ロボット
G6シリーズ スカラロボット
高速・高精度な小型部品の組立てに威力を発揮
製品概要
多品種混合の高速・高精度な小型部品の組立てを得意とします。
最大可搬質量：6kg
ロボットアーム長：450mm、550mm、650mm
特長
- 可搬質量最大6kg
- 選べるロボットアーム長：450、550、650mm
- 周辺装置とのレイアウトを気にしないユーザー配管・配線内蔵構造
- クリーン仕様、防塵・防水のIP54/65仕様を標準ラインアップ
- 床取付/天井取付/壁取付を選択可能
仕様表・型番
| モデル型 | G6 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番 | G6-45□□□ | G6-55□□□ | G6-65□□□ | |||||||
| アーム長 | 第1+第2関節 | 450mm | 550mm | 650mm | ||||||
| 可搬質量 | 定格 | 3kg | ||||||||
| 最大 | 6kg | |||||||||
| 繰り返し精度 | 第1+第2関節 | ±0.015mm | ||||||||
| 第3関節 | ±0.01mm | |||||||||
| 第4関節 | ±0.005 deg | |||||||||
| 標準サイクルタイム注1 | 0.35 sec | 0.36 sec | 0.39 sec | |||||||
| 最大動作速度 | 第1+第2関節 | 6440mm/sec | 7170mm/sec | 7900mm/sec | ||||||
| 第3関節 | G6-□□1□□=1100mm/sec / G6-□□3□□=2350mm/sec | |||||||||
| 第4関節 | 2400 deg/sec | |||||||||
| 第4関節許容慣性モーメント注2 | 定格 | 0.01kg･m² | ||||||||
| 最大 | 0.12kg･m² | |||||||||
| 第3関節押し込み力 | 150 N | |||||||||
| 環境仕様 | 標準仕様 / クリーン注3 & ESD仕様 / プロテクション仕様注4 | |||||||||
| 取付方法 | 架台取付 | 天井取付 | 壁取付 | 架台取付 | 天井取付 | 壁取付 | 架台取付 | 天井取付 | 壁取付 | |
| 本体質量(ケーブルの質量含まず) | 27kg | 29kg | 27kg | 29kg | 28kg | 29.5kg | ||||
| 適合コントローラー | RC700-A | |||||||||
| ユーザー配線 | 15Pin D-Sub, 9Pin D-Sub | |||||||||
| ユーザー配管 | φ6mmエアチューブ2本(耐圧：0.59Mpa[6kgf/cm²]) / φ4mmエアチューブ2本(耐圧：0.59Mpa[6kgf/cm²]) | |||||||||
| 電源電圧 | AC200-240V 単相 | |||||||||
| 電源容量注5 | 1.5kVA | |||||||||
| パワー&シグナルケーブル長 | 3m / 5m / 10m / 15m / 20m | |||||||||
- 注1
- 粗位置決めアーチモーション(水平300mm 垂直25mm 往復)において、2kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
- 注2
- 負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
- 注3
- クリーン度：ISOクラス3(ISO 14644-1)(従来表記 クリーンクラス1 相当)
- 注4
- G6-□□□D□:じゃばらオプションなしの場合：オイルミストで使用可能、じゃばらオプション付きの場合 IP54 / G6-□□□P□:IP65
- 注5
- 動作環境、動作プログラムにより異なります。
【プロモーションビデオ】エプソンロボット
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