ロボット

Optionラインアップ一覧表

RC700-Aコントローラーをお使いの場合（図はCシリーズ例）

RC700-A オプション展開図

RC90-Bコントローラーをお使いの場合

RC90-B オプション展開図

Tシリーズの場合

Tシリーズ オプション展開図

VTシリーズの場合

VTシリーズ オプション展開図

コントローラーオプション

コントローラーオプション

  RC700-A RC90-B Tシリーズ VTシリーズ
04) ティーチングペンダント (TP1) ○ ○ - -
04) ティーチングペンダント (TP2) ○ ○ ○ ○
04) ティーチングペンダント (TP3) ○ - ○ ○
05) コンベヤートラッキング ○ ○ - -
05) PGモーションシステム ○ ○ - -
06) 非常停止スイッチ ○ ○ ○ ○
07) RS-232C基板 ○ ○ - -
08) 拡張I/O基板 ○ ○ - -
09) フィールドバスI/Oスレーブ基板 ○ ○ ○ ○
10) フィールドバスI/Oマスター基板 ○ ○ ○ ○
11) アナログ/I/O基板 ○ ○ - -
12) EUROMAP67基板 ○ ○ - -
13) I/Oケーブルキット ○ ○ - -
14) ホットプラグキット ○ - ○ ○
15) 壁取付オプション ○ - - -

ソフトウェアオプション

ソフトウェアオプション

  RC700-A RC90-B Tシリーズ VTシリーズ
02) Vision Guide 7.0 ○ ○ ○ ○
03) Force Guide 7.0 ○ -    
RC+ API 7.0 ○ ○ ○ ○
ECP ○ ○ ○ ○
GUI Builder ○ ○ ○ ○
OCR ○ ○ ○ ○
VRT ○ ○ ○ ○

マニピュレーターオプション

マニピュレーターオプション

  G1 G3 G6/G10/G20
16) 外部配線ユニット - - ○
17) 内部配線ユニット - - -
18) 19) ツールアダプター/ISOフランジ - ○ ○
20) ブレーキリリースユニット - - -
21) パワー&シグナルケーブル ○ ○ ○
ケーブル長 3,5,10,15,20 3,5,10,15,20 3,5,10,15,20
ケーブル仕様(標準/耐屈曲) 標準 標準 標準
22) パワーケーブルコネクター
(ストレート/L字)		 ストレート
L字		 ストレート
L字		 ストレート
L字
23) カメラ取付ブラケット - ○ ○
01) RC700DU-A(ドライブユニット) ○ ○ ○
  LS3-B/LS6-B/
LS20-B/LS10-B		 T3/T6 RS3/RS4
16) 外部配線ユニット - - -
17) 内部配線ユニット - - ○
18) 19) ツールアダプター/ISOフランジ ○ ○ ○
20) ブレーキリリースユニット - - -
21) パワー&シグナルケーブル ○ (コントローラー 一体) ○
ケーブル長 3,5,10 3,5,10,15,20
ケーブル仕様(標準/耐屈曲) 標準 標準
22) パワーケーブルコネクター
(ストレート/L字)		 標準 ストレート
L字
23) カメラ取付ブラケット ○ ○ ○
01) RC700DU-A(ドライブユニット) - ○ ○
  C4 C8 VT6
16) 外部配線ユニット - - ○
17) 内部配線ユニット     -
18) 19) ツールアダプター/ISOフランジ - ○ ○
20) ブレーキリリースユニット ○ ○ -
21) パワー&シグナルケーブル ○ ○ (コントローラー 一体)
ケーブル長 3,5,10,15,20 3,5,10,15,20
ケーブル仕様(標準/耐屈曲) 標準 標準
耐屈
22) パワーケーブルコネクター
(ストレート/L字)		 ストレート
L字		 ストレート
L字
23) カメラ取付ブラケット ○ ○ ○
01) RC700DU-A(ドライブユニット) ○ ○ -
  N2 N6
16) 外部配線ユニット - -
17) 内部配線ユニット - -
18) 19) ツールアダプター/ISOフランジ ○ ○
20) ブレーキリリースユニット ○ ○
21) パワー&シグナルケーブル ○ ○
ケーブル長 3,5,10,15,20 3,5,10,15,20
ケーブル仕様(標準/耐屈曲) 標準 標準
耐屈
22) パワーケーブルコネクター
(ストレート/L字)		 ストレート
L字		 ストレート
L字
23) カメラ取付ブラケット ○ ○
01) RC700DU-A(ドライブユニット) - ○