産業用ロボット

スカラロボット G6シリーズ

G6シリーズ

多品種混合の高速・高精度な小型部品の組立てを得意とする。
最大可搬重量:6kg / ロボットアーム長 450、550、650mm

仕様表

  G6-45*** G6-55*** G6-65***
取付方法 架台取付 天井取付 壁取付 架台取付 天井取付 壁取付 架台取付 天井取付 壁取付
アーム長(第1+第2) 200+250=450mm 300+250=550mm 400+250=650mm
標準サイクルタイム(注1) 0.35秒 0.36秒 0.35秒
最大動作速度 第1+第2 6440mm/sec 7170mm/sec 7900mm/sec
第3関節 G6-**1**=1100mm/sec / G6-**3**=2350mm/sec
第4関節 2400deg/sec
繰り返し精度 第1+第2 ±0.015mm
第3関節 ±0.01mm
第4関節 ±0.005deg
最大動作範囲 第1関節 ±152deg ±120deg ±105deg ±152deg ±135deg ±152deg ±148deg
第2関節 z:0~270mm ±147.5deg ±130deg ±147.5deg
z:-270~-330mm ±145deg
第3関節 G6-**1**=180mm / G6-**3**=330mm
環境仕様が標準仕様のもの(末尾から2桁目の文字がSのもの)
G6-**1**=150mm / G6-**3**=300mm
環境仕様がクリーン/プロテクション仕様のもの(末尾から2桁目の文字がC・P・Dのもの)
第4関節 ±360deg
可搬重量 定格 3kg
最大 6kg
第4関節許容慣性モーメント 定格 0.01kg・m2
最大 0.12kg・m2
第3関節押し込み力 150N
環境仕様 標準、クリーン(ISOクラス3+ESD)、プロテクション
ユーザー配線 15Pin D-Sub、9Pin D-Sub
ユーザー配管 Φ4mm×2、Φ6mm×2
本体重量 27kg 29kg 27kg 29kg 28kg 29.5kg
原点復帰 原点復帰レス
適合コントローラー RC700-A
安全規格 CEマーク、KCマーク、UL

(注) クリーン・IP仕様の第2関節最大動作範囲は若干異なります。詳細はお問い合わせ下さい。

(注1)粗位置決めアーチモーション(水平300mm 垂直25mm 往復)において、2kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。

Gシリーズ(G3を除く)の機種コード体系表

Gシリーズ(G3を除く)の機種コード体系表