ロボット
G20シリーズ スカラロボット
マルチハンドによる重量物の搬送やパッチでの
整列箱詰め作業などを高速・高精度で実現
製品概要
重量物搬送・バッチ整列箱詰め作業に適しています。
最大可搬質量：20kg
ロボットアーム長：850mm、1000mm
特長
- 可搬質量最大20kgの重量物に対応
- 選べるロボットアーム長：650mm、850mm、1000mm
- 周辺装置とのレイアウトを気にしないユーザー配管・配線内蔵構造
- コクリーン仕様、防塵・防水のIP54/65仕様を標準ラインアップ
- 床取付/天井取付/壁取付を選択可能
仕様表・型番
| モデル名 | G20 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番 | G20-85□□□ | G20-A0□□□ | |||||
| アーム長 | 第1＋第2関節 | 850mm | 1000mm | ||||
| 可搬質量 | 定格 | 10kg | |||||
| 最大 | 20kg | ||||||
| 繰り返し精度 | 第1＋第2関節 | ±0.025mm | |||||
| 第3関節 | ±0.01mm | ||||||
| 第4関節 | ±0.005deg | ||||||
| 標準サイクルタイム注1 | 0.37sec | 0.42sec | |||||
| 最大動作速度 | 第1＋第2関節 | 11000mm/sec | 11500mm/sec | ||||
| 第3関節 | G20-□□1□□=1100mm/sec / G20-□□4□□=2350mm/sec | ||||||
| 第4関節 | 1700deg/sec | ||||||
| 第4関節許容慣性モーメント注2 | 定格 | 0.05kg･m² | |||||
| 最大 | 0.45kg･m² | ||||||
| 第3関節押し込み力 | 250 N | ||||||
| 環境仕様 | 標準仕様 / クリーン注3& ESD仕様 / プロテクション仕様注4 | ||||||
| 取付方法 | 架台取付 | 天井取付 | 壁取付 | 架台取付 | 天井取付 | 壁取付 | |
| 本体質量(ケーブルの質量含まず) | 48kg | 53kg | 50kg | 55kg | |||
| 適合コントローラー | RC700-A | ||||||
| ユーザー配線 | 15 Pin D-Sub, 9 Pin D-Sub | ||||||
| ユーザー配管 | φ6mmエアチューブ2本(耐圧：0.59 Mpa[6kgf/cm²]) / φ4mmエアチューブ2本(耐圧：0.59 Mpa[6kgf/cm²]) | ||||||
| 電源電圧 | AC200-240 V 単相 | ||||||
| 電源容量注5 | 2.4kVA | ||||||
| パワー&シグナルケーブル長 | 3m / 5m / 10m / 15m / 20m | ||||||
- 注1
- 粗位置決めアーチモーション(水平300mm 垂直25mm 往復)において、2kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
- 注2
- 負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
- 注3
- クリーン度：ISOクラス3(ISO 14644-1)(従来表記 クリーンクラス1 相当)
- 注4
- G20-□□□D□:じゃばらオプションなしの場合:オイルミストで使用可能、じゃばらオプション付きの場合 IP54 / G20-□□□P□:IP65
- 注5
- 動作環境、動作プログラムにより異なります。
本サービスはYouTube™のサービスを使って提供いたします。
- (注)
- YouTubeは、Google Inc.の登録商標です。
