ロボット

G20シリーズ スカラロボット

マルチハンドによる重量物の搬送やパッチでの
整列箱詰め作業などを高速・高精度で実現

G20シリーズ スカラロボット G20シリーズ スカラロボット

製品概要

重量物搬送・バッチ整列箱詰め作業に適しています。

最大可搬質量:20kg
ロボットアーム長:850mm、1000mm

特長

  • 可搬質量最大20kgの重量物に対応
  • 選べるロボットアーム長:650mm、850mm、1000mm
  • 周辺装置とのレイアウトを気にしないユーザー配管・配線内蔵構造
  • コクリーン仕様、防塵・防水のIP54/65仕様を標準ラインアップ
  • 床取付/天井取付/壁取付を選択可能

仕様表・型番

モデル名 G20
型番 G20-85□□□ G20-A0□□□
アーム長 第1+第2関節 850mm 1000mm
可搬質量 定格 10kg
最大 20kg
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.025mm
第3関節 ±0.01mm
第4関節 ±0.005deg
標準サイクルタイム注1 0.37sec 0.42sec
最大動作速度 第1+第2関節 11000mm/sec 11500mm/sec
第3関節 G20-□□1□□=1100mm/sec / G20-□□4□□=2350mm/sec
第4関節 1700deg/sec
第4関節許容慣性モーメント注2 定格 0.05kg・m²
最大 0.45kg・m²
第3関節押し込み力 250 N
環境仕様 標準仕様 / クリーン注3& ESD仕様 / プロテクション仕様注4
取付方法 架台取付 天井取付 壁取付 架台取付 天井取付 壁取付
本体質量(ケーブルの質量含まず) 48kg 53kg 50kg 55kg
適合コントローラー RC700-A
ユーザー配線 15 Pin D-Sub, 9 Pin D-Sub
ユーザー配管 φ6mmエアチューブ2本(耐圧:0.59 Mpa[6kgf/cm²]) / φ4mmエアチューブ2本(耐圧:0.59 Mpa[6kgf/cm²])
電源電圧 AC200-240 V 単相
電源容量注5 2.4kVA
パワー&シグナルケーブル長 3m / 5m / 10m / 15m / 20m 

仕様表

注1
粗位置決めアーチモーション(水平300mm 垂直25mm 往復)において、2kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注2
負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注3
クリーン度:ISOクラス3(ISO 14644-1)(従来表記 クリーンクラス1 相当)
注4
G20-□□□D□:じゃばらオプションなしの場合:オイルミストで使用可能、じゃばらオプション付きの場合 IP54 / G20-□□□P□:IP65
注5
動作環境、動作プログラムにより異なります。
型番 G 20 - 85 4 S - UL
型番表記 シリーズ 最大可搬質量 アーム長 第3関節ストローク 環境 取付タイプ   UL仕様
仕様 G 20kg - 85 4 C W - UL
A0 D R
  P  
表記について       85:850mm
A0:1000mm
1:180mm/150mm
4:420mm/390mm)
S:標準
C:クリーン&ESD(静電気対策)
D:プロテクション(注)
P:プロテクション:IP65
□:架台取付
W:壁取付
R:天井取付
  □:非対応
UL:UL対応
(注)
じゃばらオプション無しの場合オイルミストで使用可能/じゃばらオプション付きの場合:IP54

活用事例

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