ロボット

Optionコントローラーオプション

ティーチングペンダント TP1

少ないキーストロークでさまざまな操作ができるティーチングペンダント

  • オイルミスト
  • 粉塵などの悪環境下でも使用可能(IP65)
  • 落としても壊れにくい耐衝撃性能
  • 右利き、左利きに配.慮したユニバーサルデザイン
  • 日本語、英語、中国語(簡体、繁体)、ドイツ語、フランス語をサポート

主な機能

  • ポイントデータの編集、保存、呼出機能
  • キーワード入力先読み機能、文字列検索機能、行ジャンプ機能
  • I/O、タスクのモニタリング機能
  • プロジェクトやシステムデータのバックアップ・リストアー機能
  • 動作速度の一時変更機能 など

ティーチングペンダント TP1

ティーチングペンダント TP2

ティーチングに特化したシンプル操作のペンダント。

  • 右利き、左利きに配.慮したユニバーサルデザイン
  • オペレーターパネルや接続ユニットに接続可能

ティーチングペンダント TP2

ティーチングペンダント TP3

大画面の10.1インチカラータッチパネルと直感的なユーザーインターフェースを採用した高機能タブレットタイプ ティーチングペンダント6軸ロボットの複雑なティーチング作業が容易

見やすい画面

  • 10.1”TFT LCD(LEDバックライト付)
  • 解像度 1280×800
  • カラー画面

操作性の向上

  • シンプルな画面デザインと早いレスポンス
  • EPSON RC+基準の画面設計

充実した機能

  • 3Dロボット表示、プログラミング機能、各種パラメーター設定など
  • 高速テストモード
  • オペレーターパネルからプログラム実行・停止が可能

見やすい画面

操作性の向上

コンベヤートラッキング

ロボットのトラッキング(追従)動作を可能にします。

高速で流れる部品・製品をすばやくPick&Placeします。
コンベヤー上を流れてくるワークを、ビジョンシステムやセンサなどで認識し、ロボットでハンドリングします。
コンベヤーを使用して手作業で行っていた作業をロボットに置き換える場合や、他の工程との兼合いから、コンベヤーを停止せずに作業を行う場合などにコンベヤートラッキングを使用します。また、コンベヤー上のワークに別ワークを組み付ける作業にも適用できます。
プログラムの実行・停止が可能。

(注)
Vision Guideと組み合わせて使用します。
(注)
コンベヤーは全16本まで増設可能です。

コンベヤートラッキング

PGモーションシステム

他社製のドライバーやモーターを使用するPGロボットを製作・制御可能。

  • PG基板(パルス出力基板)とEPSON RC+ソフトウェアコンポーネントにより他社製ドライバーやモーターを使用するロボットを製作し、コントロールすることができます。
  • PGロボットはEPSON RC+のシステム標準ロボットと同時に使用でき、標準ロボットと同時に動作します。
  • PGロボットは、XYテーブル、スライダー、回転軸など、補助装置の制御に使用できます。
  • PG基板1枚につき4つの軸を制御することができます。PGロボットの軸数に応じて、基板1枚で1~4台のロボットを制御できます。
(注)
PGモーションシステムは、EPSON RC+ソフトウェアコンポーネントと1枚以上のパルス出力基板(以降、PG基板)を含む、RC700-A、RC90オプションです。サードパーティーの装置を使用するドライバーとモーターは、お客様にて準備してください。

非常停止スイッチ

非常時に停止させるためのスイッチです。
ワンタッチで運転を停止させることができます。

非常停止スイッチ

RS-232C基板

RS-232Cポートを拡張。
基板1枚あたり2ポート(RC700-A,RC90-B)の外部インターフェースを追加できます。

RS-232C基板

拡張I/O基板

入出力点を拡張。
基板1枚あたり入力24点出力16点(RC700-A,RC90-B)を拡張します。

拡張I/O基板

フィールドバスI/Oスレーブ基板

周辺機器間の高速通信を実現。
DeviceNet®, PROFIBUS-DP®, PROFINET®, CC-Link®, EtherNet/IP™, EtherCAT

(注)
本媒体上の他者商標の帰属先は、商標についてをご確認ください。

フィールドバスI/Oマスター基板

周辺装置との情報の授受が可能。
DeviceNet®, PROFIBUS-DP®, EtherNet/IP™

(注)
本媒体上の他者商標の帰属先は、商標についてをご確認ください。

アナログI/O基板

アナログ電圧、電流の出力と入力の制御可能。

  • ロボット速度をアナログ電圧/電流出力でき、例えば塗布量コントロール機能があるディスペンサーと合わせて塗布量を一定に制御することが可能です。
  • 1chと4chの2種類をご用意しています。

アナログI/O基板

EUROMAP67基板

プラスチック射出成形機との連携を実現

  • 基盤1板あたり入力15点出力16点のI/O(EUROMAP67規格に準拠)

EUROMAP67基板

I/Oケーブルキット

端子台とのセットで、半田付けせずに簡単に配線可能。

  • I/Oケーブル、端子台はそれぞれ個別にもご用意しています。

I/Oケーブルキット

ホットプラグキット

非常停止状態にせずにティーチングペンダントの接続・取り外しが可能

(注)
TP1、TP2の場合は変換ケーブルが必要です。

ホットプラグキット

壁取付オプション

コントローラーを電装ボックスなど壁への取付が可能

壁取付オプション

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