コントローラー RC700-A
製品概要
水平多関節(スカラ)ロボット「Gシリーズ、RSシリーズ」および垂直多関節(6軸)ロボット「Cシリーズ、Nシリーズ」に対応するロボットコントローラー「RC700-A」はPLC及びPCに対応し、コンベヤートラッキング、ドライブユニット接続による複数ロボットの同時制御が可能です。シンプルなシステムからより多彩で広範なシステム構築まで本コントローラーで対応可能です。
システム構成図
仕様表
| 名称 | RC700-A | |||
|---|---|---|---|---|
| 接続マニピュレーター | スカラロボット:Gシリーズ、RSシリーズ 6軸ロボット：Cシリーズ、Nシリーズ |
|||
| 使用ソフトウェア | EPSON RC+7.0 | |||
| 外部入出力信号(標準) | 標準I/O | 入力:24点 出力:16点 |
左記のうち、入力8点/出力8点は、リモート機能割付可能 | |
| 通信インターフェイス(標準) | イーサネット | 1チャンネル | ||
| オプション(最大2スロット) | I/O | 入力:24点/ボード 出力:16点/ボード |
4枚追加可能 | |
| RS-232C | 2ch/ボード | 2枚追加可能 | ||
| フィールドバスI/O(スレーブ) | ROFINET® PROFIBUS-DP® DeviceNet® CC-Link® EtherNet/IP™ |
1枚追加可能 | ||
| 電源 | AC200V～240V | |||
| 重量(オプション含む最大) | 11.0kg | |||
RC700-A ソフトウェア/マニピュレーター対応表
| ソフトウェア | EPSON RC+7.0 |
| スカラロボット | Gシリーズ |
| RSシリーズ | |
| 6軸ロボット | Cシリーズ |
| Nシリーズ |
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