産業用ロボット

スカラロボット Gシリーズ

Gシリーズ

Gシリーズは、業界トップクラス*の高速・高精度・低残留振動を実現したロボットです。
さらに、装置を設計・製作するお客様にとって重要な、機能・仕様を強化いたしました。

省スペース・高効率の生産はもちろん、多品種生産、クリーンルーム内生産、耐塵・耐油を必要とする環境での生産など、さまざまな要望に対応できます。

※2012年4月現在

特長

  • ・ 高速、かつ高精度な動きで、作業時間の短縮が可能
  • ・ 高精度な直線・円弧動作により、精密作業の品質向上
  • ・ 許容慣性モーメント拡大により、多品種や複数品を保持する大型ハンドが取付可能
  • ・ ケーブルダクトのない構造で、コンパクトなボディで広い動作範囲を実現(従来比120%)
  • ・ 静電気対策済のクリーン仕様、耐水・耐油のIP54/65仕様を標準ラインアップ
  • ・ 床取付 / 天井取付 / 壁取付 を選択可能

別表参照(表1)

お客様にとって、最適な組みあわせをお選びいただけます。

*アーム長、Z軸長は、仕様により異なります。

*G3ロボットは、カービングアームをご用意しております。

  • Gシリーズ側面1
  • Gシリーズ側面2

表1

ロボット機種 G1 G3 G6 G10 G20
最大可搬 (kg) 1 3 6 10 20
アーム長 (mm) ストレート 175,225 250, 300, 350 450, 550, 650 650, 850 850, 1000
カービング - 300, 350 - - -
Z軸長 (mm) 100 150 180, 330 180, 420 180, 420
環境 標準 / クリーン 標準 / クリーン 標準 / クリーン / IP54(防塵) / IP65(防水)
取付方法 架台 架台 / マルチ 架台 / 天吊 / 壁 

※クリーンタイプは標準よりも有効Z軸長が短くなります。(G1は20mm、他は30mm)

※G3は、アーム形状もお選びいただけます。
ストレート
右カービング
左カービング