ロボット

LS20-Bシリーズ スカラロボット

シンプルな組立、搬送工程などに適した、可搬質量 20kg、アーム長 800mm/1000mmの産業用スカラロボット

LS20-Bシリーズ スカラロボット LS20-Bシリーズ スカラロボット

製品概要

LS-Bシリーズはシンプルな組立や搬送工程に適したスカラロボットです。
「脱」手作業を簡単・手軽に実現できます。またエプソン独自のスマートモーションコントロール技術(注1) により、高速かつ振動の少ない俊敏な動作を実現します。

20kg可搬により、複雑なハンドでの高可搬、高イナーシャ要求に対応や単純なアプリでの生産性向上に対応します。

最大可搬質量:20kg
ロボットアーム長:800mm、1000mm

(注1)
スマートモーションコントロール技術:高速かつ低振動を両立させ、ロボットの動作(直線、円弧動作や重量物を持ったときなど)を最適化するためのチューニングなどエプソン独自のロボット制御技術

特長

  • 重量物の搬送でも高速位置決め、サイクルタイムの短縮
  • 広範囲に届く800mm、1000mmのアーム長
  • マニピュレーターバッテリーレス化
  • カメラケーブルを接続できるLANポートを内蔵
  • M/Cケーブルを着脱しやすい構造を採用

仕様表・型番

モデル型 LS20-B
型番 LS20-B804S/C LS20-BA04S/C
アーム長 第1+第2関節 800mm 1000mm
可搬質量注1 定格 10kg
最大 20kg
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.025mm
第3関節 ±0.01mm
第4関節 ±0.01 deg
標準サイクルタイム注2 0.39 sec 0.43 sec
最大動作速度 第1+第2関節 9940mm/sec 11250mm/sec
第3関節 2020mm/sec
第4関節 1400 deg/sec
第4関節許容慣性モーメント注3 定格 0.05kg・m²
最大 1.00kg・m²
第3関節押し込み力 2250 N
環境仕様 標準仕様 / クリーン仕様注4
取付方法 架台取付
本体質量(ケーブルの質量含まず) 48kg 51kg
適合コントローラー RC90-B
ユーザー配線 D-sub 15pin x1 , D-sub 9pin x1 , RJ45 8pin (CAT 5e相当) x1
ユーザー配管 φ6mmエアチューブ2本(耐圧:0.59Mpa[6kgf/cm²]) / φ4mmエアチューブ2本(耐圧:0.59Mpa[6kgf/cm²])
電源電圧 AC200-240V 単相
電源容量注5 2.4kVA
パワー&シグナルケーブル長 3m / 5m / 10m

仕様表

注1
負荷質量は最大可搬質量を超えて使用しないでください。
注2
粗位置決めアーチモーション(水平300mm 垂直25mm 往復)において、2kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注3
負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注4
クリーン度:ISOクラス4(ISO 14644-1)(従来表記 クリーンクラス10 相当)
注5
動作環境、動作プログラムにより異なります。
型番 LS 20 - B
型番表記 シリーズ 最大可搬質量   アーム長 第3関節ストローク 環境
仕様 LS 20kg - B 80 4 S
A0 C
表記について         80:800mm
A0:1000mm
4:420mm/390mm
(クリーン仕様)
S:標準
C:クリーン仕様

活用事例

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【プロモーションビデオ】エプソンロボット

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