スカラロボット LS20-Bシリーズ
シンプルな組立、搬送工程などに適した、可搬質量 20kg、アーム長 800mm/1000mmの産業用スカラロボット
製品概要
LS-Bシリーズはシンプルな組立や搬送工程に適したスカラロボットです。
「脱」手作業を簡単・手軽に実現できます。またエプソン独自のスマートモーションコントロール技術(注1) により、高速かつ振動の少ない俊敏な動作を実現します。
20kg可搬により、複雑なハンドでの高可搬、高イナーシャ要求に対応や単純なアプリでの生産性向上に対応します。
最大可搬質量：20kg
ロボットアーム長：800mm、1000mm
- (注1)
- スマートモーションコントロール技術：高速かつ低振動を両立させ、ロボットの動作(直線、円弧動作や重量物を持ったときなど)を最適化するためのチューニングなどエプソン独自のロボット制御技術
特長
- 重量物の搬送でも高速位置決め、サイクルタイムの短縮
- 広範囲に届く800mm、1000mmのアーム長
- マニピュレーターバッテリーレス化
- カメラケーブルを接続できるLANポートを内蔵
- M/Cケーブルを着脱しやすい構造を採用
仕様表・型番
| モデル型 | LS20-B | |||
|---|---|---|---|---|
| 型番 | LS20-B804S/C | LS20-BA04S/C | ||
| アーム長 | 第1+第2関節 | 800mm | 1000mm | |
| 可搬質量注1 | 定格 | 10kg | ||
| 最大 | 20kg | |||
| 繰り返し精度 | 第1+第2関節 | ±0.025mm | ||
| 第3関節 | ±0.01mm | |||
| 第4関節 | ±0.01 deg | |||
| 標準サイクルタイム注2 | 0.39 sec | 0.43 sec | ||
| 最大動作速度 | 第1+第2関節 | 9940mm/sec | 11250mm/sec | |
| 第3関節 | 2020mm/sec | |||
| 第4関節 | 1400 deg/sec | |||
| 第4関節許容慣性モーメント注3 | 定格 | 0.05kg･m² | ||
| 最大 | 1.00kg･m² | |||
| 第3関節押し込み力 | 250 N | |||
| 環境仕様 | 標準仕様 / クリーン仕様注4 | |||
| 取付方法 | 架台取付 | |||
| 本体質量(ケーブルの質量含まず) | 48kg | 51kg | ||
| 適合コントローラー | RC90-B | |||
| ユーザー配線 | D-sub 15pin x1 , D-sub 9pin x1 , RJ45 8pin (CAT 5e相当) x1 | |||
| ユーザー配管 | φ6mmエアチューブ2本(耐圧：0.59Mpa[6kgf/cm²]) / φ4mmエアチューブ2本(耐圧：0.59Mpa[6kgf/cm²]) | |||
| 電源電圧 | AC200-240V 単相 | |||
| 電源容量注5 | 2.4kVA | |||
| パワー&シグナルケーブル長 | 3m / 5m / 10m | |||
- 注1
- 負荷質量は最大可搬質量を超えて使用しないでください。
- 注2
- 粗位置決めアーチモーション(水平300mm 垂直25mm 往復)において、2kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
- 注3
- 負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
- 注4
- クリーン度：ISOクラス4(ISO 14644-1)(従来表記 クリーンクラス10 相当)
- 注5
- 動作環境、動作プログラムにより異なります。
本サービスはYouTube™のサービスを使って提供いたします。
- (注)
- YouTubeは、Google Inc.の登録商標です。
