産業用ロボット

スカラロボット LSシリーズ

LSシリーズは「脱」手作業を簡単・手軽に実現できます。
導入することにより、高い投資効率で組立・搬送・整列作業などの高効率化・省人化、品質の安定を可能にします。
また、エプソン独自のスマートモーションコントロール技術(注1)により、高速かつ振動の少ない、俊敏な動作を実現できます。

LS6

LS6

人手の作業領域を優にカバーするアーム長(600mm)により、さまざまな搬送作業や組立作業を行えます。
最大可搬重量:6kg

仕様表

  LS6-502S
LS6-502C(クリーン仕様)
LS6-602S
LS6-602C(クリーン仕様)
LS6-702S
LS6-702C(クリーン仕様)
アーム長(第1+第2) 225+275=500mm 325+275=600mm 425+275=700mm
標準サイクルタイム(注2) 0.40秒 0.42秒 0.44秒
最大動作速度 第1+第2関節 6150mm/sec 6800mm/sec 7450mm/sec
第3関節 1100mm/sec
第4関節 2000deg/sec
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.02mm
第3関節 ±0.01mm
第4関節 ±0.01deg
最大動作範囲
第1関節 ± 132deg
第2関節 ± 150deg
第3関節 200mm (標準仕様) / 170mm (クリーン仕様)
第4関節 ±360deg
可搬重量 定格 2kg
最大 6kg
第4関節許容慣性モーメント 定格 0.01kg・m2
最大 0.12kg・m2
第3関節押し込み力 100N
環境仕様 標準、クリーン(ISOクラス4)
ユーザー配線 15Pin D-Sub
ユーザー配管 Φ4mm×1、Φ6mm×2
本体重量(ケーブルの重量含まず) 17kg 17kg 18kg
原点復帰 原点復帰レス
適合コントローラ RC90
安全規格 CEマーク、KCマーク

(注1)スマートモーションコントロール技術:高速かつ低振動を両立させ、ロボットの動作(直線、円弧動作や重量物を持ったときなど)を最適化するためのチューニングなどエプソン独自のロボット制御技術

(注2)標準サイクルタイム:粗位置決めアーチモーション(水平:300mm 垂直:25mm 往復)において、2kg負荷搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間