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ロボット

2019国際ロボット展

「みえる」「できる」で現場を変える
Sensing × Robotics

開催概要

開催概要

名称 2019国際ロボット展
期間 2019年12月18日(水)~12月21日(土)
開催時間 10:00~17:00
会場 東京ビッグサイト青海・西・南ホール
エプソンブース 南1・2ホール:S1-02
入場料 無料  ※オフィシャルサイトより招待券をお申込み下さい。
オフィシャルサイト https://biz.nikkan.co.jp/eve/irex/

出展概要

エプソンのロボティクス技術による製品ラインアップ、ビジョンシステム、力覚センサーなどセンシング技術の融合により新たなイノベーションを生み出すことを表現します。
エプソンのロボットラインアップのスカラロボット、6軸ロボットとビジョンシステム、力覚センサーの融合の展示を行います。

弊社ブースの見どころ

ロボティクス技術とセンシング技術を融合した製品やソリューションを提案します。 新製品の参考展示に加え、SIパートナー企業9社による実際の現場と製品を模したアプリケーション事例を中心に、狭いスペースで小回りのきく独自の折りたたみ式6軸ロボット「Nシリーズ」、ロボットと統合された独自の力覚センサーシステム、ロボット・画像処理・振動台を統合したパーツフィーディングシステムなどを出展します。エプソンのロボティクス技術とセンシング技術による「自動化のハードルを下げるソリューション」をぜひ体感してください。

力制御ソリューション

アルミフレームへの自動ナット 挿入

6軸ロボット、力覚センサーによるアルミフレームへのナットを自動挿入するデモを行います。

見どころ アルミフレームへのナット挿入を自動化することで、従来の人手作業による問題点を解決。
用途 組立 組立 加工 加工
出展製品
ご協力SIer

力制御ソリューション

ワークのバリ取り作業

6軸ロボット&力覚センサーを使った高精度な金属パーツのバリ取り作業デモを行います。

見どころ ホイールが摩耗しても力覚センサーの力制御により、均一のバリ取りを実現。
用途 組立 組立 加工 加工
出展製品
ご協力SIer

簡単ソリューション

ロボットによるラベルシールの貼付

エプソン製ラベルプリンタと6軸ロボットによるワークへのラベルシール貼付の自動化を提案します。

見どころ コンベアで供給されたワークへの多面貼りにより、物流・出荷工程の自動化を実現。
用途 組立 組立 加工 加工
出展製品
ご協力SIer

力制御ソリューション

周辺機器との位置再現の自動化 (ティーチングレス)

6軸ロボット(N6)、力覚センサー、ビジョンを使い、ワークのピッキング→嵌合の一連の動作を、ティーチングレスで行えるセンシングを提案します。

見どころ 力覚センサー、ビジョンを使ったティーチングポイントの自動補正
用途 組立 組立 加工 加工
出展製品
ご協力SIer

力制御ソリューション

壊れやすいLED電球の把持とソケットへのはめ込み

6軸ロボットと力覚センサーを使い、難しい力加減が必要なLED電球の把持とはめ込み作業の自動化を提案します。

見どころ 従来のロボットでは難しかった力加減が必要な挿入動作工程の自動化を実現。
用途 組立 組立 加工 加工
出展製品
ご協力SIer

力制御ソリューション

6軸ロボットによる壁塗り

6軸ロボット(N6)のアームのアクセス性の高さによる壁面への塗装のデモンストレーションを行います。

見どころ 壁に近い場所にロボットを設置しつつ、壁の高いところまでアプローチ。力覚センサーの力制御で、ローラー塗装の押しつけ量の補正も実現。
用途 組立 組立 加工 加工
出展製品
ご協力SIer

力制御ソリューション

組立工程システム(Oリング挿 入・ベアリング圧入・ねじ締め)

N6ロボットと天吊りロボット架台を活用した狭隘スペースシステムのご提案。

見どころ 独自のアーム構造を実現した「N6」ロボットによる、省スペースでの精密組立
用途 組立 組立 加工 加工
出展製品
ご協力SIer

検査ソリューション

力覚センサーによるワークの押し圧検査

6軸ロボット+力覚センサーにより、スイッチ、レバーなどの部品の押し圧等の検査工程の自動化が可能です。

見どころ 人手の感覚に頼っていた、ボタンやレバーの官能検査をエプソンロボットと力覚センサーにより、「感覚を数値化」して「見える化」
用途 検査 検査
出展製品
ご協力SIer

力制御ソリューション

ゲートカット作業の自動化

力覚センサーと6軸ロボットを使い、樹脂成型品のゲートカット作業の自動化を提案します。

見どころ 力覚センサーを用いて、ニッパーの押付け力をコントロールすることで、きれいな仕上げを実現。
用途 組立 組立 加工 加工
出展製品
ご協力SIer

塗布ソリューション

3D曲面への塗布

6軸ロボット(C8)による立体ワークへの高精度な3Dディスペンシングを行います。

見どころ C8でシンクロスピード機能を使った、複雑な形状のワークへの非接触のグリース塗布を実現。
用途 組立 組立 加工 加工
出展製品
ご協力SIer

組立ソリューション

FFC挿入や同軸ケーブルの組み立てを自動化

従来のティーチングでは困難な作業を、力覚センサーで自動化します。

見どころ 2台の6軸ロボットが連携しながら、力覚センサーで器用にコネクターの挿入作業ができます。
用途 組立 組立 加工 加工搬送 搬送
出展製品

力制御ソリューション

ロードセルを用いたロボットの一軸力制御

安価なロードセルでも1軸の力制御を可能にします。

見どころ ロードセルとロボットの連携で力を制御することで、対象物を押す時の波形を表示できます。
用途 組立 組立 加工 加工
出展製品

フィーダーソリューション

多品種に対応したパーツフィーディングシステム

多品種に対応できるビジョンフィーダーによる搬送に加え、自動で最適化できるデモを行います

見どころ パーツごとのパラメーター(振幅、時間)を簡単に自動調整できます。
用途 搬送 搬送
出展製品

検査ソリューション

小型軽量な分光カメラによるインライン検査

従来のカメラでは困難な色の違いを判別できるカメラのデモを行います。

見どころ 青、緑、赤、ベージュそれぞれの、僅かに異なるグラデーションを見分け、ビジョンフィーダーから取り出して整列します。
用途 検査 検査
出展製品
  • 分光カメラ

IOTソリューション

ロボットの稼働状況やメンテナンス時期の一括管理

エプソンロボットを一括管理し、将来はAIで故障時期を自動で予測して予知保全への対応を構想するパネルを展示します

見どころ エプソンブースで稼働するロボットの稼働状況を一覧で確認できます。
用途 生産性 生産性

※ その他にもエプソンのロボティクス技術の展示を準備しています。
※ 展示内容は変更する場合がございます。あらかじめご了承ください

出展製品一覧

出展イメージ例

出展イメージの一例をご紹介します。

ワークのバリ取り作業

ワークのバリ取り作業

ご協力SIer:株式会社プラスアース

3D曲面への塗布

3D曲面への塗布

ご協力SIer:武蔵エンジニアリング株式会社