ロボット

G3シリーズ スカラロボット

コンパクトボディにワンランク上の技術で
高速性と低振動の両立を実現

G3シリーズ スカラロボット G3シリーズ スカラロボット

製品概要

G3シリーズは、高速・高精度を両立し、小型部品の搬送・組立を得意とします。小さいロボットで、大きな動作範囲を実現しました。

最大可搬質量:3kg
ロボットアーム長:250mm、300mm、350mm

特長

  • 可搬質量最大3kgまでの小型重量物に対応
  • 片腕動作範囲を拡げるカービングアーム採用
  • 小さいロボットで大きな動作範囲

カービングアーム

最大の特長として、“カービングアーム” を採用しました。
カービングアームは、片側後方とロボット内側の動作範囲が広く取れます。
右カービングアームと、左カービングアームの選択が可能です。
ストレートアームは、左右均等に動作範囲を持ちます。

仕様表・型番

モデル型 G3
型番 G3-251□ G3-301□□-□ G3-351□□-□
アーム長 第1+第2関節 250mm 300mm 350mm
可搬質量 定格 1kg
最大 3kg
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.008mm ±0.01mm ±0.01mm
第3関節 ±0.01mm
第4関節 ±0.005 deg
標準サイクルタイム注1 0.41 sec 0.43 sec 0.41 sec
最大動作速度 第1+第2関節 3550mm/sec 3950mm/sec 4350mm/sec
第3関節 1100mm/sec
第4関節 3000 deg/sec
第4関節許容慣性モーメント注2 定格 0.005kg・m²
最大 0.05kg・m²
第3関節押し込み力 150 N
環境仕様 標準仕様 / クリーン注3 & ESD仕様
取付方法 架台取付 架台取付 / マルチレイアウト 架台取付 / マルチレイアウト
本体質量(ケーブルの質量含まず) 14kg
適合コントローラー RC700-A
ユーザー配線 15Pin D-Sub
ユーザー配管 φ6mmエアチューブ2本(耐圧:0.59Mpa[6kgf/cm²]) / φ4mmエアチューブ1本(耐圧:0.59Mpa[6kgf/cm²])
電源電圧 AC200-240V 単相
電源容量注4 1.1kVA
パワー&シグナルケーブル長 3m / 5m / 10m / 15m / 20m

仕様表

注1
粗位置決めアーチモーション(水平300mm 垂直25mm 往復)において、2kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注2
負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注3
クリーン度:ISOクラス3(ISO 14644-1)(従来表記 クリーンクラス1相当)
注4
動作環境、動作プログラムにより異なります。
型番 G 3 - 25 1 S - R - UL
型番表記 シリーズ 最大可搬質量 アーム長 第3関節ストローク 環境 取付タイプ   アームタイプ UL仕様
仕様 G 3kg - 25 1 S - -
30 C M R UL
35     L  
表記について       25:250mm
30:300mm
35:350mm
1:150mm/120mm
(クリーン仕様)
S:標準
C:クリーン&ESD
(静電気対策)
□:架台取付
M:マルチレイアウト取付
  □:標準
R:右カービング
L:左カービング
  □:非対応
UL:UL対応

活用事例

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