, 550, 650		650, 850		850, 1000
	カービング	-	300, 350	-		-		-
Z軸長 (mm)		100	150	180, 330		180, 420		180, 420
環境		標準 / クリーン	標準 / クリーン	標準 / クリーン / IP54（防塵） / IP65（防水）
取付方法		架台	架台 / マルチ	架台 / 天吊 / 壁

※クリーンタイプは標準よりも有効Ｚ軸長が短くなります。（G1は20mm、他は30mm）

※G3は、アーム形状もお選びいただけます。
ストレート
右カービング
左カービング

『G 1シリーズ』は、エプソンの高速・高精度なスカラロボット「Gシリーズ」の最軽量機種で、小型部品の精密組立・押し込みに最適な性能を追求したシリーズです。ワンランク上のロボットと同等の速さと精度^※１そして可動範囲^※2をもち　高いスペース効率と冶具の簡略化・削減を可能にしました。「3軸仕様」(最大可搬重量1.5kg)　 もラインアップに加えました。

※１．標準サイクルタイム 0.29秒（175mmアームタイプ）、0.30秒（225mmアームタイプ）
（測定方法：負荷 0.5kg /水平方向 100mm　/垂直 25mm　往復）
・繰り返し精度 ±0.005mm

※２．アーム･ボディのコンパクト化により、225mmアームタイプは250mmアームと同等の可動範囲

G1シリーズ　仕様表

プレスリリースはこちら

G3は、高速・高精度を両立し、小型部品の搬送・組立を得意とします。ロボット本体もさらにコンパクトになり、小さいロボットで、大きな動作範囲を実現しました。
最大の特長として、“カービングアーム” を採用しました。
カービングアームは、片側後方とロボット内側の動作範囲が広く取れます。右カービングアームと、左カービングアームの選択が可能です。
ストレートアームは、左右均等に動作範囲を持ちます。

動作を動画でご覧ください。

最大可搬重量		3 kg
アーム長	ストレートアーム	250, 300, 350 mm
	カービングアーム	300, 350 mm（左右とも）

G3シリーズ　仕様表

多品種混合の高速・高精度な小型部品の組立てを得意とする。
最大可搬重量：6kg / ロボットアーム長 450、550、650mm

G6シリーズ　仕様表

マルチハンドによる高速な組立や整列作業を得意とする。
最大可搬重量：10kg / ロボットアーム長650、850mm

G10シリーズ　仕様表

重量物搬送・バッチ整列箱詰め作業を得意とする。
最大可搬重量：20kg / ロボットアーム長850、1000mm

G20シリーズ　仕様表