ロボット
T3シリーズ スカラロボット
可搬質量3kg、アーム長400mm、
小さいワークの単純作業に適した小型スカラロボット
製品概要
スカラロボットT3シリーズはコントローラーを内蔵し、導入時やメンテナンス時の複雑なケーブル配線が不要です。また、モーターユニットのバッテリーレス化により運用開始後も抜群の費用対効果でトータルコストを削減できます。今まで、自動化をためらっていた単純な人手作業や、設置にも、メンテナンスにも、また単軸ユニットからの置き替えにも役立ちます。
最大可搬質量：3kg
ロボットアーム長：400mm
使いやすく、高い運用性で人手作業の単純搬送を自動化
今までコストが合わず見送ってきた単純な人手作業の自動化も、抜群の運用性で可能にします。簡単に設置でき、メンテナンス性も向上。効率の良い運用性で、ご使用いただくほどに費用対効果の高さを実感いただけます。
安価な単軸ユニットの組み合わせから置き換え、トータルコストを圧縮
初期購入費だけみると安価な単軸ユニットも、実際に複数台を組合せると設計や組み立て、配線に大変手間がかかり、導入から運用、メンテナンスまで長期にわたり費用がかさみます。また設置に大きなスペースを必要とし、装置全体がサイズアップ、工場スペースを圧迫します。それに比べTシリーズなら、設置から運用、工場スペース削減までトータルでコストを圧縮できます。
特長
省スペース&簡単設置コントローラー内蔵
ロボットコントローラーを本体に内蔵することでコントローラーの設置スペースを削減できます。また、ケーブル配線も省略でき、シンプルに設置、移設が可能です。
優れた省エネ性能 50％以上(注) の消費エネルギー削減
優れた省エネ性能により、標準的な従来のエプソンスカラロボットに比べて50％以上(注) もエネルギー消費量を削減できます。工場のランニングコスト削減に貢献します。
- (注)
- このデータは、LSシリーズ(T3-401Sに対しLS3-401S)との当社比較実験(2018年1月時点)に基づきます。実際の消費量はお客様の環境によって変化する場合があります。
すぐに使えるシンプル配線ハンドI/O & 短いダクト
I/Oポートをハンドの近くに配置し、ハンドからの配線を簡単におこなえます。また、短く安定したダクトにより、外側に引き回す配線も簡単です。
バッテリー交換の手間を大幅カット バッテリーレスモーターユニット
バッテリーを使わずに原点位置情報を記憶できるバッテリーレスモーターユニットを搭載。バッテリ交換の手間を省き、ロボットのランニングコスト、工場のダウンタイムを大幅に削減します。
仕様表・型番
| モデル型 | T3 | |
|---|---|---|
| 型番 | T3-401S | |
| アーム長 | 第1+第2関節 | 400mm |
| 可搬質量注1 | 定格 | 1kg |
| 最大 | 3kg | |
| 繰り返し精度 | 第1+第2関節 | ±0.02mm |
| 第3関節 | ±0.02mm | |
| 第4関節 | ±0.02 deg | |
| 標準サイクルタイム注2 | 0.54 sec | |
| 最大動作速度 | 第1+第2関節 | 3700mm/sec |
| 第3関節 | 1000mm/sec | |
| 第4関節 | 2600 deg/sec | |
| 第4関節許容慣性モーメント注3 | 定格 | 0.003kg･m² |
| 最大 | 0.01kg･m² | |
| 第3関節押し込み力 | 83 N | |
| 環境仕様 | 標準のみ(IP20) | |
| 取付方法 | 架台取付 | |
| 本体質量(ケーブルの質量含まず) | 16kg | |
| 適合コントローラー | コントローラー内蔵(一体型) | |
| ユーザー配線 | ハンド I/O:IN6/OUT4( D-Sub 15Pin),24V ユーザー I/O:IN18/OUT12 | |
| ユーザー配管 | φ6mmエアチューブ2本(耐圧：0.59Mpa[6kgf/cm²]) / φ4mmエアチューブ1本(耐圧：0.59Mpa[6kgf/cm²]) | |
| 電源電圧 | AC100-240V | |
| 電源容量注4 | 0.66kVA | |
| パワー&シグナルケーブル長 | 5m | |
- 注1
- 負荷質量は最大可搬質量を超えて使用しないでください。
- 注2
- 粗位置決めアーチモーション(水平300mm 垂直25mm 往復)において、1kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
- 注3
- 負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
- 注4
- 動作環境、動作プログラムにより異なります。
フレキシブルビジョンフィーダーによる部品供給システム
簡単&低コスト単純搬送工程の自動化
本サービスはYouTube™のサービスを使って提供いたします。
- (注)
- YouTubeは、Google Inc.の登録商標です。
