ロボット

G10シリーズ スカラロボット

マルチハンドによる重量物の搬送やパッチでの
整列箱詰め作業などを高速・高精度で実現

G10シリーズ スカラロボット G10シリーズ スカラロボット

製品概要

マルチハンドによる高速な組立や整列作業に適しています。

最大可搬質量:10kg
ロボットアーム長:650mm、850mm

特長

  • 可搬質量最大10kgの重量物に対応
  • 選べるロボットアーム長:650mm、850mm
  • 周辺装置とのレイアウトを気にしないユーザー配管・配線内蔵構造
  • クリーン仕様、防塵・防水のIP54/65仕様を標準ラインアップ
  • 床取付/天井取付/壁取付を選択可能

仕様表・型番

モデル名 G10
型番 G10-65□□□ G10-85□□□
アーム長 第1+第2関節 650mm 850mm
可搬質量 定格 5kg
最大 10kg
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.025mm
第3関節 ±0.01mm
第4関節 ±0.005deg
標準サイクルタイム注1 0.34sec 0.37sec
最大動作速度 第1+第2関節 8800mm/sec 11000mm/sec
第3関節 G10-□□1□□=1100mm/sec / G10-□□4□□=2350mm/sec
第4関節 2400deg/sec
第4関節許容慣性モーメント注2 定格 0.02kg・m²
最大 0.25kg・m²
第3関節押し込み力 250 N
環境仕様 標準仕様 / クリーン注3& ESD仕様 / プロテクション仕様注4
取付方法 架台取付 天井取付 壁取付 架台取付 天井取付 壁取付
本体質量(ケーブルの質量含まず) 46kg 51kg 48kg 53kg
適合コントローラー RC700-A
ユーザー配線 15 Pin D-Sub, 9 Pin D-Sub
ユーザー配管 φ6mmエアチューブ2本(耐圧:0.59 Mpa[6kgf/cm²]) / φ4mmエアチューブ2本(耐圧:0.59 Mpa[6kgf/cm²])
電源電圧 AC200-240 V 単相
電源容量注5 2.4kVA
パワー&シグナルケーブル長 3m / 5m / 10m / 15m / 20m 

仕様表

注1
粗位置決めアーチモーション(水平300mm 垂直25mm 往復)において、2kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注2
負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注3
クリーン度:ISOクラス3(ISO 14644-1)(従来表記 クリーンクラス1 相当)
注4
G10-□□□D□:じゃばらオプションなしの場合:オイルミストで使用可能、じゃばらオプション付きの場合 IP54 / G10-□□□P□:IP65
注5
動作環境、動作プログラムにより異なります。
型番 G 10 - 85 4 S - UL
型番表記 シリーズ 最大可搬質量   アーム長 第3関節ストローク 環境 取付タイプ   UL仕様
仕様 G 10kg - 65 1 S  
85 4 C W   UL
表記について       65:650mm
85:850mm
1:180mm/150mm
(C,Dじゃばら付き,P仕様)
4:420mm/390mm
(C,Dじゃばら付き,P仕様)
S:標準
C:クリーン&ESD(静電気対策)
D:プロテクション(注)
P:プロテクション:IP65
□:架台取付
W:壁取付
R:天井取付
  □:非対応
UL:UL対応
(注)
じゃばらオプション無しの場合オイルミストで使用可能/じゃばらオプション付きの場合:IP54

活用事例

1/2

【プロモーションビデオ】エプソンロボット

【プロモーションビデオ】エプソンロボット

本サービスはYouTube™のサービスを使って提供いたします。

(注)
YouTubeは、Google Inc.の登録商標です。