ロボット

LS20-Bシリーズスカラロボット

シンプルな組立、搬送工程などに適した、可搬質量 20kg、アーム長 800mm/1000mmの産業用スカラロボット

LS-Bシリーズはシンプルな組立や搬送工程に適したスカラロボットです。
「脱」手作業を簡単・手軽に実現できます。またエプソン独自のスマートモーションコントロール技術^(注1) により、高速かつ振動の少ない俊敏な動作を実現します。

20kg可搬により、複雑なハンドでの高可搬、高イナーシャ要求に対応や単純なアプリでの生産性向上に対応します。

最大可搬質量：20kg
ロボットアーム長：800mm、1000mm

(注1): スマートモーションコントロール技術：高速かつ低振動を両立させ、ロボットの動作(直線、円弧動作や重量物を持ったときなど)を最適化するためのチューニングなどエプソン独自のロボット制御技術

モデル型		LS20-B
型番		LS20-B804S/C	LS20-BA04S/C
アーム長	第1+第2関節	800mm	1000mm
可搬質量^注1	定格	10kg
可搬質量^注1	最大	20kg
繰り返し精度	第1+第2関節	±0.025mm
	第3関節	±0.01mm
	第4関節	±0.01 deg
標準サイクルタイム^注2		0.39 sec	0.43 sec
最大動作速度	第1+第2関節	9940mm/sec	11250mm/sec
	第3関節	2020mm/sec
	第4関節	1400 deg/sec
第4関節許容慣性モーメント^注3	定格	0.05kg･m²
第4関節許容慣性モーメント^注3	最大	1.00kg･m²
第3関節押し込み力		2250 N
環境仕様		標準仕様 / クリーン仕様^注4
取付方法		架台取付
本体質量(ケーブルの質量含まず)		48kg	51kg
適合コントローラー		RC90-B
ユーザー配線		D-sub 15pin x1 , D-sub 9pin x1 , RJ45 8pin (CAT 5e相当) x1
ユーザー配管		φ6mmエアチューブ2本(耐圧：0.59Mpa[6kgf/cm²]) / φ4mmエアチューブ2本(耐圧：0.59Mpa[6kgf/cm²])
電源電圧		AC200-240V 単相
電源容量^注5		2.4kVA
パワー&シグナルケーブル長		3m / 5m / 10m

仕様表

注1: 負荷質量は最大可搬質量を超えて使用しないでください。
注2: 粗位置決めアーチモーション(水平300mm 垂直25mm 往復)において、2kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注3: 負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注4: クリーン度：ISOクラス4(ISO 14644-1)(従来表記クリーンクラス10 相当)
注5: 動作環境、動作プログラムにより異なります。