スカラロボット G10シリーズ
マルチハンドによる重量物の搬送やパッチでの
整列箱詰め作業などを高速・高精度で実現


製品概要
マルチハンドによる高速な組立や整列作業に適しています。
最大可搬質量:10kg
ロボットアーム長:650mm、850mm
特長
- 可搬質量最大10kgの重量物に対応
- 選べるロボットアーム長:650mm、850mm
- 周辺装置とのレイアウトを気にしないユーザー配管・配線内蔵構造
- クリーン仕様、防塵・防水のIP54/65仕様を標準ラインアップ
- 床取付/天井取付/壁取付を選択可能
仕様表・型番
モデル名 | G10 | ||||||
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型番 | G10-65□□□ | G10-85□□□ | |||||
アーム長 | 第1+第2関節 | 650mm | 850mm | ||||
可搬質量 | 定格 | 5kg | |||||
最大 | 10kg | ||||||
繰り返し精度 | 第1+第2関節 | ±0.025mm | |||||
第3関節 | ±0.01mm | ||||||
第4関節 | ±0.005deg | ||||||
標準サイクルタイム注1 | 0.34sec | 0.37sec | |||||
最大動作速度 | 第1+第2関節 | 8800mm/sec | 11000mm/sec | ||||
第3関節 | G10-□□1□□=1100mm/sec / G10-□□4□□=2350mm/sec | ||||||
第4関節 | 2400deg/sec | ||||||
第4関節許容慣性モーメント注2 | 定格 | 0.02kg・m² | |||||
最大 | 0.25kg・m² | ||||||
第3関節押し込み力 | 250 N | ||||||
環境仕様 | 標準仕様 / クリーン注3& ESD仕様 / プロテクション仕様注4 | ||||||
取付方法 | 架台取付 | 天井取付 | 壁取付 | 架台取付 | 天井取付 | 壁取付 | |
本体質量(ケーブルの質量含まず) | 46kg | 51kg | 48kg | 53kg | |||
適合コントローラー | RC700-A | ||||||
ユーザー配線 | 15 Pin D-Sub, 9 Pin D-Sub | ||||||
ユーザー配管 | φ6mmエアチューブ2本(耐圧:0.59 Mpa[6kgf/cm²]) / φ4mmエアチューブ2本(耐圧:0.59 Mpa[6kgf/cm²]) | ||||||
電源電圧 | AC200-240 V 単相 | ||||||
電源容量注5 | 2.4kVA | ||||||
パワー&シグナルケーブル長 | 3m / 5m / 10m / 15m / 20m? |
- 注1
- 粗位置決めアーチモーション(水平300mm 垂直25mm 往復)において、2kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
- 注2
- 負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
- 注3
- クリーン度:ISOクラス3(ISO 14644-1)(従来表記 クリーンクラス1 相当)
- 注4
- G10-□□□D□:じゃばらオプションなしの場合:オイルミストで使用可能、じゃばらオプション付きの場合 IP54 / G10-□□□P□:IP65
- 注5
- 動作環境、動作プログラムにより異なります。