ロボット

T3シリーズ スカラロボット

可搬質量3kg、アーム長400mm、
小さいワークの単純作業に適した小型スカラロボット

T3シリーズ スカラロボット T3シリーズ スカラロボット

製品概要

スカラロボットT3シリーズはコントローラーを内蔵し、導入時やメンテナンス時の複雑なケーブル配線が不要です。また、モーターユニットのバッテリーレス化により運用開始後も抜群の費用対効果でトータルコストを削減できます。今まで、自動化をためらっていた単純な人手作業や、設置にも、メンテナンスにも、また単軸ユニットからの置き替えにも役立ちます。

最大可搬質量:3kg
ロボットアーム長:400mm

製品概要

使いやすく、高い運用性で人手作業の単純搬送を自動化

使いやすく、高い運用性で人手作業の単純搬送を自動化

今までコストが合わず見送ってきた単純な人手作業の自動化も、抜群の運用性で可能にします。簡単に設置でき、メンテナンス性も向上。効率の良い運用性で、ご使用いただくほどに費用対効果の高さを実感いただけます。

安価な単軸ユニットの組み合わせから置き換え、トータルコストを圧縮

安価な単軸ユニットの組み合わせから置き換え、トータルコストを圧縮

初期購入費だけみると安価な単軸ユニットも、実際に複数台を組合せると設計や組み立て、配線に大変手間がかかり、導入から運用、メンテナンスまで長期にわたり費用がかさみます。また設置に大きなスペースを必要とし、装置全体がサイズアップ、工場スペースを圧迫します。それに比べTシリーズなら、設置から運用、工場スペース削減までトータルでコストを圧縮できます。

特長

省スペース&簡単設置コントローラー内蔵

省スペース&簡単設置コントローラー内蔵

ロボットコントローラーを本体に内蔵することでコントローラーの設置スペースを削減できます。また、ケーブル配線も省略でき、シンプルに設置、移設が可能です。

優れた省エネ性能 50%以上(注) の消費エネルギー削減

優れた省エネ性能により、標準的な従来のエプソンスカラロボットに比べて50%以上(注) もエネルギー消費量を削減できます。工場のランニングコスト削減に貢献します。

(注)
このデータは、LSシリーズ(T3-401Sに対しLS3-401S)との当社比較実験(2018年1月時点)に基づきます。実際の消費量はお客様の環境によって変化する場合があります。

すぐに使えるシンプル配線ハンドI/O & 短いダクト

すぐに使えるシンプル配線ハンドI/O&短いダクト

I/Oポートをハンドの近くに配置し、ハンドからの配線を簡単におこなえます。また、短く安定したダクトにより、外側に引き回す配線も簡単です。

バッテリー交換の手間を大幅カット バッテリーレスモーターユニット

バッテリー交換の手間を大幅カット バッテリーレスモーターユニット

バッテリーを使わずに原点位置情報を記憶できるバッテリーレスモーターユニットを搭載。バッテリ交換の手間を省き、ロボットのランニングコスト、工場のダウンタイムを大幅に削減します。

仕様表・型番

モデル型 T3
型番 T3-401S
アーム長 第1+第2関節 400mm
可搬質量注1 定格 1kg
最大 3kg
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.02mm
第3関節 ±0.02mm
第4関節 ±0.02 deg
標準サイクルタイム注2 0.54 sec
最大動作速度 第1+第2関節 3700mm/sec
第3関節 1000mm/sec
第4関節 2600 deg/sec
第4関節許容慣性モーメント注3 定格 0.003kg・m²
最大 0.01kg・m²
第3関節押し込み力 83 N
環境仕様 標準のみ(IP20)
取付方法 架台取付
本体質量(ケーブルの質量含まず) 16kg
適合コントローラー コントローラー内蔵(一体型)
ユーザー配線 ハンド I/O:IN6/OUT4( D-Sub 15Pin),24V ユーザー I/O:IN18/OUT12
ユーザー配管 φ6mmエアチューブ2本(耐圧:0.59Mpa[6kgf/cm²]) / φ4mmエアチューブ1本(耐圧:0.59Mpa[6kgf/cm²])
電源電圧 AC100-240V
電源容量注4 0.66kVA
パワー&シグナルケーブル長 5m

仕様表

注1
負荷質量は最大可搬質量を超えて使用しないでください。
注2
粗位置決めアーチモーション(水平300mm 垂直25mm 往復)において、1kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注3
負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注4
動作環境、動作プログラムにより異なります。
型番 T 3 - 40 1 S
型番表記 シリーズ 最大可搬質量 アーム長 第3関節ストローク 環境
仕様 T 3kg - 40 1 S
表記について       40:400mm 1:150mm S:標準

活用事例

1/2

【プロモーションビデオ】エプソンロボット

【プロモーションビデオ】エプソンロボット

フレキシブルビジョンフィーダーによる部品供給システム

フレキシブルビジョンフィーダーによる部品供給システム

簡単&低コスト単純搬送工程の自動化

簡単&低コスト単純搬送工程の自動化

本サービスはYouTube™のサービスを使って提供いたします。

(注)
YouTubeは、Google Inc.の登録商標です。