ロボット
G1シリーズ スカラロボット
高剛性ボディで小型部品の精密組立や
押し込み作業に適した性能をコンパクトに実現
製品概要
G1シリーズは最軽量機種で、小型部品の精密組立・押し込みに適しています。
最大可搬質量：1.0kg (3軸仕様：1.5kg)
ロボットアーム長：175mm、225mm
特長
- Gシリーズ最軽量ボディ (本体質量8kg)
- 選べるロボットアーム長：175、225mm
- 押し込み作業、ディスペシング作業に対応する「3軸仕様」を提供
仕様表・型番
| モデル名 | G1 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 4軸仕様 | 3軸仕様 | ||||
| 型番 | G1-171□ | G1-221□ | G1-171□Z | G1-221□Z | |
| アーム長 (mm) | 第1+第2関節 | 175mm | 225mm | 175mm | 225mm |
| 可搬質量 (kg) | 定格 | 0.5kg | 0.5kg | ||
| 最大 | 1kg | 1.5kg | |||
| 繰り返し精度 | 第1+第2関節 | ±0.005mm | ±0.008mm | ±0.005mm | ±0.008mm |
| 第3関節 | ±0.01mm | ±0.01mm | |||
| 第4関節 | ±0.01 deg | - | |||
| 標準サイクルタイム注1 | 0.29 sec | 0.30 sec | 0.29 sec | 0.30 sec | |
| 最大動作速度 | 第1+第2関節 | 2630mm/sec | 3000mm/sec | 2630mm/sec | 3000mm/sec |
| 第3関節 | 1200mm/sec | 1200mm/sec | |||
| 第4関節 | 3000 deg/sec | - | |||
| 第4関節許容慣性モーメント注2 | 定格 | 0.0003kg･m² | - | ||
| 最大 | 0.004kg･m² | - | |||
| 第3関節押し込み力 | 50N | ||||
| 環境仕様 | 標準仕様 / クリーン注3& ESD仕様 | ||||
| 取付方法 | 架台取付 | ||||
| 本体質量(ケーブルの質量含まず) | 8kg | ||||
| 適合コントローラー | RC700-A | ||||
| ユーザー配線 | 15Pin D-Sub, 9Pin D-Sub | ||||
| ユーザー配管 | φ6mmエアチューブ2本(耐圧：0.59Mpa[6kgf/cm²]) / φ4mmエアチューブ1本(耐圧：0.59Mpa[6kgf/cm²]) | ||||
| 電源電圧 | AC200-240V 単相 | ||||
| 電源容量注4 | 0.5kVA | ||||
| パワー&シグナルケーブル長 | 3m / 5m / 10m / 15m / 20m | ||||
- 注1
- 粗位置決めアーチモーション(水平100mm 垂直25mm 往復)において、0.5kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
- 注2
- 負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
- 注3
- クリーン度：ISOクラス3(ISO 14644-1)(従来表記 クリーンクラス1相当)
- 注4
- 動作環境、動作プログラムにより異なります。
本サービスはYouTube™のサービスを使って提供いたします。
- (注)
- YouTubeは、Google Inc.の登録商標です。
