ロボット

G1シリーズ スカラロボット

高剛性ボディで小型部品の精密組立や
押し込み作業に適した性能をコンパクトに実現

G1シリーズ スカラロボット G1シリーズ スカラロボット

製品概要

G1シリーズは最軽量機種で、小型部品の精密組立・押し込みに適しています。

最大可搬質量:1.0kg (3軸仕様:1.5kg)
ロボットアーム長:175mm、225mm

特長

  • Gシリーズ最軽量ボディ (本体質量8kg)
  • 選べるロボットアーム長:175、225mm
  • 押し込み作業、ディスペシング作業に対応する「3軸仕様」を提供

仕様表・型番

モデル名 G1
4軸仕様 3軸仕様
型番 G1-171□ G1-221□ G1-171□Z G1-221□Z
アーム長 (mm) 第1+第2関節 175mm 225mm 175mm 225mm
可搬質量 (kg) 定格 0.5kg 0.5kg
最大 1kg 1.5kg
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.005mm ±0.008mm ±0.005mm ±0.008mm
第3関節 ±0.01mm ±0.01mm
第4関節 ±0.01 deg -
標準サイクルタイム注1 0.29 sec 0.30 sec 0.29 sec 0.30 sec
最大動作速度 第1+第2関節 2630mm/sec 3000mm/sec 2630mm/sec 3000mm/sec
第3関節 1200mm/sec 1200mm/sec
第4関節 3000 deg/sec -
第4関節許容慣性モーメント注2 定格 0.0003kg・m² -
最大 0.004kg・m² -
第3関節押し込み力 50N
環境仕様 標準仕様 / クリーン注3& ESD仕様
取付方法 架台取付
本体質量(ケーブルの質量含まず) 8kg
適合コントローラー RC700-A
ユーザー配線 15Pin D-Sub, 9Pin D-Sub
ユーザー配管 φ6mmエアチューブ2本(耐圧:0.59Mpa[6kgf/cm²]) / φ4mmエアチューブ1本(耐圧:0.59Mpa[6kgf/cm²])
電源電圧 AC200-240V 単相
電源容量注4 0.5kVA
パワー&シグナルケーブル長 3m / 5m / 10m / 15m / 20m

仕様表

注1
粗位置決めアーチモーション(水平100mm 垂直25mm 往復)において、0.5kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注2
負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
注3
クリーン度:ISOクラス3(ISO 14644-1)(従来表記 クリーンクラス1相当)
注4
動作環境、動作プログラムにより異なります。
型番 G 1 - 17 1 S - UL
型番表記 シリーズ 最大可搬質量   アーム長 第3関節ストローク 環境 軸タイプ   UL仕様
仕様 G 1kg   17 1 S  
  22 C Z   UL
表記について       17:175mm
22:225mm
1:100mm/80mm
(クリーン仕様)
S:標準
C:クリーン&ESD(静電気対策)
□:4軸仕様
Z:3軸仕様
  □:非対応
UL:UL対応

活用事例

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