ロボット

LS3-Bシリーズ スカラロボット

シンプルな組立、搬送工程などに適した、可搬質量 3kg、アーム長 400mmの産業用スカラロボット

LS3-Bシリーズ スカラロボット LS3-Bシリーズ スカラロボット

製品概要

LS-Bシリーズはシンプルな組立や搬送工程などに適したスカラロボットです。
「脱」手作業を簡単・手軽に実現できます。またエプソン独自のスマートモーションコントロール技術(注1) により、高速かつ振動の少ない俊敏な動作を実現します。

最大可搬質量:3kg
ロボットアーム長:400mm

(注1)
スマートモーションコントロール技術:高速かつ低振動を両立させ、ロボットの動作(直線、円弧動作や重量物を持ったときなど)を最適化するためのチューニングなどエプソン独自のロボット制御技術

特長

  • コンパクトなのに広い動作範囲
  • 400mmのアーム長
  • マニピュレーターバッテリーレス化
  • カメラケーブルを接続できるLANポートを内蔵
  • M/Cケーブルを着脱しやすい構造を採用

仕様表・型番

モデル型 LS3-B
型番 LS3-B
アーム長 第1+第2関節 400mm
可搬質量注1 定格 1kg
最大 3kg
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.01mm
第3関節 ±0.01mm
第4関節 ±0.01 deg
標準サイクルタイム注2 0.42 sec
最大動作速度 第1+第2関節 7200mm/sec
第3関節 1100mm/sec
第4関節 2600 deg/sec
第4関節許容慣性モーメント注3 定格 0.005kg・m²
最大 0.05kg・m²
第3関節押し込み力 100 N
環境仕様 標準仕様 / クリーン仕様注4
取付方法 架台取付
本体質量(ケーブルの質量含まず) 14kg
適合コントローラー RC90-B
ユーザー配線 D-sub 15pin x1 , RJ45 8pin (Cat.5e相当) x1
ユーザー配管 φ6mmエアチューブ2本(耐圧:0.59Mpa[6kgf/cm²]) / φ4mmエアチューブ1本(耐圧:0.59Mpa[6kgf/cm²])
電源電圧 AC200-240V 単相
電源容量注5 1.1kVA
パワー&シグナルケーブル長 3m / 5m / 10m

仕様表

注1
負荷質量は最大可搬質量を超えて使用しないでください。
注2
粗位置決めアーチモーション(水平300mm 垂直25mm 往復)において、2kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注3
負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注4
クリーン度:ISOクラス4(ISO 14644-1)(従来表記 クリーンクラス10 相当)
注5
動作環境、動作プログラムにより異なります。
型番 LS 3 - B 40 1 S
型番表記 シリーズ 最大可搬質量   アーム長 第3関節ストローク 環境
仕様 LS 3kg - B 40 1 S
C
表記について         40:400mm 1:150mm/120mm
(クリーン仕様)
S:標準
C:クリーン仕様

活用事例

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【プロモーションビデオ】エプソンロボット

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