ロボット

G6シリーズ スカラロボット

高速・高精度な小型部品の組立てに威力を発揮

G6シリーズ スカラロボット G6シリーズ スカラロボット

製品概要

多品種混合の高速・高精度な小型部品の組立てを得意とします。

最大可搬質量:6kg
ロボットアーム長:450mm、550mm、650mm

特長

  • 可搬質量最大6kg
  • 選べるロボットアーム長:450、550、650mm
  • 周辺装置とのレイアウトを気にしないユーザー配管・配線内蔵構造
  • クリーン仕様、防塵・防水のIP54/65仕様を標準ラインアップ
  • 床取付/天井取付/壁取付を選択可能

仕様表・型番

モデル型 G6
型番 G6-45□□□ G6-55□□□ G6-65□□□
アーム長 第1+第2関節 450mm 550mm 650mm
可搬質量 定格 3kg
最大 6kg
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.015mm
第3関節 ±0.01mm
第4関節 ±0.005 deg
標準サイクルタイム注1 0.35 sec 0.36 sec 0.39 sec
最大動作速度 第1+第2関節 6440mm/sec 7170mm/sec 7900mm/sec
第3関節 G6-□□1□□=1100mm/sec / G6-□□3□□=2350mm/sec
第4関節 2400 deg/sec
第4関節許容慣性モーメント注2 定格 0.01kg・m²
最大 0.12kg・m²
第3関節押し込み力 150 N
環境仕様 標準仕様 / クリーン注3 & ESD仕様 / プロテクション仕様注4
取付方法 架台取付 天井取付 壁取付 架台取付 天井取付 壁取付 架台取付 天井取付 壁取付
本体質量(ケーブルの質量含まず) 27kg 29kg 27kg 29kg 28kg 29.5kg
適合コントローラー RC700-A
ユーザー配線 15Pin D-Sub, 9Pin D-Sub
ユーザー配管 φ6mmエアチューブ2本(耐圧:0.59Mpa[6kgf/cm²]) / φ4mmエアチューブ2本(耐圧:0.59Mpa[6kgf/cm²])
電源電圧 AC200-240V 単相
電源容量注5 1.5kVA
パワー&シグナルケーブル長 3m / 5m / 10m / 15m / 20m

仕様表

注1
粗位置決めアーチモーション(水平300mm 垂直25mm 往復)において、2kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注2
負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注3
クリーン度:ISOクラス3(ISO 14644-1)(従来表記 クリーンクラス1 相当)
注4
G6-□□□D□:じゃばらオプションなしの場合:オイルミストで使用可能、じゃばらオプション付きの場合 IP54 / G6-□□□P□:IP65
注5
動作環境、動作プログラムにより異なります。
型番 G 6 - 17 1 S - UL
型番表記 シリーズ 最大可搬質量 アーム長 第3関節ストローク 環境 取付タイプ   UL仕様
仕様 G 6kg - 45 1 S -
55 3 C W UL
65 D R
  P  
表記について       45:450mm
55:550mm
65:650mm
1:180mm/150mm
(C,Dじゃばら付き,P仕様)
3:330mm/150mm
(C,Dじゃばら付き,P仕様)
S:標準
C:クリーン&ESD(静電気対策)
D:プロテクション(注)
P:プロテクション:IP65
□:架台取付
W:壁取付
R:天井取付
  □:非対応
UL:UL対応
(注)
じゃばらオプション無しの場合オイルミストで使用可能/じゃばらオプション付きの場合:IP54

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